Анализ влияния нулей и полюсов передаточной функции на динамические свойства
Изучение связи характера переходной характеристики, динамических свойств системы с размещением на комплексной плоскости нулей и полюсов. Синтез системы с использованием полинома Баттерворта. Исследование реакции системы на гармоническое воздействие.
Подобные документы
Характеристики системы с обратной связью и их особенности. Процесс целенаправленного изменения параметров, свойств системы в зависимости от условий передачи сообщения с целью достижения оптимального функционирования. Архитектура связи, методы коммутации.
реферат, добавлен 30.03.2017Использование методов гармонической линеаризации и структурного моделирования для изучения динамических свойств системы автоматического управления. Анализ влияния уровня входного воздействия на наличие автоколебаний, определение их амплитуды и частоты.
лабораторная работа, добавлен 18.03.2015Классическая теория линейных систем автоматического управления, понятие и сущность передаточной функции замкнутой системы и частотных методов анализа и синтеза. Функциональная схема следящего электропривода, синтез модального регулятора в разных условиях.
контрольная работа, добавлен 13.10.2014Обзор принципов построения системы доступа к информационным ресурсам с использованием мобильных средств связи. Изучение архитектуры системы доступа, базирующейся на объединении интернет-технологий и сотовой связи, необходимые инструментальные средства.
статья, добавлен 28.10.2018Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Передаточные функции нескорректированной системы. Построение переходного процесса. Частотные характеристики системы. Требуемый коэффициент усиления. Поиск решения уравнения гармонического баланса и нахождение частот возможных периодических решений.
курсовая работа, добавлен 15.06.2015Построение переходной функции и идентификация объекта. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Синтез системы автоматического регулирования температуры газа в котле-утилизаторе. Анализ устойчивости по Найквисту и показателей качества управления.
курсовая работа, добавлен 04.01.2015Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Определение передаточной характеристики цифрового фильтра Баттерворта. Построение структурной схемы рассчитанного рекурсивного фильтра. Преобразование передаточной характеристики аналогового фильтра в передаточную характеристику цифрового фильтра.
контрольная работа, добавлен 13.05.2016Решение задачи обеспечения необходимых статических и динамических свойств системы автоматического регулирования. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам. Расчет среднечастотной асимптоты концепции.
лекция, добавлен 26.08.2017Особенности проектирования комплексной системы охраны. Исследование целесообразности применения тех или иных средств, а также обзор современного рынка систем охраны с целью выбора системы и оборудования, наиболее подходящих для заданного объекта.
курсовая работа, добавлен 02.03.2012Алгоритм расчета емкости системы связи стандарта GSM и эффективности телекоммуникационной системы с заданным количеством каналов для мобильной связи. Описание системы связи, действующей в стандарте GSM. Оценка емкости системы связи по заданным условиям.
контрольная работа, добавлен 16.09.2021Структурная схема системы цифровой связи. Расчет системы цифровой связи. Расчет и выбор источника сообщения, аналого-цифрового преобразователя, кодера, формирователя модулирующих сигналов, модулятора, непрерывного канала, демодулятора, декодера.
курсовая работа, добавлен 29.11.2014Составление модели системы управления. Расчет коэффициента передачи регулятора. Частотные характеристики разомкнутой системы. Отработка ступенчатых сигналов. Исследование возможных автоколебаний в системе. Дискретная реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 21.03.2017Ознакомление с различными методами уменьшения величины переходной помехи. Изучение требований для полевых испытаний кабельной системы. Определение влияния помех на пропускную способность тракта передачи сигнала. Анализ идеального фильтра нижних частот.
статья, добавлен 17.11.2020- 67. Расчет полосового фильтра для выделения главного "лепестка спектра" периодических радиоимпульсов
Составление графика амплитудного спектра периодических радиоимпульсов. Методика вычисления количества периодов несущих колебаний косинусоидальной формы в импульсе. Порядок определения полюсов денормированной передаточной функции полосового фильтра.
курсовая работа, добавлен 11.02.2015 Исследование состояния информационного блока. Выбор образующего полинома циклического кода и синтез его кодовой комбинации. Кодирование и декодирование сверточных кодов. Построение структурной схемы системы передачи данных с решающей обратной связью.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Проектирование корректирующего устройства с помощью микропроцессорных средств управления. Расчет амплитуды входного сигнала для работы усилителя в линейном режиме. Анализ динамических свойств и возможности автоколебаний. Преобразование САР в дискретную.
курсовая работа, добавлен 26.05.2014Исследование одной из замкнутых САР. Анализ необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости. Оценка показателей качества процесса перерегулирования по переходной функции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Микропроцессорные средства в электроприводе и технологических комплексах. Изучение методов линеаризации нелинейностей разложением в ряд. Структурная схема квантователя. Получение переходной функции непрерывной системы на линейно нарастающий сигнал.
лабораторная работа, добавлен 21.04.2014Схема разомкнутой системы автоматического управления. Определение установившегося значения переходного процесса в замкнутой системе. Расчет значений переходной функции выбранного объекта с помощью программы PERFUN1. Параметры настройки ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 26.03.2012Следящие системы, их роль и место в автоматике. Динамический синтез, построение логарифмических амплитудных характеристик исходной системы. Номограммы связи между частотой среза, временем регулирования, перерегулированием. Синтез корректирующих устройств.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Следящая система как основной элемент привода мехатронных систем. Классификация следящих систем. Анализ математической модели исследуемой системы. Способы организации обратной связи. Обратная связь с выходного вала силового редуктора и объекта управления.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016