Анализ устойчивости разомкнутой и замкнутой системы
Дифференциальное уравнение, которое применяется для вычисления переходных процессов в системе. Методика применения алгебраического критерия для исследования устойчивости. Кривая Михайлова - годограф характеристического полинома замкнутой системы.
Подобные документы
Динамическая система и обыкновенное дифференциальное уравнение. Теорема существования и единственности обыкновенного дифференциального уравнения. Интегрирование уравнения в полных дифференциалах. Свойства комплексных чисел и основная теорема алгебры.
практическая работа, добавлен 02.03.2012Построение областей асимптотической устойчивости и неустойчивости уравнения в плоскости параметров уравнения. Наименьший по модулю нуль функции. Уравнение с двумя запаздываниями и постоянными коэффициентами. Область однолистности для отображения.
статья, добавлен 26.04.2019Рассмотрение математических моделей динамических объектов, представляющих собой линейные и нелинейные системы дифференциальных уравнений. Анализ результатов использования методов теории устойчивости, математического анализа, линейной и высшей алгебры.
автореферат, добавлен 15.02.2018Изучение понятия "математическое выражение". Описание порядка выполнения действий в сложных выражениях. Методика ознакомления с буквенной символикой в алгебре. Основные свойства числового равенства. Рассмотрение неравенства с переменной, уравнения.
курс лекций, добавлен 06.06.2015Решение линейного алгебраического уравнения методом Гаусса, Крамера и матричным способом. Получение из исходной матрицы путем замены ее элементов алгебраическими дополнениями. Определение матрицы квадратной системы по формуле Крамера и решение уравнения.
задача, добавлен 05.09.2016Построение и исследование математической модели автономного надводного мини-корабля, синтез алгоритмов управления. Проведение численного исследования замкнутой системы управления. Реализация автопилота на бортовом компьютере. Идентификация параметров.
статья, добавлен 30.05.2017Применение принципа сведения для систем с многообразием стационарных состояний. Использование метода геометрической декомпозиции для редукции задач об устойчивости при постоянно действующих возмущениях и устойчивости от входа к вектору состояния системы.
статья, добавлен 31.05.2013Поиск матрицы Х с помощью обратной матрицы. Решение системы уравнений АХ=В. Сведение матрицы системы 5-го порядка к треугольному виду. Приведение к каноническому виду квадратичной формы Х'*A3*Х, поиск характеристического многочлена квадратичной формы.
контрольная работа, добавлен 25.01.2013Система двух функционально-дифференциальных уравнений общего вида. Достаточные условия разрешимости периодической краевой задачи для этой системы в случае резонанса. Периодическая краевая задача для системы функционально-дифференциальных уравнений.
статья, добавлен 26.04.2019Разработка и развитие аналитических и вычислительных методов исследования устойчивости и неустойчивости систем управления. Теоретические основы и прикладные методы системного анализа робастной устойчивости и неустойчивости управляемых динамических систем.
автореферат, добавлен 02.03.2018Рассмотрение особенностей составления обыкновенных дифференциальных уравнений. Анализ корней характеристического уравнения. Виды общего решения однородного ОДУ. Исследование апериодического и колебательного процессов. Аспекты зависимых начальных условий.
презентация, добавлен 20.02.2014Системы линейных дифференциальных уравнений. Выпуклое и нелинейное программирование. Корни характеристического многочлена. Совокупность серий для всех собственных чисел матрицы. Метод неопределенных коэффициентов. Неподвижные точки и отображения.
учебное пособие, добавлен 26.04.2014Состояния равновесия, расположенные на кривой второго порядка, являющейся эллипсом или гиперболой. Изоклина бесконечности или нуля системы. Определение индекса Пуанкаре. Точка возврата кривой. Мнимые и действительные корни характеристического уравнения.
лекция, добавлен 29.07.2013Анализ подхода, основанного на приближении таблично заданной функции с помощью алгебраического интерполяционного многочлена Лагранжа. Построения формулы для вычисления второй производной с использованием аппроксимации. Метод неопределенных коэффициентов.
презентация, добавлен 30.10.2013Рассмотрение системы уравнений, описывающих перераспределение ресурса. Управляемость и наблюдаемость линейных систем. Основные расчеты с математическими матрицами. Применение теоремы Виета для вычисления дискриминанта простого квадратного уравнения.
контрольная работа, добавлен 05.04.2015- 66. Площади фигур
История зарождения системы измерений. Становление геометрии как науки. Определение размера части плоскости, заключенной внутри плоской замкнутой фигуры. Исследование единиц измерения площади. Рассмотрение теорем о площадях фигур и их доказательство.
реферат, добавлен 02.11.2015 Методика численного решения краевой задачи для уравнения теплопроводности с использованием неявной конечно-разностной схемы. Применение алгоритма встречной прогонки для вычисления системы линейных уравнений с трехдиагональной матрицей коэффициентов.
статья, добавлен 12.08.2020Формирование и анализ модели системы в виде передаточной функции. Расчет коэффициента усиления в установившемся режиме и полосу пропускания системы. Построение импульсной и переходной, частотной характеристики, карты расположения нулей и полюсов.
лабораторная работа, добавлен 08.12.2014Особенности линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами на плоскости. Определение точки равновесия (нулевого решения) однородной системы линейных уравнений. Расчет поведения фазовых кривых линейной автономной системы на плоскости.
контрольная работа, добавлен 29.11.2015Годограф вектор функции. Проекции вектора на оси прямоугольной декартовой системы координат в пространстве. Предел, непрерывность, производная вектор-функции. Правила дифференцирования. Касательная, нормаль к плоской кривой. Кривизна, радиус кривизны.
реферат, добавлен 02.10.2013Основные задачи теории нелинейных систем, методы расчета их устойчивости. Анализ теории устойчивости движения. Изучение реальных характеристик автоматических устройств, выделение типичных нелинейностей. Понятие устойчивости невозмущенного движения.
реферат, добавлен 17.02.2016Метод простых итераций (метод последовательных приближений). Вычисления для построения графика уравнения системы. Решение системы нелинейных уравнений Microsoft Excel с использованием надстройки "поиск решения". Решения системы уравнений в пакете mathcad.
курсовая работа, добавлен 07.11.2020Решение однородных и неоднородных линейных систем. Существование фундаментальной матрицы и ее построение. Анализ методов вариации произвольных постоянных. Решение дифференциальных уравнений первого порядка. Элементы теории устойчивости, уравнение Пфаффа.
курс лекций, добавлен 11.10.2014Применение геометрических образов, полученных с помощью программных средств. Решение дифференциальных уравнений. Понятие автономной системы и фазового пространства. Фазовый портрет линейной системы на плоскости. Построение фазовых портретов в Delphi.
учебное пособие, добавлен 08.09.2015- 75. Линеаризация
Нелинейное дифференциальное уравнение. Линеаризованное уравнение динамики. Передаточная функция линеаризованного звена. Переходный процесс на выходе линеаризованного звена при ступенчатом входном сигнале. Коэффициент усиления в установившемся режиме.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013