Устройства и приводы, обеспечивающие заданный режим полета беспилотного летательного аппарата аграрного назначения
Особенность управления системами беспилотного летательного аппарата аграрного назначения. Проведение исследования конструкции сервоприводов для регулирования работы двигателя. Характеристика принципа работы датчика скорости вращения и пьезогироскопа.
Подобные документы
Анализ изучения конструкции шагового электродвигателя. Определение угла поворота ротора, соответствующего одному импульсу. Особенность управления шаговым двигателем с постоянными магнитами. Проведение исследования ротора гибридного шагового двигателя.
реферат, добавлен 23.03.2020Задача сбора телеметрической информации с летательного аппарата и передача этой информации приемнику, где информация будет обрабатываться. Схемотехническое проектирование и программирование приемника и передатчика. Разработка программного управления.
курсовая работа, добавлен 01.09.2018Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013История, методики и устройства исследования офтальмотонуса, своевременная диагностика развития нарушений работы зрительного аппарата. Тонометрия, эластотонометрия, тонография; принципы работы приборов инструментального измерения внутриглазного давления.
реферат, добавлен 08.11.2012Модули систем видеонавигации. Определение местоположения летательного аппарата. Бесплатформенная инерциальная навигационная система. Использование видеонавигации в военной технике и специализированных приборах спутникового GPS-мониторинга автотранспорта.
реферат, добавлен 04.04.2015Рассмотрение оптической схемы диаскопического аппарата. Применение мультимедиа-проекторов, эпипроекторов и эпидиаскопов для передачи изображения на экран. Создание фотоаппаратами оптического изображения фотографируемого объекта на фотоматериале.
презентация, добавлен 22.03.2016Характеристика особенностей назначения и принципов работы цепей управления и контроля собственных нужд электростанции 99Х6. Анализ работы цепей управления электроподогревом дизеля, кузова, управления приводами крышек вентиляционных люков электростанции.
методичка, добавлен 08.09.2014Рассмотрение задачи синтеза оптимального по расходу энергии закона управления линейными нестационарными системами. Использование математического аппарата принципа максимума (минимума) Понтрягина и функций Уолша. Решение системы алгебраических уравнений.
статья, добавлен 13.01.2017Обзор существующих методов и аппаратов для лечения токами. Изучение основных физических характеристик диадинамических токов. Разработка электрической схемы аппарата, функционального алгоритма работы. Выбор элементной базы и материалов конструкции.
дипломная работа, добавлен 02.06.2014Проектирование датчика протечки воды. Описание принципа работы устройства. Методика определения его работоспособности. Способы сигнализации затопления и варианты применения датчика. Алгоритм поиска и устранения неисправностей, возникающих в устройстве.
реферат, добавлен 25.05.2016Автоколебания следящей системы при большим уровне случайных воздействий на входе системы. Структурная схема системы самонаведения. Ошибки промаха в точке встречи без прогноза движения объекта. Обоснование эффективности релейно-линейного закона управления.
автореферат, добавлен 31.03.2018Анализ работы электрической принципиальной схемы датчика обнаружения. Составление алгоритма диагностики и технического обслуживания устройства. Характеристика оборудования и элементной базы устройства. Разработка методики ремонта и настройки узла.
курсовая работа, добавлен 20.12.2015Рассмотрение метода повышения скрытности (маскировки) радиовысотомера летательного аппарата, с использованием хаотического процесса, генерируемого нелинейной динамической системой Икеды. Структурная схема модернизированного бортового устройства.
статья, добавлен 14.07.2016Ознакомление с главным принципом измерения в спутниковых навигационных системах. Определение количества и высоты расположения спутников, длины отрезка круговой орбиты, попадающего в зону видимости летательного аппарата. Оценка зоны видимости спутника.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Назначение и применение изделия, обзор его основных технических параметров. Анализ условий эксплуатации. Определение главных требований к электрическим параметрам и конструкции. Принцип работы устройства управления по схеме электрической, принципиальной.
контрольная работа, добавлен 22.06.2012Анализ принципа работы преобразователя частоты. Особенность асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Сущность применения частотных трансформаторов по степени популярности. Выбор электротехнического устройства по токовым характеристикам.
лекция, добавлен 17.12.2015Исходные параметры элементов системы автоматического регулирования, принципиальная схема ее работы. Дифференциальное уравнение датчика, редуктора, корректирующего устройства и электронного усилителя. Расчет корректирующего устройства, выбор схемы.
дипломная работа, добавлен 15.09.2012Электродвигатель постоянного тока. Напряжение якорной цепи. Обеспечение плавной регулировки скорости вращения электродвигателя постоянного тока способом изменения интегрального напряжения. Внутренняя цепь сброса микроконтроллера по включению питания.
контрольная работа, добавлен 03.06.2012Проведение исследования основных недостатков однослойного индуктора с равномерным шагом намотки. Особенность выбора конструкции индукционной системы как первый этап в решении общей задачи проектирования установок для нагрева тел вращения сложной формы.
статья, добавлен 31.08.2018Характеристика 3D-принтера как периферийного устройства, использующего метод послойного создания физического объекта по цифровой 3D-модели. Изучение истории создания 3D печати. Описание особенностей конструкции, принципа и технологии работы 3D-принтера.
реферат, добавлен 02.03.2016Рассмотрение возможности совмещения цифровой картографической информации местности с изображением, полученным от встроенных на борту летательного аппарата обзорных систем. Алгоритм предварительной обработки изображения и подготовки его к совмещению.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ назначения и принципа работы операционных усилителей. Исследование характеристик и основных параметров устройств, созданных на основе операционных усилителей: инвертирующего усилителя, интегратора, дифференциатора и избирательного усилителя.
лабораторная работа, добавлен 21.11.2017Использование навигационной информации об углах ориентации летательного аппарата в процессе его движения. Выбор способа накопления спектральных компонент радиосигналов для повышения точности и достоверности пеленгования источников радиоизлучений.
статья, добавлен 02.04.2019Факторы, оказывающие влияние на полет летательного аппарата. Пути повышения безопасности авиаперевозок. Построены зависимости вероятности распознавания класса ситуации и ошибки, которая учитывает неточность описания плотности, от количества измерений.
статья, добавлен 06.04.2018Кинематическая схема датчика угловой скорости с электрической пружиной, содержащая: гиромотор; рамку гиромотора с полуосями. Определение передаточной функции по разомкнутой системе. Составление и расчет математической модели датчика угловой скорости.
курсовая работа, добавлен 10.04.2018