Динамика твердого тела. Динамика механической системы
Классификация сил, действующих на механическую систему. Общие теоремы динамики. Свойства внутренних сил. Центр инерции механической системы. Дифференциальные уравнения движения механической системы. Теорема о движении центра масс механической системы.
Подобные документы
Применение теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. Исследование поступательного вращательного и плоскопараллельного движения твердого тела с помощью дифференциальных уравнений. Характеристика и применение принципа Даламбера.
курсовая работа, добавлен 31.05.2020Расчеты скорости, ускорения и зависимость кинематических характеристик тела. Перемещение тела по горизонтальной плоскости, теорема о движении центра масс и особенности принципа Даламбера-Лагранжа (общее уравнение динамики) для механической системы.
курсовая работа, добавлен 15.09.2014Работа и мощность потенциальной силы. Моменты инерции тела и механической системы. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Теорема об изменении кинетического момента. Работа силы, действующей на вращающееся тело. Вычисление обобщенных сил.
курс лекций, добавлен 19.01.2017Динамические свойства любой механической системы, зависимость характера восстанавливающих и диссипативных сил. Модель механической системы с 3-степенями свободы. Свободные колебания механической системы. Колебания механической системы с демпфированием.
курс лекций, добавлен 26.10.2013Нахождение ускорения точки с помощью теоремы о сложении ускорений плоской фигуры. Векторное равенство на оси декартовой системы координат. Динамика механической системы. Сравнение коэффициентов в выражении кинетической энергии отдельных тел системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Составление дифференциального уравнения движения. Движение неизменяемой механической системы, состоящей из весомых тел и невесомых тел, соединенных нитями. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к исследованию движения механической системы.
контрольная работа, добавлен 31.01.2017Движение центра масс твердого тела. Момент силы относительно точки и оси. Моменты импульса и инерции материальной точки и твердого тела, теорема Штейнера. Основное уравнение динамики вращательного движения. Работа и мощность во вращательном движении.
лекция, добавлен 08.04.2018Исследование колебания материальной точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы. Применение уравнений Лагранжа второго рода к изучению движения механической системы с двумя степенями свободы.
контрольная работа, добавлен 12.05.2020Рассмотрение плоскопараллельного движения однородного цилиндра. Определение кинетической энергии системы. Расчет силы тяжести цилиндра и трения груза о горизонтальную поверхность. Применение теоремы о движении центра масс, изменении кинетического момента.
задача, добавлен 21.10.2017Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.07.2020Структура механической системы: призма, цилиндр. Кинетическая энергия системы и ее определение. Уравнения Лагранжа II рода, его вид. Инерциальная квадратная матрица, симметричная относительно главной диагонали. Виртуальная работа от 2-х типов сил.
контрольная работа, добавлен 13.01.2017Общая характеристика принципов движения материальных объектов под действием сил. Изучение основных законов динамики. Дифференциальные уравнения движения точки. Рассмотрение основ динамики системы. Моменты инерции тела относительно параллельных осей.
лекция, добавлен 20.10.2014Закон сохранения полной механической энергии. Потенциальное силовое поле. Работа сил трения, тяжести, упругости и реакций связей. Кинетическая энергия твердого тела. Теорема Кенига. Работа сил, приложенных к вращающему телу. Кенигова система координат.
презентация, добавлен 21.08.2016Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение закона движения системы и реакций внешних и внутренних связей с помощью принципа Даламбера-Лагранжа и уравнения Лагранжа 2-го рода.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Момент импульса материальной точки и механической системы. Уравнение механической системы. Векторное произведение двух ненулевых векторов. Значение производной по времени. Сила относительно оси. Уравнение динамики вращательного движения системы точек.
лекция, добавлен 29.09.2014Раскрытие понятия механической системы и ее видов. Формулирование законов сохранения энергии, сохранения центра масс и импульса. Нахождение момента импульса частицы. Рассмотрение условий равновесия механической системы, упругих и неупругих взаимодействий.
презентация, добавлен 26.07.2014Приводится геометрическая интерпретация движения по инерции подобно изменяемой сложной механической системы, неизменяемая основа которой движется вокруг неподвижного полюса. Получены аналоги классических интерпретационных теорем Пуансо и Сильвестра.
статья, добавлен 26.04.2019Исследование механической системы с одной степенью свободы, представляющей собой совокупность абсолютно твердых тел, связанных посредством невесомых нерастяжимых нитей, параллельных соответствующим плоскостям. Вывод дифференциального уравнения движения.
контрольная работа, добавлен 25.06.2013Определение и уравнение плоского движения твердого тела. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Принцип относительности в классической механике. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Принцип Даламбера.
курс лекций, добавлен 29.03.2015Геометрический способ сложения сил. Связи и их реакции. Приведение плоской системы сил к простейшему виду. Способы задания движения точки. Основные понятия и определения динамики. Теоремы об изменении кинетической энергии точки и механической системы.
курс лекций, добавлен 28.07.2015Закон движения механической системы с одной степенью свободы. Исследование движения машины с помощью уравнения Лагранжа второго рода. Интегрирование с помощью персонального компьютера полученного дифференциального уравнения при заданных условиях.
курсовая работа, добавлен 23.11.2013Реакция опор. Равновесие тела под действием произвольной пространственной системы сил. Плоскопараллельное движение твердого тела. Сложное движение точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к исследованию движения механической системы.
контрольная работа, добавлен 13.06.2019Использование уравнения вращения твердого тела вокруг неподвижной оси. Физический смысл и свойства момента инерции. Применение теоремы Гюйгенса – Штейнера. Закон сохранения момента импульса системы частиц. Изучение кинетической энергии твердого тела.
презентация, добавлен 26.09.2017Теорема о движении центра масс. Момент импульса и силы, их уравнения. Закон сохранения момента импульса. Момент импульса твердого тела. Понятие тензоре инерции. Главные оси инерции. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Теорема Штейнера-Гюйгенса.
курс лекций, добавлен 29.09.2014Постановка второй основной задачи динамики системы. Определение закона ее движения, а также реакций внешних и внутренних связей. Порядок построения алгоритма вычислений. Использование принципа Даламбера-Лагранжа и уравнений Лагранжа второго рода.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011