Формалізація алгоритмів структурно-кінематичного аналізу просторових механізмів
Ідентифікація кінематичних пар. Розробка формалізованих алгоритмів проведення автоматизованих кінематичних розрахунків просторових механізмів і створення операторних функцій їхньої реалізації. Їх практична апробація та критерії оцінки ефективності.
Подобные документы
Формалізація математичного опису функціонування гнучких автоматизованих ліній. Характеристика моделі планування виробництва з постійним фондом робочої сили. Розробка структури реалізації діалогового програмного комплексу синтезу гнучких асинхронних лінії.
автореферат, добавлен 30.07.2014Вплив кінематичних похибок відпрацьовування приводами програмних рухів, технологічних похибок виготовлення деталей робота та їх складання. Розробка методики визначення сумарної похибки позиціювання робочого органу робота на основі елементарних похибок.
автореферат, добавлен 25.02.2014Дослідження процесів формування газового захисту при плавленні самозахисного порошкового дріту, розрахунків процесів газоутворення з урахуванням кінетичних реакцій, металургійних шляхів зниження вмісту азоту в металі шва при зварюванні порошковим дротом.
автореферат, добавлен 15.07.2014Методи забезпечення ефективності експлуатації роликів витяжних механізмів, на робочі поверхні яких нанесені зносостійкі покриття. Розробка математичної моделі, яка дозволяє прогнозувати технологічні умови шліфування з суттєвим зниженням тріщино утворення.
автореферат, добавлен 25.06.2014- 55. Моделювання і оптимальне керування процесами зневоднення та гранулювання у псевдозрідженому шарі
Система автоматичного керування процесами зневоднення і гранулювання сульфату амонію у апараті із псевдозрідженим шаром. Розробка та практична реалізація математичної моделі, алгоритмів ідентифікації та оптимального керування, програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 12.02.2014 Групи класифікації (режим роботи) кранових механізмів i кранів. Аналіз продуктивності кранів. Розрахункові навантаження на механізми та елементи їх конструкцій. Урахування динамічних навантажень у розрахунках кранових механізмів. Керування приводами.
книга, добавлен 30.03.2012Розробка комплексу методик створення автоматизованих систем для підтримки прийняття рішень по своєчасному запобіганню надзвичайних подій. Оцінка й аналіз небезпеки з використанням імовірнісних показників аварій на потенційно небезпечних об'єктах.
автореферат, добавлен 10.08.2014Впровадження геометричної інтерпретації методу центральних моментів для ідентифікації форми фігури. Розробка та опробування алгоритмів профілювання виробів шляхом обкатки фігур чотирьох різновидів: відрізка, прямокутника, трикутника та трикутника Релло.
автореферат, добавлен 22.07.2014Опис алгоритмів оптимізації розкрою зливка при різних способах задання можливих довжин заготовок. Розгляд способу оптимізації управління заключною фазою розливки сталі у випадках можливості отримання корисних безперервнолитих заготовок різної довжини.
автореферат, добавлен 23.11.2013Розробка математичної моделі великогабаритних просторових зварних конструкцій на основі аналізу напружено-деформованого стану. Визначення параметрів силових елементів рам вітроенергетичних установок великої потужності і впровадження їх у виробництво.
автореферат, добавлен 26.08.2014Обґрунтування кінематичних та технологічних параметрів пристрою для оцінки триботехнічних властивостей змащувальних матеріалів, а також фізико-хімічних процесів в зоні фрикційного контакту. Реєстрація основних параметрів пари тертя і робочого середовища.
статья, добавлен 10.03.2020Розробка оригінального механізму зі змінною довжиною веденої ланки для поліпшення характеристик приводу виконавчих механізмів поліграфічних і пакувальних машин. Методика і програмне забезпечення проведення аналітичних розрахунків кінематики механізму.
статья, добавлен 27.12.2016Ефективний чисельний підхід до розв’язання задач континуального руйнування в умовах тривалого термосилового навантаження, лінійних і нелінійних задач механіки дискретного руйнування. Моделювання еволюційних процесів руйнування просторових кругових тіл.
автореферат, добавлен 11.08.2015Характер змін структурних параметрів стану гідроагрегатів і їх вплив на діагностичні параметри та показники працездатності гідрофікованих механізмів. Удосконалення правил, способів, засобів і алгоритмів технічного діагностування гідроприводів комбайнів.
автореферат, добавлен 14.08.2015Задача розробки систем автоматизованого проектування великогабаритних просторових конструкцій. Інтеграція з сучасними універсальними CAD/CAE/CAM-системами спеціальних модулів створення поточних геометричних та скінченно-елементних моделей конструкцій.
автореферат, добавлен 30.10.2015Плоскі в’язальні машини і автомати (ПМ і ПА), перспектива підвищення ефективності їх роботи. Нові конструкції механізмів в’язання і їх робочих органів. Працездатність і ефективність нових конструкцій механізмів і пристроїв в наукових лабораторіях.
автореферат, добавлен 23.11.2013Характеристика дослідних зразків розроблених систем приводів у вигляді деформованих просторових структур. Принципова пневмосхема мехатронної системи деформованої структури, призначеної для маніпулювання об’єктами в обмеженому об’ємі трубопроводу.
статья, добавлен 14.01.2017Розробка та характеристика методів аналізу витрат, тривалості й показників ефективності проектів створення нової техніки. Дослідження впливу зовнішніх факторів ризику на вартість ресурсів проекту. Визначення проектних ризиків і методів їх оцінки.
автореферат, добавлен 28.08.2015Аналіз поточного стану автоматизації експертиз систем керування атомної електростанції. Формалізація критеріїв оцінки та розробка технологічного процесу. Створення автоматизованої системи підтримки прийняття рішень. Метод диверсної оцінки надійності.
автореферат, добавлен 14.08.2015Аналіз кінематичних та силових характеристик взаємодії пелюсток інструмента з оброблюваною деталлю, вплив конструктивних параметрів на процес шліфування. Деформація інструмента та показники ефективності процесу абразивного оброблення деревини дуба.
автореферат, добавлен 23.08.2014Необхідність розширення складу системоутворюючих функцій, що реалізуються САУ. Математична модель порушення регламенту як основа системи гарантуючого управління. Розробка спеціального робастного регулятора та алгоритмів самонастроювання регуляторів.
автореферат, добавлен 12.07.2014Дослідження процесу гідротермічної обробки зерна як об’єкту керування. Розробка методів багатокомпонентного дозування компонентів зерна на основі тензовимірювальних і комп’ютерних технологій. Створення автоматизованих систем формування помельної суміші.
автореферат, добавлен 25.09.2015Визначення головних найдоцільніших напрямків підвищення ефективності функціонування систем діагностування технологічного обладнання. Вивчення основних принципів побудови системи діагностування верстатного комплексу з числовим програмним керуванням.
автореферат, добавлен 05.01.2014Математична модель процесу функціонування технологічної системи "Багатоцільовий верстат – СЧПК" з метою типізації її поводження методами сучасної абстрактної алгебри. Аналіз алгоритмів чисельної оцінки подоби технологічних операцій і керуючих програм.
автореферат, добавлен 29.04.2014Розробка варіанту кінематики та графіку частот коробки швидкостей. Розрахунок кінематичної похибки коробки швидкостей та коробки подач, кінематичних і розмірних параметрів механізму перемикання приводу. Силові та перевірочні розрахунки коробки верстату.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014