Применение времяпролетных камер для определения пространственного положения объекта вблизи водной поверхности в широком диапазоне условий внешней среды
Методы и средства технического зрения. Экспериментальное подтверждение эффективности применения времяпролетных PMD-камер для определения пространственного положения объекта вблизи (0,2-5 м) водной поверхности в широком диапазоне условий внешней среды.
Подобные документы
Экспериментальная проверка программно-алгоритмического обеспечения измерения пространственного положения объекта вблизи водной поверхности. Работоспособность и эффективность предложенного метода. Точность измерения высоты, погрешность измерения углов.
доклад, добавлен 28.10.2018Метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения контуров и вычисления расстояния до объекта. Методы построения карты глубины калибровки камер. Чувствительность алгоритма к объектам распознавания.
статья, добавлен 25.12.2016Измерение и аппроксимация температурных зависимостей основных параметров моделей p-канальных МОП-транзисторов в широком диапазоне температур. Моделирование температурных режимов усилителей на МОП-транзисторах в электронных симуляторах SPICE-типа.
статья, добавлен 30.05.2017Создание робастного алгоритма обнаружения тест-объекта в условиях недостаточной освещенности. Анализ влияния внешних факторов на погрешность схемы измерения. Способы определения положения железнодорожного пути с точностью 0,05 пикселя фотоприёмника.
статья, добавлен 07.12.2018Влияние на точность определения скорости приводного ветра изменений температуры и солености приповерхностного слоя океана. Особенность проявления погрешностей при дистанционном зондировании морской поверхности в миллиметровом диапазоне длин радиоволн.
статья, добавлен 30.10.2018Рассмотрение модели формирования наводок в тонком проводе, расположенном в комнате многоэтажного здания вблизи поглощающей поверхности в виде бетонного пола. Расчет уровня тока, наведенного в тонком проводе, при параллельном расположении антенны.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка методов построения аппаратуры цифровой обработки сигналов для радиолокационных станций (РЛС) обзорного типа. Получение стабильных характеристик РЛС в широком диапазоне условий эксплуатации. Переход к программируемым цифровым устройствам.
статья, добавлен 26.04.2014Построение широкополосных гидроакустических антенн, предназначенных для экологического мониторинга водной среды, дна и донных осадков. Использование разночастотных преобразователей для формирования необходимой по полосе частотной характеристики.
статья, добавлен 28.07.2017Анализ принципа построения системы, предназначенной для определения пространственного расположения очага взрыва в потенциально опасном охраняемом объекте сложной формы на основе пространственного многоточечного анализа. Компьютерное моделирование системы.
статья, добавлен 14.04.2019Описание разработанной системы определения расстояния до объектов на основе двух широкоугольных камер, образующих стереопару. Система и решение задачи захвата изображений с камер, исправления геометрических искажений изображений и построения карты.
статья, добавлен 27.04.2019Алгоритмы, позволяющие получить трехмерные координаты траектории полета мяча из двух видеопоследовательностей, полученных от "медленных" видеокамер. Нахождение точек на двух изображениях траектории, полученных с камер, методами эпиполярной геометрии.
статья, добавлен 10.03.2018Методы построения универсальной программно-определяемой радиосистемы сравнительно малых размеров. Экспериментальные исследования передачи сигналов в широком частотном диапазоне. Максимальные возможности на базе технологии программно-определяемого радио.
статья, добавлен 02.04.2019Автоматизация производственных процессов и внедрение микропроцессорного управления, определение пространственного положения различных движущихся частей механизмов, их скоростей и ускорений. Область применения датчиков Холла со встроенным магнитом.
статья, добавлен 21.09.2017Определение положения робота в пространстве без применения для этого маяков. Использование информации о расстоянии до объектов для определения собственного положения в помещении. Применение дальномеров для построения карты окружающего пространства.
статья, добавлен 27.02.2019Обеспечение необходимого пространственного разрешения при помощи антенных систем с малой физической поверхностью - достоинство бистатических радиометров. Определение спектрально-пространственной плотности потока мощности радиоизлучения поверхности.
статья, добавлен 04.11.2018Синтез алгоритма слепого выделения импульсного сигнала из смеси с белым гауссовым шумом, использующего сигнал нейронной сети. Оценка эффективности алгоритма в широком диапазоне изменения соотношений среднеквадратического отклонения случайных процессов.
статья, добавлен 30.10.2018Применение метода векторной аппроксимации для оценки параметров полюсной модели передаточной функции, описывающей микроволновые устройства в широком диапазоне частот. Численное моделирование двухпортового микрополоскового фильтра в заданной полосе.
статья, добавлен 06.11.2018Анализ распространения электромагнитных волн в декаметровом диапазоне. Целесообразность применения сложных сигналов в радиосистемах управления. Применение систем с широкополосными сигналами как метод повышения помехозащищенности канала декаметровой связи.
статья, добавлен 14.01.2017Конденсатор – элемент электрической цепи, состоящий из проводящих электродов (обкладок), разделённых диэлектриком и предназначенный для использования его ёмкости. Ослабление электромагнитных помех в широком диапазоне частот. Низковольтные конденсаторы.
реферат, добавлен 27.01.2016Характеристика итерационного закона юстировочного позиционирования пространственного положения реперных точек составной зеркальной поверхности. Геометрическая модель многопанельного главного зеркала радиотелескопа с каркасно-ферменным основанием.
статья, добавлен 30.10.2018Солнце - ключевой источник мощного потока электромагнитного излучения космического происхождения в частотных диапазонах вблизи Земли. Применение модифицированного метода Кирхгоффа в сверхвысокочастотной радиометрии взволнованной морской поверхности.
статья, добавлен 30.10.2018Псевдодальномерный способ определения координат. Определение пространственного места самолета по трем поверхностям положения. Принципы работы спутниковых навигационных систем (СНС). Функциональные дополнения СНС, характеристика бортового оборудования.
реферат, добавлен 25.05.2017Знакомство с особенностями разработки модели управляемой частотно-селективной поверхности, анализ ее характеристик. Рассмотрение результатов по исследованию управляемых частотно-селективных поверхностей, сравнение с ранее полученными результатами.
статья, добавлен 30.07.2017Дистанционное зондирование земной поверхности. Разработка метода определения эффективной диэлектрической проницаемости на основе прямых измерений дистанционных зависимостей уровня поля в лесах различного типа и выявления условий формирования боковых волн.
статья, добавлен 30.10.2018Методики синтеза антенн с заданными характеристиками излучения. Анализ разработок на основе нерегулярных проводных и полосковых линий передач, апробация их при создании оригинальных антенн для радиосистем передачи информации в широком диапазоне частот.
автореферат, добавлен 31.03.2018