Динамика кулисного механизма
Кинематический анализ кулисного механизма, определение его кинематических характеристик. Уравнения геометрических связей, определение угловой скорости, углового ускорения, реакций связи и уравновешивающей силы. Составление уравнения движения машины.
Подобные документы
Разработка плана скоростей и ускорений на основе структурного метода. Аналитический метод определения кулисного механизма и механизма для ползуна по формулам. Программа расчета угловой скорости и ускорения различных звеньев механизма и их аналогов.
контрольная работа, добавлен 03.10.2017Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения. Положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения. Кинематический анализ плоского механизма. Уравнения сферического движения твердого тела.
контрольная работа, добавлен 29.09.2014Применение теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение угловой скорости и ускорения связанных объектов. Определение реакций связей катка, груза и шкива. Построение моментов сил инерции. Анализ общего уравнения динамики и кинетостатики.
задача, добавлен 05.11.2017Анализ звеньев и кинематических пар, входящих в состав кинематической цепи. Определение класса механизма. Определение перемещений, скоростей и ускорений звеньев; реакций в кинематических парах и равнодействующей силы давления механизма на стойку.
курсовая работа, добавлен 17.08.2013Построение плана скоростей и ускорений для условного механизма. Общая характеристика процессов протекания реакций в кинематических парах. Определение оптимальных параметров для поиска уравновешивающей силы, с учетом заданных внешних сил и моментов.
задача, добавлен 03.02.2015Определение оптимальных конструктивных форм звеньев механизма путем расчета их на прочность, жесткость, вибростойкость, износоустойчивость. Силы, действующие в механизмах. Изучение реакций в кинематических парах. Силы инерции и точки их приложения.
презентация, добавлен 24.02.2014Изучение строения кривошипно-ползунного механизма и определение его класса. Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Определение кинематических параметров привода, крутящих моментов на валах и силы, действующей в зубчатом зацеплении.
контрольная работа, добавлен 19.04.2016Структурное и кинематическое исследования механизма, установление особенностей его строения и исследование кинематических свойств. Определение главных параметров махового колеса. Расчет и обоснование уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского.
курсовая работа, добавлен 24.01.2016Структурный и кинематический анализ кривошипного механизма, построение планов положений. Определение сил приложенных к звеньям данного механизма. Расчёт уравновешивающей силы при помощи "вспомогательного рычага" Жуковского и потребной мощности двигателя.
контрольная работа, добавлен 27.07.2012Сокращение времени на итерацию по определению ускорения заданной точки тела, принятой за полюс. Процесс анализа движения (конструкции/модели/тела), определение мгновенного углового ускорения. Точки установки акселерометров. Компоненты угловой скорости.
статья, добавлен 30.07.2017Реализация удерживающих голономных связей. Определение реакций в кинематических парах. Предположения об идеальности связей, накладываемых кинематическими парами. Группы, выделяемые при структурном анализе механизма. Двенадцать уравнений кинетостатики.
статья, добавлен 30.07.2018Составление уравнения моментов. Определение скорости точки при вращательном движении. Направление угловой скорости. Абсолютная скорость точки. Траектория относительного движения. Модуль кориолисова ускорения. Уравнение движения для декартовых координат.
контрольная работа, добавлен 21.12.2017Определение реакции опор и давления в промежуточном шарнире составной конструкции. Вычисление реакции опор горизонтальной балки от нагрузки, составление уравнений равновесия. Нахождение скорости точки, расчет угловой скорости и углового ускорения звена.
контрольная работа, добавлен 23.01.2017Решение задач на определение реакции связей. Составление уравнения равновесия пространственной системы сил в жесткой раме и угольнике. Определение абсолютной скорости, касательного и нормального ускорения точек, особенности закона движения груза.
контрольная работа, добавлен 07.10.2011Составление дифференциального уравнения движения машины с кривошипно-кулисным приводом с помощью уравнения Лагранжа. Определение окружного усилия и построение алгоритма вычислений. Интегрирование дифференциального уравнения движения с помощью ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 18.06.2012Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.07.2020Определение кинематических характеристик и основных размеров кулачкового механизма из условия ограничения угла давления. Полярные координаты центрового профиля. Исходные данные для расчёта на ЭВМ. Построение графиков кинематических характеристик.
контрольная работа, добавлен 06.12.2011Теоретическая механика – наука о законах механического движения тел, целью которых, является применение законов. Определение реакций опор составных конструкций. Исследование кинематических характеристик механизма, совершающего плоскопараллельное движение.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Построение плана механизма при заданном положении кривошипа. Определение крайних положений механизма. Построение структурной группы Ассура и нагрузка ее звеньев определенными силами. Сравнение значений уравновешивающей силы, найденной двумя методами.
контрольная работа, добавлен 26.05.2015Законы вращательного движения. Вектор углового перемещения, угловая скорость, угловое ускорение. Задание вектора скорости в координатной форме. Вычисление скорости при прямолинейном движении. Связь линейной скорости с угловой. Модуль полного ускорения.
контрольная работа, добавлен 30.04.2014Условие равновесия жесткой рамы. Определение реакций связей статической системы. Уравнение движения точки на плоскости. Расчет траектории, скорости и ускорения точки. Относительное перемещение вращающихся узлов механизма. Закон движения груза на участке.
контрольная работа, добавлен 04.02.2014Описание механизма подвески колеса легкового автомобиля и алгоритма расчета его кинематики. Оптимизация кинематических характеристик механизма. Определение скорости изменения схождения колеса. Выбор оптимального вектора и сравнение его с прототипом.
статья, добавлен 30.07.2018Определение величины и направление реакций связей для схем, приведенных на рисунке. Расчет опорных реакций в балке и центра тяжести грузовой площадки. Составление уравнения равновесия. Определение реакций в стержне в шарнирно-стержневой конструкции.
контрольная работа, добавлен 11.04.2017Размеры звеньев кривошипно-шатунного механизма. Особенности работы двигателя внутреннего сгорания. Структурный анализ кинематической схемы КШМ и определение степени его подвижности по формуле Чебышева. Определение ускорения точки и инерционной силы.
контрольная работа, добавлен 26.04.2012Движение неизменяемой механической системы, состоящей из весомых и невесомых тел, соединенных нитями. Действующие на систему внешние силы: сила трения и др. Теорема об изменении кинетической энергии. Определение угловой скорости. Общее уравнение динамики.
задача, добавлен 01.11.2008