Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора МП-9С
Особенность применения пневмоприводов в робототехнике. Проведение исследования структурной схемы микроконтроллерной системы управления манипулятора МП-9С. Характеристика измерения частоты входного сигнала с датчика методом частотного заполнения.
Подобные документы
Разработка конструкции и построение модели оптического манипулятора на основе лазера. Расчет условий манипулирования одиночными биологическими микрообъектами при помощи лазерного пинцета. Области практического применении оптического манипулятора.
статья, добавлен 19.06.2018Основные этапы и принципы разработки системы, предназначенной для управления автоматическим манипулятором, последовательность технологических операций. Применение микроконтроллера при решении данной задачи. Характеристика используемых тиристоров.
контрольная работа, добавлен 21.01.2015Характеристика особенностей методики проектирования фотоимпульсного датчика для измерения линейного перемещения оси Х робота "Омега". Описание функционального назначения робота. Разработка структурной, функциональной и принципиальной схемы датчика.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Преобразование исходной структурной схемы до простейшей. Построение амплитудно-частотной, фазо-частотной и амплитудно-фазовой характеристик преобразованной структурной схемы. Исследование устойчивости схемы критериями Рауса, Гурвица, Михайлова, Найквиста.
контрольная работа, добавлен 06.02.2014Расчет спектральной плотности входного сигнала. Разработка структурной схемы согласованного фильтра, преобразования. Определение отношения сигнал/шум на входе и выходе. Расчет преобразования сигнала и шума квазиоптимальным RС-фильтром нижних частот.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Анализ развития современных робототехнических систем. Особенность нейросетевого управления секциями манипулятора. Общая структура многоагентной концепции управления многосекционным роботом-манипулятором. Формулирование задачи управления триподом.
статья, добавлен 18.01.2018Анализ спектра и полной энергии сигнала. Интервал дискретизации сигнала и разрядности кода. Проведение расчетов по автокорреляционной функции и энергетическому спектру кодового сигнала. Понятие о модуляции. Характеристика схемы оптимального приемника.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Обоснование элементной базы. Разработка схемы электрической структурной цифровой части измерителя пульса. Характеристика качества прибора для измерения частоты сердечных сокращений. Пути тока утечки и воздушные зазоры. Хранение прибора и уход за ним.
дипломная работа, добавлен 22.11.2016Определение, отличительные черты и моделирование принципиальной схемы устройства. Сущность и специфика процесса проведения исследования характеристик схемы, её структура. Описание анализа переходных процессов, измерение частоты источника сигнала.
лабораторная работа, добавлен 23.06.2015Выбор и расчет мощности структурной схемы передатчика. Топология элементов и их номиналы. Анализ усилителя звуковых частот и ширины передаваемого спектра информационного сигнала. Модулирование сигнала перестраиваемым генератором несущей частоты.
курсовая работа, добавлен 13.09.2015Проектирование робототехнического устройства на основе микроконтроллера. Разработка структурной схемы устройства. Проектирование печатной платы, сборочного чертежа и спецификации. Эксперимент по избеганию препятствий устройством, технические требования.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Характеристика основных типов датчиков органов очувствления роботов. Изучение методов подсветки и триангуляции для измерения расстояний в дальней зоне. Описания формирования сигналов в цепях обратных связей по положению и скорости звеньев манипулятора.
реферат, добавлен 09.01.2011Метод оценки мгновенной частоты сигнала с линейной частотной модуляцией основанный на применении цифрового фильтра с адаптируемыми параметрами. Исследование зависимости качества восстановления частоты ЛЧМ сигнала от величины отношения сигнал/шум.
статья, добавлен 30.10.2018Разработка структурной схемы передатчика частотно-модулированных колебаний коротковолнового диапазона. Система фазовой автоподстройки частоты, стабилизация частоты задающего генератора с помощью кварцевого резонатора. Выбор элементной базы передатчика.
курсовая работа, добавлен 16.01.2013Проектирование корректирующего устройства с помощью микропроцессорных средств управления. Расчет амплитуды входного сигнала для работы усилителя в линейном режиме. Анализ динамических свойств и возможности автоколебаний. Преобразование САР в дискретную.
курсовая работа, добавлен 26.05.2014Основная характеристика структурной схемы приемника. Определение типа и количества избирательных систем. Расчет допустимого коэффициента шума для обеспечения заданной чувствительности. Вычисление усилителя промежуточной частоты и частотного детектора.
курсовая работа, добавлен 15.02.2017Особенности структурной схемы нелинейной системы автоматического управления. Проверка устойчивости автоколебаний с помощью моделирования по методу Гольдфарба и гармонической линеаризации. Амплитудная и частотная характеристика гармонического сигнала.
контрольная работа, добавлен 10.05.2015Исследование динамических свойств методом фазовой плоскости (для системы второго порядка). Исследование динамических свойств методом гармонической линеаризации. Расчет переходных процессов при постоянном воздействии и определении его параметров.
курсовая работа, добавлен 26.02.2021Принцип действия автомата управления светофором, построение его структурной схемы. Разработка интерфейса и архитектуры дешифратора и элемента обработки сигнала. Исследование структурной модели устройства, анализ ее пригодности для имплементации в PLD.
курсовая работа, добавлен 24.09.2010Атомно-силовая микроскопия и принципы обработки изображений после исследования в приборе NanoEducator. Определение рабочей частоты и добротности зондового датчика, амплитуды, рельефа и сигнала фазового сдвига по поверхности экспериментального образца.
методичка, добавлен 08.09.2015Операции и средства поверки. Определение диапазона и основной погрешности измерения частоты входного сигнала. Определение погрешности калиброванных частотных интервалов или меток и погрешности измерения отношения амплитуд спектральных составляющих.
реферат, добавлен 09.02.2009Описание основных технических требований к конструкции лазерного датчика для измерения уровня воды. Характеристика базовых принципов создания и структурной схемы автоматизированной системы для постоянного контроля уровня воды в открытых водоемах.
статья, добавлен 27.05.2018- 48. Исследование возможности применения бесконтактных средств измерений для обеспечения качества изделий
Описание триангуляционного метода измерения и измерительных устройств, основанных на этом методе. Разработка структурной и принципиальной схемы измерительной системы, характеристика электронных компонентов и шаблона для изготовления печатной платы.
статья, добавлен 27.05.2018 Проведение исследования проблем, связанных с регистрацией биопотенциалов, таких как синфазные помехи и характеристики сигнала. Особенность применения пассивных полосовых фильтров низких частот. Определение гармонических искажений сигнала с учетом шума.
статья, добавлен 14.12.2024Выбор и обоснование структурной схемы радиопередатчика звукового и телевизионного вещания. Расчет частотного модулятора на варикапе. Определение основных параметров автогенератора. Уменьшение относительной нестабильности несущей частоты радиоканала.
курсовая работа, добавлен 13.12.2016