Удосконалення методів корекції в інтегрованій навігаційній системі літальних апаратів
Розробка математичної моделі помилок інерціальної навігації шляхом урахування типів інструментальних похибок гіроскопів та акселерометрів. Особливість методу керування процесом оцінювання розширеного вектора стану інтегрованої навігаційної системи.
Подобные документы
- 51. Удосконалення методів керування виконавчими пристроями об’єктів забезпечення транспортної діяльності
Методи керування виконавчими пристроями з метою оптимізації їх швидкісних та механічних характеристик у широкому діапазоні зміни навантажень. Уніфіковані контури керування виконавчими пристроями ОЗТД різної потужності на основі класичних нейрорегуляторів.
автореферат, добавлен 24.07.2014 - 52. Удосконалення характеристик системи обслуговування та ремонту перспективних маневрових тепловозів
Аналіз типів систем обслуговування та ремонту рухомого складу, способів їх виконання з урахуванням особливостей конструкції. Розробка моделі для оцінки економічного ефекту від впровадження раціональної системи ТОР для перспективних маневрових тепловозів.
автореферат, добавлен 22.10.2013 Розробка математичної моделі теплових перехідних процесів тягового електродвигуна для встановлення закономірностей зміни температури вузлів у тривалих і повторно-короткочасних режимах. Характеристика основних особливостей системи теплового контролю.
дипломная работа, добавлен 11.11.2013Аналіз методів експертизи ДТП, заснованих на визначенні енергії деформації. Розробка методу одержання 3D і МСЕ-моделі ушкодженої конструкції автомобіля, рішення обернених задач теорії пластичності. Перевірка точності даних методів. Розробка програми.
автореферат, добавлен 09.05.2013Способи формування законів розподілу випадкових похибок вимірювань. Одержання двомірної щільності розподілу вірогідностей векторіальної помилки визначення місця судна. Особливість використання узагальненого поділу Пуассона для опису погрішностей.
автореферат, добавлен 26.09.2015Розробка математичної моделі управління окремими виробничими процесами автотранспортного підприємства. Розробка алгоритму прогнозування показників діяльності підприємств. Визначення оптимальних поточних та прогнозних значень параметрів їхньої діяльності.
автореферат, добавлен 04.03.2014Розрахунок паливної системи повітряного судна. Визначення внутрішнього діаметру трубопроводу забірної магістралі та підбір літакового підкачувального насосу. Розрахунок гідравлічної системи прибирання–випускання шасі. Характеристики блока живлення.
методичка, добавлен 14.04.2019Розробка конструкції макетного зразка фрикційного енергопоглинаючого пристрою із зернистим середовищем. Конструкції поглинаючих апаратів різних типів. Повздовжня динаміка поїздів різної маси, обладнаних поглинаючими апаратами із зернистим підсилювачем.
автореферат, добавлен 23.02.2014Розробка математичної моделі електропневматичного гальмівного приводу, яка адаптована для дослідження роботи контура релейного електропневматичного гальмівного приводу з метою врахування впливу динаміки електромагнітного клапана на час реакції мембрани.
автореферат, добавлен 14.08.2015Проведення аналізу існуючих методів та засобів контролю заповнення колій сортувального парку. Обґрунтування методу корекції спектрів тестових та вихідних сигналів для розширення області застосування ідентифікації за спеціальними тестовими сигналами.
автореферат, добавлен 11.08.2015Суть оптимізації дорожньої мережі. Обґрунтування критерію оптимальності побудови оптимальної мережі автомобільних доріг. Розробка теоретичних основ і практичних методів реалізації математичної моделі побудови оптимальної мережі автомобільних доріг.
автореферат, добавлен 23.11.2013Основні положення, які були прийняті при виборі розрахункової схеми і розробці математичної моделі динамічної системи "екіпаж - колія". Дослідження особливостей утримання і роботи колії під дією спеціального рухомого складу промислового транспорту.
статья, добавлен 29.06.2018- 63. Удосконалення технології прогріву тепловозів та дизель-поїздів на основі методів нечіткої логіки
Аналіз витрат дизельного палива на прогрів тепловозів та дизель-поїздів на залізницях України, класифікація систем та технологій прогріву. Регулювання потужності нагрівального елементу системи. Характеристика лінгвістичної моделі управління процесом.
автореферат, добавлен 29.07.2014 Розробка математичної моделі напружено-деформованого стану системи стрічка – вантаж – притискна стрічка крутопохилого конвеєра. Метод розрахунку напружено-деформованого стану вантажу на перехідних ділянках крутопохилого конвеєра з притискною стрічкою.
автореферат, добавлен 16.10.2013Вибір конструкційних та електричних параметрів пристроїв підрахунку вісей рухомого складу для підвищення безпеки руху поїздів, методи підвищення їхньої завадостійкості. Розробка математичної моделі трансформаторного диференційного колійного датчика.
автореферат, добавлен 22.06.2014Основні правила вибору трубного вагового аеродинамічного експерименту. Аналіз та обґрунтування чисельних значень характеристик поля водності у робочій частині аеродинамічної труби, що підлягають моделюванню. Процес дослідження впливу зливових опадів.
автореферат, добавлен 25.02.2014Аналіз сучасних систем керування тяговим рухомим складом приміського сполучення в Україні та у світі. Розробка інформаційно-керуючої та контролюючої системи для оптимізації процесів керування. Способи контролю та поліпшення умов роботи машиніста.
автореферат, добавлен 29.08.2015Аналіз стану систем протибуксовочного захисту локомотивів, їх функціональних вузлів. Розробка наукових підходів щодо удосконалення системи протибуксовочного захисту магістральних тепловозів. Визначення техніко-економічних показників впровадження системи.
автореферат, добавлен 07.03.2014Розробка методики визначення параметрів системи обслуговування вантажовласників. Створення математичної моделі визначення платежів за скорочення часу знаходження вантажів у транспортних вузлах з регульованими часом скорочення знаходження вантажу.
автореферат, добавлен 10.09.2014Аналіз проблеми надійності елементів електронної системи керування двигуном та її впливу на надійність автомобіля. Розробка методики виявлення відмов та несправностей даної системи. Визначення оціночних показників процедури виявлення таких елементів.
статья, добавлен 28.09.2016Процес транспортування вантажів по морським шляхам. Дослідження інтенсивних і екстенсивних параметрів руху та морехідності судна. Підвищення ефективності керування судном шляхом мінімізації енергетичних і фінансових витрат у процесі морського перевезення.
автореферат, добавлен 22.10.2013Розробка сучасних методів синтезу робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів теорії збурень. Можливість представлення робастних властивостей систем через критичне значення параметра сингулярних збурень.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз режимів роботи суднової електростанції маломірного судна та сучасних підходів до створення високоефективних регуляторів технічними об’єктами. Розробка й перевірка функціонування математичної та комп’ютерної моделей суднової електростанції.
автореферат, добавлен 24.10.2013Аналіз тактико-технічних характеристик малих БПЛА (безпілотних літальних апаратів). Обґрунтування необхідності розробки структурної схеми системи (макету) приймання інформації з БПЛА на основі технології SDR. Аналіз особливостей побудови SDR приймача.
курсовая работа, добавлен 08.05.2015Розгляд питання застосування сучасних прикладів теорії робастних систем управління польотом. Вивчення основних методів і алгоритмів проектування комбінованих робастних і нечітких дискретних систем для управління малими безпілотними літальними апаратами.
автореферат, добавлен 28.10.2013