Исследование точности навигационных определений в помещении по сигналам сверхширокополосной локальной навигационной системы
Обеспечение навигации в закрытых помещениях и в зонах низкого качества радионавигационного поля глобальных навигационных спутниковых систем. Использование сверхширокополосных сигналов локальных навигационных систем для повышения надежности навигации.
Подобные документы
Спутниковая навигационная система GPS. Принципы работы GPS-навигатора. Структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Особенности инерциальных навигационных систем в беспилотной авиации. Анализ пространственно-временного геометрического фактора полномасштабных спутниковых навигационных систем GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, COMPASS при изменении углов маски от 5 до 45 градусов.
статья, добавлен 23.09.2013Суть схем структурного и алгоритмического комплексирования навигационных измерителей. Обработка информации навигационных измерителей на алгоритмическом уровне с использованием рекуррентных алгоритмов при раздельной схеме их структурного комплексирования.
статья, добавлен 11.11.2018Зависимость вероятностных характеристик алгоритмов поиска и обнаружения навигационных сигналов при воздействии на них гауссовской шумовой помехи. Математическая модель и принципы формирования навигационных СВОС-сигналов, алгоритм их поиска и обнаружения.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Элементы общей теории навигации. Радиотехнические методы определения основных навигационных параметров, характеризующих положение и движение объектов. Современные средства радионавигационных измерений, способы применения их для решения задач навигации.
курс лекций, добавлен 06.08.2015Рассмотрение комплексной навигационной системы, в состав которой входят измерители навигационных параметров инерциальной, спутниковой и магнитной навигационных систем. Рассмотрение проблем интеграции магнитометра в комплексную навигационную систему.
статья, добавлен 02.04.2019Характеристика использования комплексирования разнородных навигационных систем автомобиля. Исследование основных методов тесной интеграции, базирующихся на выводе уравнений ошибок. Дискретный характер как важнейшая особенность спутниковых наблюдений.
статья, добавлен 30.05.2017Структура и элементы глобальной навигационной спутниковой системы, ее типы и принципы работы. Описание навигационных радиосигналов системы, сообщение спутников. Определение координат потребителя, приме и измерение параметров, используемая аппаратура.
реферат, добавлен 23.09.2013Сведения о спутниковых навигационных системах, задачи согласования шкал времени, методы их сверки и коррекции. Выбор и обоснование аппаратуры приёма шкалы времени, расчет принципиальной схемы устройства вторичного питания. Себестоимость научной работы.
дипломная работа, добавлен 15.11.2014Изучение топологии диспетчерских навигационных систем. Факторы, стимулирующие массовый спрос на платформы для ДНС. Высокотехнологичные аппаратно-программные средства диспетчерского центра и бортовые комплексы. Деятельность телематических операторов.
статья, добавлен 23.10.2014Согласование шкал времени по сигналам спутниковых навигационных систем "Глонасс" и "Навстар". Методы синхронизации ШВ удалённых пунктов. Выбор и обоснование устройства коррекции ШВ. Расчёт импульсного преобразователя, блоков микроэлектронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 19.09.2010Потребительские спутниковые навигаторы. Определение GPS и ГЛОНАСС. Современное состояние спутниковых навигационных систем. Ближайшие перспективы GPS и ГЛОНАСС. Рынок услуг средств спутниковой навигации в России. Рынок телекоммуникационных спутников.
реферат, добавлен 29.05.2014Геоинформационная система как автоматизированный комплекс для сбора, хранения, анализа пространственной информации, её визуализации и представления. Характеристика основных компонентов, входящих в состав глобальных навигационных спутниковых систем.
статья, добавлен 22.12.2018Требования к навигационному обеспечению судов речного флота. Обеспечение безопасности страны, на транспорте, в народном хозяйстве, науке и образовании, при организации путешествий, в спорте и туризме. Аппаратура спутниковых навигационных систем.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Текущее состояние и перспективы развития автоматизации на железнодорожном транспорте. Сокращение межпоездного интервала в режиме реального времени. Влияние внешних условий на движение и тормозной путь. Изучение орбит спутниковых навигационных систем.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018История создания и принципы работы спутниковой системы навигации (GPS). Функции GPS-мониторинга, экономический эффект от его внедрения. Особенности GPS-навигации в Красноярске. Перспективы внедрения альтернативных систем спутниковой навигации в России.
реферат, добавлен 24.11.2014Элементы системы навигации. Принцип использования и основные сегменты системы GPS. Характеристика глобальной навигационной спутниковой системы. Этапы проекта Galileo. Анализ китайской спутниковой системы Beidou и индийской системы навигации IRNSS.
реферат, добавлен 17.07.2015Разработка блока обнаружения, алгоритмы которого сокращают время поиска в условиях приема слабых сигналов спутниковых навигационных систем. Структура оптимального решающего правила. Моделирование блока и его испытание на реальном сигнале ГЛОНАСС.
дипломная работа, добавлен 08.05.2014Характеристика и принцип работы современных спутниковых навигационных систем. Разработка и проектирование устройства коррекции шкалы времени удаленных пунктов, выбор компьютерной техники и микроэлектронной аппаратуры. Экономическое обоснование проекта.
дипломная работа, добавлен 30.08.2010Определение основных навигационных характеристик судовых РЛС. Расчет точности измерения координат по дальности и направлению. Влияние подстилающей водной поверхности. Щелевая волноводная решетка. Применение дополнительной высокоскоростной антенны.
контрольная работа, добавлен 05.01.2013Особенности использования спутниковых навигационных систем на железнодорожном транспорте, их типы: американская GPS, российская ГЛОНАСС, европейская GNSS. Принцип действия данных систем, их сравнительное описание и факторы, влияющие на эффективность.
статья, добавлен 22.03.2018Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Виды сканирования земной поверхности в радиолокаторе с синтезированной апертурой. Специфика определения навигационных данных. Моделирование алгоритма фильтрации погрешностей. Влияние ошибок навигационных измерений на работу авиационного радиолокатора.
реферат, добавлен 12.02.2020