Проектування нейроконтролерів для керування нелінійними об’єктами другого порядку
Способи синтезування нейронних контролерів, що використовуються для керування нелінійними динамічними об’єктами. Аналіз проблеми формування навчальних послідовностей, ефективність моделей: порівняння точності відтворення потрібних вихідних сигналів.
Подобные документы
Суть релейних систем керування з ковзними режимами, які забезпечують усунення фрикційних автоколивань в одномасових і двомасових ЕП постійного струму з від'ємним в'язким тертям (ВВТ), а також квазіінваріантність до параметричних і координатних збурень.
автореферат, добавлен 27.04.2014Підвищення ефективності технологічної операції прецизійного розточування отворів ІОР на базі розробки основ забезпечення, підтримка точності обробки з потрібною якістю поверхні в широкому діапазоні розмірних параметрів отворів, основні фактори точності.
автореферат, добавлен 04.03.2014Виведення співвідношень між вхідними і вихідними змінними в матричному перетворювачі. Побудова моделей систем "матричний перетворювач - асинхронний двигун" на основі систем лінеаризованих рівнянь двигуна відносно векторів його вихідних параметрів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Підвищення показників якості складених п’єзокерамічних перетворювачів за рахунок застосування нового способу регулювання напруги поляризації та впровадження системи автоматичного керування технологічним процесом пайки, математична моделі процесу.
автореферат, добавлен 23.11.2013Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування. Порядок визначення передаточних функцій і стійкості за допомогою критерію Найквіста. Проведення корекції системи, розрахунок та побудова перехідної характеристики, а також усталеної похибки.
контрольная работа, добавлен 23.06.2014Аналіз роботу системи підпорядкованого керування електроприводу. Розроблення методики налаштування регуляторів, гарантування запасу стійкості в діапазоні можливих змін. Використання результатів досліджень під час розроблення нових систем електроприводів.
статья, добавлен 14.09.2016Аналіз існуючих досліджень у напрямку усунення коливань вантажу закріпленого на гнучкому підвісі. Визначення законів керування рухом кранового візка. Характеристика основних позитивних ефектів від застосування системи керування приводним механізмом.
автореферат, добавлен 20.07.2015Синтез системи оптимального керування роботою багатоцехових компресорних станцій з різними типами приводів газоперекачувального агрегату для забезпечення економії енергоресурсів (паливного газу), які витрачаються на компримування природного газу.
автореферат, добавлен 30.07.2014Аналіз можливості використання методу динамічної оптимізації для керування процесом нагріву металу. Розробка інтелектуального алгоритму оптимального керування динамічним об'єктом на прикладі методичної печі і обчислювальні дослідження його ефективності.
автореферат, добавлен 27.07.2015Роль і значення освоєння проектної потужності агрегатів. Визначення та аналіз впливу початкових умов на попадання плавки в межі задані маркою сталі. Отримання чисельних значень цільової функції оптимального керування з мінімізацією собівартості сталі.
статья, добавлен 25.10.2016Створення цифрового багаторівневого методу організації виробництва з інтеграцією друкарських процесів у середині друкарні. Особливість вимірювання похибок друку окремих міток накладення. Керування точності суміщення й позиціювання фарбовідбитків.
статья, добавлен 27.12.2016Аналіз чутливості системи векторного керування з різними типами регуляторів, визначення параметрів і координат стану, що найбільше впливають на роботу системи електроприводу. Створення естиматорів потокозчеплення двигуна на основі штучних нейронних мереж.
автореферат, добавлен 09.08.2014Аналіз можливості магнітного керування просторовими параметрами високотемпературного газового потоку. Дослідження взаємозв’язку місцеположення дуги в дуговому каналі із режимними параметрами роботи розпилювача та параметрами зовнішнього магнітного поля.
автореферат, добавлен 27.08.2015Схема вмонтованого гідравлічного привода конвеєра, чутливого до навантаження, з пристроєм керування величинами тиску "відкриття" і "закриття" для вмикання другого гідромотора. Методика розрахунку і проектування вмонтованого гідравлічного привода конвеєра.
автореферат, добавлен 14.08.2015Аналіз функції передачі відцентрового нагнітача газоперекачувального агрегата. Методика визначення параметрів налаштування регулятора через параметри функції передачі об'єкта керування. Розробка багатопараметричного регулятора для складних об'єктів.
статья, добавлен 29.06.2016Розглядаються питання, пов'язані з оцінюванням та визнанням вимірювальних можливостей суб'єктів господарювання на добровільних засадах. Проблеми здійснення зазначеного виду діяльності. Шляхи вирішення наведених проблем для метрологічних центрів.
статья, добавлен 29.03.2022Динамічні характеристики системи автоматичного керування переміщення електрода дугової сталеплавильної печі при допустимих перерегулюваннях проміжних координат. Апарат нечітких множин для синтезу керуючих впливів в окремих точках простору станів.
статья, добавлен 30.07.2016Аналіз питань розробки й дослідження систем керування, що забезпечують оптимізацію перевізного технологічного процесу дизель-потягу із перетворювачами частоти і тяговими асинхронними двигунами. Математичні моделі компонент електропередачі дизель-потягу.
автореферат, добавлен 14.10.2013Опис методу автоматичного керування процесом флотації. Характеристика системи автоматичного керування зольністю концентрату в пінній флотації вугілля, розробка програмного симулятора технологічного процесу. Одержання зольності концентрату й відходів.
автореферат, добавлен 12.07.2015Питання проектування маніпуляторів спеціалізованих роботів. Визначення основних технічних характеристик механічної частини та її системи керування. Проведення класифікації кінематичної частини маніпулятора. Рекомендації щодо архітектури маніпулятора.
статья, добавлен 06.03.2018Формування вимог до проектування серії моделей. Прогнозування показників технологічності на стадії розробки ескізу. Аналіз конструктивних і технологічних рішень моделей серії при проектування. Підготовка проектно-конструкторської документації на модель.
контрольная работа, добавлен 24.05.2015- 122. Система взаємопов’язаного регулювання координат електротехнічного комплексу потужних дугових печей
Розробка алгоритмів прямого цифрового керування на базі промислових контролерів з динамічною корекцією регулятора потужності та корекції параметрів електро- і теплотехнологічного перетворення електричної енергії у теплову енергію плавлення металу.
автореферат, добавлен 28.07.2014 Розробка схемних рішень гідроагрегату верстата та гідророзподільника з гідравлічним вібраційним контуром, їх нелінійних математичних моделей. Розробка методики розрахунку і проектування гідроагрегату, на основі багатокритеріальної оптимізації параметрів.
автореферат, добавлен 18.07.2015Аналіз технології виробництва паперу на папероробній машині. Розроблення параметричних схем технологічних елементів папероробної машини із зазначенням вхідних і вихідних змінних. Огляд новітніх досягнень у сфері автоматизації процесу виробництва паперу.
статья, добавлен 29.07.2016Розв'язання технічної проблеми підвищення ефективності застосування механізованих операцій змінних норм внесення технологічних матеріалів в системі землеробства. Підвищення просторової точності та якості реалізації планів внесення ТМ по площі поля.
автореферат, добавлен 29.07.2014