Алгоритмическое обеспечение системы измерения пространственного положения объекта вблизи водной поверхности
Экспериментальная проверка программно-алгоритмического обеспечения измерения пространственного положения объекта вблизи водной поверхности. Работоспособность и эффективность предложенного метода. Точность измерения высоты, погрешность измерения углов.
Подобные документы
Принцип построения устройства для высокоточного измерения входного динамического диапазона радиоприемника. Оценка числа разрядов для аналого-цифрового преобразователя, входящего в устройство для измерения входного динамического диапазона радиоприемника.
статья, добавлен 20.08.2013Технические характеристики, принцип действия и выбор метода измерения толщины деталей ультразвукового толщиномера CL-5. Особенность назначения пьезоэлектрического преобразователя. Расчет погрешностей измерения толщины. Выбор метода проверки CL-5.
курсовая работа, добавлен 01.02.2021Определение граничных значений неравенства Крамера-Рао для оценки информационных параметров полезного сигнала на фоне мультипликативных помех. Оценка влияния учета негауссовского характера воздействующей мультипликативной помехи на точность измерения.
статья, добавлен 30.10.2018Выбор параметров преобразования аналоговых сообщений в цифровую форму. Обоснование подробной функциональной схемы объекта для передачи информации на центральный пункт в пакетном режиме. Алгоритм поиска объекта, измерения его координат и протокола связи.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012Нормы искажений в телеграфных каналах. Особенность искажений преобладания, характеристических, случайных. Проверка и настройка телеграфных каналов и аппаратуры. Тактико-технические характеристики ЭТИ-69. Методика измерения искажений в телеграфных каналах.
контрольная работа, добавлен 22.02.2012Рассматривается метод компенсации дополнительной погрешности измерения оптико-электронными средствами параметров микрорельефа поверхности. Данный метод основывается на определении автокорреляционных функций по изображениям анализируемых поверхностей.
статья, добавлен 29.01.2020Рассмотрение новых методов определения интегральных характеристик, основанных на запоминании и сравнении мгновенных значений гармонических сигналов и обеспечивающих сокращение времени измерения. Реализация методов измерения интегральных характеристик.
статья, добавлен 30.08.2018Описание экспериментальной установки для измерения скорости звука. Рассмотрение внешнего вида приемно-передающего пьезопреобразователя. Измерение скорости звука при изменении одного из физических параметров воды. Конструкция акустического датчика.
статья, добавлен 30.07.2020Исследование основных элементов системы измерения электропараметров трёхфазной сети. Определение максимальной частоты дискретизации блока преобразования при использовании нескольких измерительных каналов. Анализ частотных спектров напряжений и токов.
статья, добавлен 16.07.2018Обобщенная функциональная схема по автоматизированному дистанционному снятию показаний счетчиков электроэнергии. Варианты подключения микроконтроллеров к цепям измерения мощности. Расчет погрешности канала измерения напряжения трансформатора тока.
дипломная работа, добавлен 21.09.2016Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
статья, добавлен 08.04.2019Анализ современных методов контроля уровня жидкости и сыпучих материалов. Основные задачи измерения уровня. Принцип работы уровнемеров. Классификация и анализ методов измерения уровня. Анализ характеристик современных средств и различных систем контроля.
реферат, добавлен 12.10.2019Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка математического аппарата, позволяющего по критерию максимума логарифма отношения правдоподобия синтезировать алгоритм оптимального измерения доплеровской частоты сигнала. Использование фазометрического метода измерения доплеровской частоты.
статья, добавлен 14.08.2016Динамические свойства сигнала. Восстановление сигнала в процессе адаптивной временной дискретизации. Функциональная зависимость текущего такта измерения от структурных свойств сигнала. Расширенная область допустимой погрешности воспроизведения.
статья, добавлен 30.07.2017Разработка принципиальной электрической схемы устройства, предназначенного для работы с термопарами и удовлетворяющего заданным техническим требованиям. Расчет погрешностей измерения температуры с учетом метрологических характеристик, диапазон температур.
контрольная работа, добавлен 16.01.2013Методы распознавания, идентификации и измерения расстояния в СТЗ ПР. Системы технического зрения. Многоканальная система ультразвукового зрения робота "Феникс 3", структурная схема, принцип действия УЗМ, проектирование системы, проведение испытаний.
курсовая работа, добавлен 10.06.2010Исследование возможности применения объектно-ориентированного подхода к представлению информации, в системе измерения микровибраций в целях расширения набора функций системы и сокращения объёмов хранимой информации при сохранении исходного сигнала.
статья, добавлен 28.10.2018Обеспечение необходимого пространственного разрешения при помощи антенных систем с малой физической поверхностью - достоинство бистатических радиометров. Определение спектрально-пространственной плотности потока мощности радиоизлучения поверхности.
статья, добавлен 04.11.2018Описание и характеристика устройств для измерения напряжения. Милливольтметр для измерения среднеквадратического синусоидального напряжения: разработка системы поверки, характеристика и область применения. Указания по мерам безопасности при эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009Метод обработки и представления результатов однократных измерений на примере измерения сопротивления реостата. Сравнение измерения сопротивления реостата с помощью электромагнитных приборов и с применением вольтметра магнитоэлектрической системы.
лабораторная работа, добавлен 28.08.2015Структура дистанции СЦБ. Технология обслуживания рельсовых цепей. Алгоритм наружного осмотра и проверки параметров. Замена аппаратуры. Порядок измерения элементов изоляции рельсовых цепей. Проверка на станции и на перегоне состояния изолирующих элементов.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Определение состава оборудования и методик проведения измерений на заданном участке цифровой системы передачи. Структурная схема и состав оборудования для измерения скорости передачи Е1. Расчет параметров и выработка рекомендаций по устранению проблем.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Особенности измерения вносимого затухания. Неодинаковые показатели преломления сердцевины волоконных сетей. Схема установки для проведения измерения по методу обрыва. Способы подавления оболочечных мод. Измерение параметров формы оптических импульсов.
реферат, добавлен 13.12.2012Анализ нового метода измерения интегральных характеристик, основанный на формировании дополнительных сигналов, сдвинутых по фазе относительно основного, и сравнении мгновенных значений основного и дополнительных сигналов. Схема системы, реализующей метод.
статья, добавлен 28.01.2020