Динамічний аналіз переміщення візка вантажопідйомного крана зі зміщеним центром мас вантажу відносно захвату
Наведення динамічного аналізу руху системи, що складається з візка, захватного пристрою і вантажу зі зміщеним центром мас відносно захватного пристрою в процесі розгону. Здійснення пуску крана на природній механічній характеристиці електродвигуна.
Подобные документы
Динамічний аналіз руху крана-штабелера. Вирішення поставленого завдання за допомогою чисельного інтегрування диференціальних рівнянь руху крана-штабелера. Дослідження покращення динамічних характеристик кранів-штабелерів в процесі розгону колони.
статья, добавлен 30.01.2017Побудова математичної багатоетапної моделі руху динамічної системи "механізм підйому вантажу-вантаж-основа". Наведення диференціальних рівнянь руху елементів досліджуваної системи. Описання функції приводного (гальмівного) зусилля, яка діє у системі.
статья, добавлен 27.06.2016Аналіз існуючих досліджень у напрямку усунення коливань вантажу закріпленого на гнучкому підвісі. Визначення законів керування рухом кранового візка. Характеристика основних позитивних ефектів від застосування системи керування приводним механізмом.
автореферат, добавлен 20.07.2015Сутність, особливості математичної моделі стрілової системи крана з двома ступенями вільності руху в умовах рівномірного та нерівномірного прискореного повороту. Причини виникнення квазірезонансних коливань вантажу на канаті , за умовою наявності тертя.
статья, добавлен 26.03.2016Технічний рівень та можливість застосування нової конструкції кабельного крана, використання якої призводить до зменшення енерго- та ресурсовитрат. Зниження собівартості крана за рахунок усунення механізму пересування візка, механізму підіймання вантажу.
статья, добавлен 22.03.2016Розрахункова схема стрілової системи крана з двома ступенями свободи в умовах рівномірного і нерівномірного нерівноприскореного повороту. Дослідження впливу відцентрованих сил коливання вантажу. Встановлення безпечних зон експлуатації таких кранів.
статья, добавлен 30.10.2016Методика визначення кутів повороту ведучих ланок захватного пристрою промислового робота, призначеного для затиску як призматичних, так і циліндричних деталей. Схема до розрахунку початкових кутів вихідних ланок та їх повороту при затиску деталі.
статья, добавлен 29.06.2016Визначення параметрів фізичної моделі шарнірно-зчленованої стрілової системи баштового крана. Характеристика та особливості змін вильоту баштового крана за рахунок переміщень стрілової системи та вантажного візка. Сутність принципів механічної подібності.
статья, добавлен 26.03.2016Опис кінематичних та динамічних характеристик режимів руху мостових кранів. Співвідношення тривалості перехідного процесу до періоду коливань кранової системи. Особливості критеріїв якості кранової системи, вдосконалення інженерних методів роботи крана.
статья, добавлен 26.03.2016Аналіз методу скінчених інтегральних перетворень для аналізу поперечних коливань важкого каната вантажопідйомного крана. Вільні та вимушені коливання каната під дією зосередженої та гармонічної сил. Геометрія задачі за дії на канат горизонтальної сили.
статья, добавлен 14.09.2016- 11. Обґрунтування постачального пристрою установки безперервної дії для завантаження сипких матеріалів
Опис руху матеріальної частинки по каналу патрубка при стаціонарному положенні пристрою. Визначення впливу параметрів постачального пристрою на швидкість руху сипкого матеріалу в каналах патрубків в стаціонарному положенні і при обертанні пристрою.
статья, добавлен 13.01.2017 Проект конструкції візка мостового крану, його повна характеристика та параметри основних елементів. Розрахунок механізму підіймання і пересування візка. Розрахунок на міцність елементів та правила безпечної експлуатації підйомно-транспортних машин.
курсовая работа, добавлен 06.08.2017Класифікація портальних кранів. Вимоги до електрообладнання перевантажувальних кранів. Переваги тиристорного керування порівняно до релейно-контакторної. Визначення режимів роботи крана. Розрахунок навантажувальних характеристик і вибір двигуна.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Визначення еквівалентного струму під час пуску електродвигуна компресора графічним методом. Дослідження впливу струму на нагрівання ізоляції під час пуску електродвигуна компресора. Характеристика ступеню термічного впливу на ізоляцію електродвигуна.
статья, добавлен 20.02.2016Определение размеров грузового барабана башенного крана. Проверка электродвигателя на время его разгона. Определение диаметра ходовых колес крана, сил сопротивления передвижению крана с учетом сил инерции. Выбор редуктора для механизма передвижения.
курсовая работа, добавлен 30.05.2018Розрахунок механізмів піднімання, переміщення, пневматичних приладів. Маніпулятори для переміщення відносно розпилювача. Джерела живлення повітрям для забезпечення процесу напилення. Вибір електродвигуна. Розрахунок живлення, баластного опору, заземлення.
методичка, добавлен 02.09.2014Назначение и условие работы крана машиниста. Периодичность и сроки плановых технических осмотров и текущего ремонта с разборкой и без разборки. Способы очистки, осмотра и контроля крана. Особенности сборки, проверки и испытания крана машиниста №395.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Назначение и характеристика механизмов козлового крана. Анализ показателей системы электропривода. Обоснование выбора и расчеты по проверке электродвигателя крана по нагреву и на перегрузочную способность. Принципиальная схема передвижения тележки крана.
курсовая работа, добавлен 30.04.2009Особливості, характеристика та задачі керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Сутність, значення та можливе використання методу динамічного програмування, специфіка та опис алгебраїчного критерію Рауса-Гірвіца.
статья, добавлен 26.03.2016Краткая характеристика механизма подъема крана. Расчет и выбор электронного оборудования мостового крана. Статистические нагрузки двигателя. Расчет электропривода механизма передвижения моста или тележки крана. Эквивалентный момент мощности механизма.
курсовая работа, добавлен 19.10.2015Привід від асинхронного двигуна з фазним ротором та ручне чи напівавтоматичне керування у період пуску - особливість механізмів пересування мостових кранів загального призначення. Рівняння переносного руху крана без врахування згінних коливань балки.
статья, добавлен 27.10.2016Напрями будування шаф комплектних розподільчих пристроїв. Конструктивно-технологічні особливості висувного візка, вибір і тепловий розрахунок шин. Розрахунок виробничої собівартості процесу складання, заходи по техніці безпеки та протипожежній техніці.
дипломная работа, добавлен 06.11.2016Ознайомлення з результатами аналітичних та експериментальних досліджень штокопоршневого багатоступінчастого підземнорухомого пристрою. Розгляд стенду для дослідження енергетичних показників пристрою. Аналіз залежності енергії від тиску робочого тіла.
статья, добавлен 03.05.2019Произведение расчетов для проектирования двухбалочного мостового крана: расчет механизма подъема груза, механизма перемещения тележки, передвижения крана, расчет сборочных единиц. Графическое изображение общего вида крана и чертежи основных деталей.
курсовая работа, добавлен 04.03.2014Загальна класифікація вантажопідйомних кранів, їх електрообладнання та режими роботи. Розрахунок механізму підйому: вибір підйомного канату, барабану, електроприводу, гальмівних пристроїв. Розрахунок механізмів пересування моста та пересування візка.
курсовая работа, добавлен 24.04.2015