Разработка рационального управления позиционным электроприводом постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени, и упругим валопроводом
Математическая модель силовой части позиционного электропривода постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени, и упругим валопроводом. Расчет напряжения, приложенного к якорной цепи электродвигателя.
Подобные документы
Принцип действия коллекторного электродвигателя постоянного тока. Особенности конструкции универсальной коллекторной машины, которая может работать и на постоянном, и на переменном токе. Регулирование угловой скорости коллекторных машин постоянного тока.
реферат, добавлен 19.05.2015Расчет параметров и статические характеристики силовой части электропривода постоянного тока. Состав электрооборудования и выбор силового согласующего трансформатора для тиристорного электропривода. Моделирование динамических процессов в электроприводе.
дипломная работа, добавлен 18.04.2012Линейные цепи постоянного тока - понятия и определения. Схемы замещения электрических цепей. Нелинейные цепи постоянного тока. Однофазный синусоидальный ток. Виды сопротивления в цепи синусоидального тока. Структура трехфазной цепи, виды ее соединения.
курс лекций, добавлен 06.12.2012Определение понятия постоянного электрического тока, его характеристики и условия существования. Расчет сопротивления проводника. Анализ классической электронной теории электрической проводимости металлов. Вывод закона Ома в дифференциальной форме.
лабораторная работа, добавлен 17.11.2014Исследование неразветвленной электрической цепи постоянного тока. Исследование и расчет разветвленной электрической цепи постоянного тока с помощью законов Кирхгофа. Расчет цепи постоянного тока методом контурных токов и методом эквивалентного генератора.
лабораторная работа, добавлен 28.05.2015Разработка схемы автоматического управления электродвигателем постоянного тока. Решение уравнения цепи возбуждения обмотки. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики для апериодического звена. Классификация критериев устойчивости двигателя.
контрольная работа, добавлен 22.08.2017Суть современного автоматизированного электропривода и тенденций его развития. Анализ двигателей постоянного тока. Построение в MatLab схемы управления с регулированием по скорости. Расчет индуктивности обмотки возбуждения и коэффициента сухого трения.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Анализ принципа работы и устройства генератора постоянного тока. Изучение зависимости электродвижущей силы генератора от параметров машины. Выбор сопротивления пускового реостата. Регулирование скорости вращения двигателя последовательного возбуждения.
реферат, добавлен 12.12.2020Определение электродвижущей силы источника тока электрической цепи и его внутреннего сопротивления. Исследование зависимостей полезной и полной мощности, развиваемых источником тока, и его коэффициента полезного действия от нагрузочного сопротивления.
лабораторная работа, добавлен 04.02.2015Схемы возбуждения электродвигателей постоянного тока, определение его мощности, частоты вращения, напряжения, коэффициента полезного действия и сопротивления обмотки якоря. Сопротивление пускового реостата по закону Ома и потери номинального тока.
методичка, добавлен 26.11.2015Использование двигателей постоянного тока, их свойства и недостатки. Классификация двигателей с электромагнитным возбуждением. Рассмотрение режимов работы двигателя постоянного тока для случая, соответствующего постоянному моменту сопротивления.
контрольная работа, добавлен 28.09.2015Рассмотрение основных условий существования электрического тока. Определение зависимости силы тока от напряжения и сопротивления. Механизм последовательного и параллельного соединения проводников. Определение содержания закона Ома для полной цепи.
презентация, добавлен 30.09.2020Определение тока, напряжения, мощности и расхода электрической энергии цепи постоянного тока, содержащей резисторы, соединенные смешанно. Построение векторной диаграммы и проведение по ней тока в нейтральном проводе. Потери мощности в трансформаторе.
контрольная работа, добавлен 28.09.2014Классификация и типы электрических машин постоянного тока, их применение и значение. Изучение способов управления скоростью двигателя постоянного тока с независимым возбуждением и исследование характеристик электропривода в различных режимах работы.
лабораторная работа, добавлен 26.08.2017Порядок подключения вольтметра при использовании метода непосредственной оценки постоянного тока. Измерение напряжения постоянного тока методом сравнения. Измерение тока и напряжения аналоговыми приборами. Принцип работы аналого-цифрового преобразователя.
реферат, добавлен 08.05.2015Измерение сопротивления в цепи переменного тока. Понятие векторной диаграммы и ее построение. Индуктивность в цепи переменного тока, причины появления индуктивного сопротивления в катушке. Приборы для измерения эффективных значений тока и напряжения.
контрольная работа, добавлен 06.08.2015Расчет электрической цепи методами контурных токов, узловых потенциалов. Проверка расчетов по законам Кирхгофа. Составление баланса мощности, расчет тока в цепи методом эквивалентного генератора. Потенциальная диаграмма контура цепи постоянного тока.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Исследование особенностей функционирования автоматизированного электропривода постоянного тока. Построение частотных характеристик неизменяемой части системы. Изучение строения контура регулировки тока. Анализ реакции системы на возмущающее воздействие.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Создание учебно-лабораторных комплексов мощностью в единицы киловатт, оснащенных широтно-импульсными устройствами регулирования скорости вращения электродвигателей постоянного тока. Имитационное моделирование рабочих процессов, угловой скорости якоря.
статья, добавлен 02.02.2019Моделирование схемы неразветвленной электрической цепи постоянного тока. Закон Ома для полной цепи. Вычисление тока в цепи и напряжения в режиме нагрузки, короткого замыкания и холостого хода. Подсчет мощности рассеяния на резисторах в разных режимах.
лабораторная работа, добавлен 13.12.2014Анализ принципа действия машин постоянного тока, состоящих из двух основных частей: неподвижной части (индуктора) и вращающейся части (якоря с барабанной обмоткой). Роль и значение машин постоянного тока. Характеристики генератора смешанного возбуждения.
реферат, добавлен 13.07.2010Электрический ток и его оценка. Характеристика электрического сопротивления, напряжения. Простейшая электрическая цепь постоянного тока. Регулирование тока в цепи с помощью переменного резистора. Индуктивное сопротивление, мощность и работа тока.
практическая работа, добавлен 11.02.2015Необходимые условия существования тока. Закон Ома для участка цепи. Дифференциальная форма закона Ома. Работа и мощность постоянного тока. Закон Ома для неоднородного участка цепи. Источники тока и его строение. Измерительные мосты постоянного тока.
дипломная работа, добавлен 08.04.2018Выбор бесконтактного двигателя постоянного тока. Сущность силового драйвера и конвертера напряжения. Характеристика логических устройств для управления драйверами. Настройка и синтез регуляторов методом модального оптимума, расчет контура скорости.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Ознакомление с электрооборудованием лабораторной установки. Снятие механических характеристик в режиме динамического торможения. Анализ определения активного сопротивления фазы трансформатора. Расчет угловой скорости для скоростных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 21.10.2019