Теория автоматизации
Определение понятия "автоматическое управление", "система", "объект управления", "звено" и др. Заданное значение управляемой величины (параметра), расчет передаточной функции устройства управления и выбор типа регулятора. Листинг в программе Matlab.
Подобные документы
Исследование устойчивости управляемого объекта. Составление цифровой модели объекта. Переходная характеристика объекта по каналу управления "у-х" методом цифрового моделирования. Ориентировочный расчет и уточнение настроечных параметров регулятора.
курсовая работа, добавлен 01.02.2017Описание возможностей программы Matlab. Пакеты, встроенные в программу. Характеристика и пример языка Matlab. Описание среды и управляемой графики. Библиотека математических функций. Типы данных, переменные, выражения, операторы и операции в Matlab.
презентация, добавлен 11.02.2016Анализ и синтез систем управления в системе Matlab. Расчет устройств фильтрации на операционных усилителях. Вывод передаточной функции фильтра по структуре Рауха; разработка схемы, расчет элементов. Моделирование фильтра в частотной и временной областях.
курсовая работа, добавлен 10.10.2017Автоматизированная система управления как человеко-машинная система, включающая объект управления и автоматизированные управляющие устройства. Мониторинг и управление параметрами технологического процесса совокупностью аппаратно-программных средств.
презентация, добавлен 23.07.2015Динамические и статические системы, линеаризация уравнений состояния, частотные характеристики непрерывных систем, передаточные функции и их определение по уравнениям состояния, независимые подсистемы и их последовательное соединение с обратной связью.
книга, добавлен 09.09.2012Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Линеаризация системы уравнений. Определение общей передаточной функции. Анализ прямых и косвенных оценок качества. Расчет формирующего фильтра. Анализ устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Идентификация объекта управления на основе экспериментальных данных. Расчет передаточной функции регулятора Смита в общем виде. Разработка микропроцессорной системы правления объектом с запаздыванием. Осуществление сбора данных с датчиков объекта.
контрольная работа, добавлен 27.06.2016Особенности работы в программе MATLAB, применение в ней полученных ранее данных на лабораторных работах. Анализ упрощения выражений, решения уравнений, вычисления определенного интеграла, построения графика функций и поверхности на интервале, пр.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017Основные характеристики системы MATLAB, ее отличия от других программ автоматизации математических расчетов. Средства панели инструментов и команды основного меню. Порядок работы с рабочей областью, текстом сессии, правила завершения работы с системой.
реферат, добавлен 31.05.2010Исследование астатической системы автоматического управление (САУ) в среде EWB 5.12. Исследование астатической САУ в среде MATLAB + Simulink. Расчет передаточных функций САУ по заданию Wz(p) и возмущению Wf(p), нули и полюсы передаточной функции.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2018Основные направления и средства для автоматизации информационно управленческой деятельности. Характеристика систем автоматизации управления предприятием. Системы начального, среднего и высшего уровня. Принципы выбора, внедрения и эксплуатации системы.
реферат, добавлен 21.06.2016Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.
статья, добавлен 23.03.2013Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Интегрированная компьютерная система автоматизации Аргус-Д управления дизелями М533 для судна на воздушной каверне "Меркурий", её структура, функции и программное обеспечение. Компьютерная сеть машинного отделения, система компьютерного мониторинга.
курсовая работа, добавлен 09.03.2014Примеры систем для автоматизации управления человеческими ресурсами и управления персоналом: система ETWeb™ Enterprise, системы Босс-Кадровик и "МОТИВ", контур полноценной ERP-системы "Галактика", Персонал Система, HRM система "АиТ/Управление персоналом".
реферат, добавлен 17.06.2009Целью данной работы является научиться строить графики, типовых динамических звеньев в программе smath studio. Учебная задача построения графика безынерционного звена. Классификация типовых динамических звеньев. Звено запаздывания и его определение.
лабораторная работа, добавлен 06.02.2024Цели создания системы автоматизации производства. Автоматизированный прием очистного устройства. Настройка регулятора станционного давления. Работа станции внешней откачки нефти. Мероприятия по подготовке объекта автоматизации к вводу в действие.
отчет по практике, добавлен 03.12.2017Принципы программного управления, структурные схемы устройств ЧПУ. Определение и назначение интерполятора. Понятие кода и его функции. Использование перфоленты в качестве программоносителя. Правила программирования для устройств 4-го и 5-го поколения.
курс лекций, добавлен 15.09.2012Система математического моделирования MatLAB: генерация входного сигнала, преобразование Фурье над сигналом. Особенности системы имитационного моделирования Simulink. Построение графика функции и поиск корня уравнения с помощью подбора параметра.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Характеристика устройства взвешивания большегрузных автосамосвалов. Основные функции весового комплекса. Описание операционной системы для автомобильных весов. Выбор типа архитектуры ядра. Организация программного обеспечения. Принципы управления памятью.
курсовая работа, добавлен 08.09.2015Основные функции и состав системы управления базами данных. Классификация систем управление базами данных по типу управляемой базы данных и по архитектуре организации хранения данных. Рассмотрение особенностей работы с программой Microsoft Access.
курсовая работа, добавлен 23.05.2020Характеристика бизнес-требований заказчика. Организационная структура управления ООО "Сафныр ДК". Выбор средства автоматизации. Сравнительный анализ существующих CRM систем. Выбор языка программирования и архитектуры системы управления предприятием.
дипломная работа, добавлен 10.09.2016Синтез адаптивной системы управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора на базе нечеткой модели Такаги-Сугено нулевого порядка. Использование искусственных иммунных систем для настройки параметров регулятора.
статья, добавлен 19.06.2018Информационное обеспечение органов государственной власти, роль и значение Интернета в политическом управлении. Основные функции и структура информационных технологий. Компьютерное моделирование как система автоматизации политического управления.
курсовая работа, добавлен 23.10.2012