Устойчивость систем автоматического управления
Понятие и главные критерии оценки устойчивости производственной системы автоматического управления как ее способности возвращаться в состояние равновесия после исчезновения внешних сил, которые вывели ее из этого состояния. Факторы и оценка ее запасов.
Подобные документы
Проектирование системы автоматического управления скоростью электродвигателя постоянного тока. Математическое описание объекта и определение его параметров. Структурная схема управления, синтезированная методом последовательной оптимизации контуров.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012- 52. Система автоматического управления подвесом ротора с дифференциальными бинарно-операторными связями
Алгоритм решения задачи структурно-параметрического синтеза закона управления электромагнитным подвесом ротора. Учета его нелинейностей и действия параметрических и внешних возмущающих воздействий в блоке автоматического управления подвесом ротора.
статья, добавлен 22.02.2020 Теория автоматического управления. Построение функциональных схем систем. Регулирование простых динамических объектов. Элементный состав и реализованные принципы управления. Уровень кислорода в атмосфере станции. Распределение полюсов по Баттерворту.
курсовая работа, добавлен 10.07.2014Понятие устойчивости линейных систем. Нахождение параметров настройки регулятора "вручную". Технические средства автоматизации технологических процессов. Основные принципы функционирования современных датчиков. Обеспечение безопасности на производстве.
учебное пособие, добавлен 01.10.2016Разработка автоматического управления температурой в области резания. Анализ функциональной схемы. Математическое описание процесса. Определение состава возмущений. Использование логарифмического критерия устойчивости Найквиста при оценке устойчивости.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Расчет устойчивости системы автоматического регулирования. Преобразование структурной схемы, алгебраический критерий устойчивости Гурвица и частотный критерий Михайлова. Описание технологического процесса и схемы автоматизации, выбор средств контроля.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Построение двухконтурной структурной схемы системы автоматического управления (статической и астатической). Расчет регуляторов в контурах регулирования. Частотные характеристики и кривые переходных процессов при управляющем и возмущающим воздействиях.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Регулярные сигналы и их характеристика. Практическая ширина спектра и искажения сигналов. Автоматические системы: основные способы математического описания. Частотный метод исследования линейных систем. Синтез систем автоматического регулирования.
учебное пособие, добавлен 30.05.2012Конструктивная схема системы автоматического управления приводами подач копировального фрезерного станка. Описание функциональной схемы САУ и разработка на ее основе структурной схемы. Передаточные функции элементов системы. Исследование устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.03.2013Понятие автоматического управляющего устройства, его основные функции. Характеристика элементов системы автоматического управления. Структурная схема САР уровня воды в баке. Входные и выходные сигналы объектов регулирования, характер преобразования.
презентация, добавлен 03.03.2017Анализ особенностей технологии производства муки с разработкой системы автоматического управления линии загрузки бункеров. Характеристика требований к автоматизации. Исследование алгоритма управления работы линии загрузки с возможностью диспетчеризации.
статья, добавлен 16.02.2020Приведение системы автоматического регулирования к одноконтурной, расчет значений её параметров. Передаточные функции систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Элементы системы автоматического управления. Получение дифференциальных уравнений элементов и вывод передаточных функций звеньев. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Изучение магнитного усилителя, тахогенератора и потенциометра.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Показатели, анализ и устойчивость систем автоматического регулирования. Статический и динамический анализ, холодильная камера как объект с самовыравниванием, переходные характеристики объектов. Основные элементы, классификация автоматических регуляторов.
курсовая работа, добавлен 20.01.2010Анализ процесса резания как объекта управления. Особенности разработки структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, краткие исторические сведения. Основные понятия и определения задач автоматизации. Система и принципы регулирования. Конструкция регулятора Ползунова И. Основные типы регулярных сигналов.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Характеристика объекта управления, описание устройства и работы автоматического регулятора температуры воздуха, составление его функциональной схемы. Анализ устойчивости системы и зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Основные свойства и функциональное назначение элементов системы автоматического управления. Использование фильтра с передаточной функцией апериодического звена. Анализ применения двигателя постоянного тока, тиристорного преобразователя и тахогенератора.
контрольная работа, добавлен 14.12.2019Основные сведения о двигателе НК–12, предназначенного для привода нагнетателей газоперекачивающих агрегатов компрессорных станций магистральных газопроводов большой протяженности. Описание системы автоматического управления двигателя, принцип работы.
реферат, добавлен 10.02.2017Графическое представление переходных и импульсных функций. Аналитическое определение переходных функций и характеристик. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики. Определение устойчивости линейной системы автоматического регулирования.
реферат, добавлен 26.02.2015Изучение простейших звеньев, устойчивости и качества систем автоматического регулирования в текстильной промышленности. Описания требований к выполнению и оформлению контрольных работ. Расчет устойчивости и передаточной функции многоконтурной системы.
методичка, добавлен 26.12.2010Расчет передаточных функций замкнутой системы автоматического регулирования и построение статической характеристики. Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста. Определение показателей качества переходного процесса по графику переходной функции.
курсовая работа, добавлен 01.05.2016Идентификация объекта управления и изменение уровня жидкости. Нелинейное дифференциальное уравнение объекта управления. Расчет коэффициента передачи регулирующего органа поступающего расхода. Выбор датчика уровня и выбор автоматического регулятора.
отчет по практике, добавлен 06.06.2015