Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом
Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
Подобные документы
Разработка кинематической схемы привода, выбор электродвигателя и значений ряда частот вращения шпинделя. Построение диаграммы частот вращения валов и определение передаточных отношений привода. Расчёты деталей и механизмов привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 28.12.2015Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Разработка электрической схемы управления производственной установки подачи сыпучих материалов на растворо-бетонный узел. Проверка электродвигателя на перегрузочную способность. Выбор аппаратуры контроля неэлектрических параметров, схема сигнализаций.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Характеристика технологического маршрута отработки детали "Вал ведущий". Разработка планировки участка и расчет количества и выбор оборудования. Разработка аппаратной части системы управления. Разработка циклограммы, математической модели и программы.
дипломная работа, добавлен 03.03.2016- 106. Станок модели 16К20
Рассмотрение назначения и характеристики токарно-винторезного станка. Выбор электроавтоматики и схемы управления. Расчёт параметров и выбор аппаратов защиты. Выбор предохранителей, магнитных пускателей, автоматических выключателей и тепловых реле.
реферат, добавлен 05.04.2018 Выбор варианта системы автоматического управления котельной установкой. Характеристики и требования к ее размещению. Расчет энергопотребления системы, оценка уровня унификации. Составление схемы электрических проводов и размещения трубных проводок.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017Выбор системы обеспечения микроклимата. Расчет параметров воздуха в рабочей зоне и наружного воздуха. Составление балансов по вредностям. Расчет воздухообменов и определение параметров приточного воздуха. Выбор и обоснование тепловой схемы кондиционера.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Основные тенденции в подъёмно-транспортном машиностроении. История создания мостовых кранов. Анализ деятельности предприятия ОАО "Прокатмонтаж". Выбор кинематической схемы и двигателя. Конструирование цепной передачи. Определение параметров звездочек.
дипломная работа, добавлен 22.05.2016Анализ параметров элементного непроточного водонагревателя. Конструктивный и тепловой расчет водонагревателя. Расчета толщины тепловой изоляции. Разработка принципиальной электрической схемы управления нагревателя, выбор силовых приводов и аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Выбор системы водоснабжения и регулирующих ёмкостей. Определение расчётных расходов. Гидравлический расчёт сети водоснабжения. Технологические решения насосной станции второго подъёма. Разработка внутренних сетей водоснабжения промышленного предприятия.
аттестационная работа, добавлен 30.11.2011Конструктивная схема системы автоматического управления приводами подач копировального фрезерного станка. Описание функциональной схемы САУ и разработка на ее основе структурной схемы. Передаточные функции элементов системы. Исследование устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.03.2013Анализ медицинского оборудования, применяемого для транспортировки и перекладки больных. Разработка технических требований к манипулятору, расчет грузоподъемности, габаритов, привода. Приведение кинематической схемы каталки, устройства для перекладывания.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя. Выбор материала зубчатых (червячных) передач. Расчет нагрузки валов редуктора. Конструирование зубчатых колес и червяков.
курсовая работа, добавлен 25.04.2015Технологический процесс, выбор параметров, подлежащих контролю и регулированию, первичных устройств и вторичных приборов, регулирующего прибора, средств автоматизации. Свойства объекта управления. Описание принятой схемы контроля и регулирования системы.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Разработка кинематической схемы, узлов и конструкции привода. Выбор электродвигателя и значений ряда частот вращения шпинделя. Определение передаточных отношений, чисел зубьев шестерён и диаметров валов. Учёт коэффициента расстройства системы движения.
контрольная работа, добавлен 28.12.2015Компоновочные схемы ракетных двигателей на твердом топливе. Конструктивные схемы корпусов. Сопловые блоки и органы управления. Узлы системы запуска, отсечки. Пиротехнические средства РДТТ. Элементы системы измерений. Уплотнительные узлы и устройства.
учебное пособие, добавлен 16.09.2015Технологический процесс и моделирование САУ и выбор канала управления. Выбор датчика, исполнительного и задающего устройства. Оценка точности и устойчивости системы в установившемся режиме. Определение структуры и параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Энерго-кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Определение основных критериев работоспособности проектируемых редукторных валов.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Разработка системы управления роботизированного комплекса лазерной сварки конструкций. Принцип работы объекта автоматизации. Выбор датчиков и ориентировочная расстановка их по технологической установке. Выбор программируемого логического контроллера.
контрольная работа, добавлен 18.09.2019Схемы управления асинхронным двигателем, основные требования к системе. Цель закона управления напряжением двигателя в функции частоты и нагрузки. Разработка печатной платы при помощи интерфейса RS-232C. Максимально возможная скорость передачи данных.
курсовая работа, добавлен 22.04.2017Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Схема рубительной машины. Разработка привода ротора, кинематической схемы. Предварительный выбор подшипников вала. Технологии изготовления опоры ножа. Анализ конструкции детали. Разработка управляющей программы для обработки деталей на станке с ЧПУ.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Разработка структурной и функциональной схемы трехканального контроллера шаговых двигателей. Моточные данные трансформаторов и индуктивностей. Разработка схемы электрической принципиальной. Определение параметров печатного рисунка и тепловыделения.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013Описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления. Разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу. Расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим, их экономическое обоснование.
дипломная работа, добавлен 14.10.2010