Динамика твердого тела. Динамика механической системы

Классификация сил, действующих на механическую систему. Общие теоремы динамики. Свойства внутренних сил. Центр инерции механической системы. Дифференциальные уравнения движения механической системы. Теорема о движении центра масс механической системы.

Подобные документы

  • Применение теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. Исследование поступательного вращательного и плоскопараллельного движения твердого тела с помощью дифференциальных уравнений. Характеристика и применение принципа Даламбера.

    курсовая работа, добавлен 31.05.2020

  • Расчеты скорости, ускорения и зависимость кинематических характеристик тела. Перемещение тела по горизонтальной плоскости, теорема о движении центра масс и особенности принципа Даламбера-Лагранжа (общее уравнение динамики) для механической системы.

    курсовая работа, добавлен 15.09.2014

  • Работа и мощность потенциальной силы. Моменты инерции тела и механической системы. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Теорема об изменении кинетического момента. Работа силы, действующей на вращающееся тело. Вычисление обобщенных сил.

    курс лекций, добавлен 19.01.2017

  • Динамические свойства любой механической системы, зависимость характера восстанавливающих и диссипативных сил. Модель механической системы с 3-степенями свободы. Свободные колебания механической системы. Колебания механической системы с демпфированием.

    курс лекций, добавлен 26.10.2013

  • Нахождение ускорения точки с помощью теоремы о сложении ускорений плоской фигуры. Векторное равенство на оси декартовой системы координат. Динамика механической системы. Сравнение коэффициентов в выражении кинетической энергии отдельных тел системы.

    контрольная работа, добавлен 07.08.2013

  • Составление дифференциального уравнения движения. Движение неизменяемой механической системы, состоящей из весомых тел и невесомых тел, соединенных нитями. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к исследованию движения механической системы.

    контрольная работа, добавлен 31.01.2017

  • Исследование колебания материальной точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы. Применение уравнений Лагранжа второго рода к изучению движения механической системы с двумя степенями свободы.

    контрольная работа, добавлен 12.05.2020

  • Движение центра масс твердого тела. Момент силы относительно точки и оси. Моменты импульса и инерции материальной точки и твердого тела, теорема Штейнера. Основное уравнение динамики вращательного движения. Работа и мощность во вращательном движении.

    лекция, добавлен 08.04.2018

  • Рассмотрение плоскопараллельного движения однородного цилиндра. Определение кинетической энергии системы. Расчет силы тяжести цилиндра и трения груза о горизонтальную поверхность. Применение теоремы о движении центра масс, изменении кинетического момента.

    задача, добавлен 21.10.2017

  • Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.

    курсовая работа, добавлен 08.07.2020

  • Структура механической системы: призма, цилиндр. Кинетическая энергия системы и ее определение. Уравнения Лагранжа II рода, его вид. Инерциальная квадратная матрица, симметричная относительно главной диагонали. Виртуальная работа от 2-х типов сил.

    контрольная работа, добавлен 13.01.2017

  • Общая характеристика принципов движения материальных объектов под действием сил. Изучение основных законов динамики. Дифференциальные уравнения движения точки. Рассмотрение основ динамики системы. Моменты инерции тела относительно параллельных осей.

    лекция, добавлен 20.10.2014

  • Закон сохранения полной механической энергии. Потенциальное силовое поле. Работа сил трения, тяжести, упругости и реакций связей. Кинетическая энергия твердого тела. Теорема Кенига. Работа сил, приложенных к вращающему телу. Кенигова система координат.

    презентация, добавлен 21.08.2016

  • Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение закона движения системы и реакций внешних и внутренних связей с помощью принципа Даламбера-Лагранжа и уравнения Лагранжа 2-го рода.

    курсовая работа, добавлен 27.10.2017

  • Момент импульса материальной точки и механической системы. Уравнение механической системы. Векторное произведение двух ненулевых векторов. Значение производной по времени. Сила относительно оси. Уравнение динамики вращательного движения системы точек.

    лекция, добавлен 29.09.2014

  • Раскрытие понятия механической системы и ее видов. Формулирование законов сохранения энергии, сохранения центра масс и импульса. Нахождение момента импульса частицы. Рассмотрение условий равновесия механической системы, упругих и неупругих взаимодействий.

    презентация, добавлен 26.07.2014

  • Приводится геометрическая интерпретация движения по инерции подобно изменяемой сложной механической системы, неизменяемая основа которой движется вокруг неподвижного полюса. Получены аналоги классических интерпретационных теорем Пуансо и Сильвестра.

    статья, добавлен 26.04.2019

  • Исследование механической системы с одной степенью свободы, представляющей собой совокупность абсолютно твердых тел, связанных посредством невесомых нерастяжимых нитей, параллельных соответствующим плоскостям. Вывод дифференциального уравнения движения.

    контрольная работа, добавлен 25.06.2013

  • Геометрический способ сложения сил. Связи и их реакции. Приведение плоской системы сил к простейшему виду. Способы задания движения точки. Основные понятия и определения динамики. Теоремы об изменении кинетической энергии точки и механической системы.

    курс лекций, добавлен 28.07.2015

  • Определение и уравнение плоского движения твердого тела. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Принцип относительности в классической механике. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Принцип Даламбера.

    курс лекций, добавлен 29.03.2015

  • Закон движения механической системы с одной степенью свободы. Исследование движения машины с помощью уравнения Лагранжа второго рода. Интегрирование с помощью персонального компьютера полученного дифференциального уравнения при заданных условиях.

    курсовая работа, добавлен 23.11.2013

  • Реакция опор. Равновесие тела под действием произвольной пространственной системы сил. Плоскопараллельное движение твердого тела. Сложное движение точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к исследованию движения механической системы.

    контрольная работа, добавлен 13.06.2019

  • Использование уравнения вращения твердого тела вокруг неподвижной оси. Физический смысл и свойства момента инерции. Применение теоремы Гюйгенса – Штейнера. Закон сохранения момента импульса системы частиц. Изучение кинетической энергии твердого тела.

    презентация, добавлен 26.09.2017

  • Теорема о движении центра масс. Момент импульса и силы, их уравнения. Закон сохранения момента импульса. Момент импульса твердого тела. Понятие тензоре инерции. Главные оси инерции. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Теорема Штейнера-Гюйгенса.

    курс лекций, добавлен 29.09.2014

  • Постановка второй основной задачи динамики системы. Определение закона ее движения, а также реакций внешних и внутренних связей. Порядок построения алгоритма вычислений. Использование принципа Даламбера-Лагранжа и уравнений Лагранжа второго рода.

    курсовая работа, добавлен 05.11.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.