Реализация и идентификация параметров автономного необитаемого подводного аппарата типа глайдер
Рассмотрение реализации и идентификации параметров автономного необитаемого подводного аппарата. Описание структуры глайдера и его основных элементов конструкции. Экспериментальные исследования технологии идентификации параметров подводного аппарата.
Подобные документы
Анализ безвальных электромагнитных двигателей асинхронного и синхронного типа подводных и надводных объектов. Знакомство с основными особенностями разработки водопогружного электромагнитного движителя телеуправляемого необитаемого подводного аппарата.
отчет по практике, добавлен 29.05.2019Алгоритм работы электромеханической системы изменения плавучести MarIam для 3-х режимов. Методы решения различных прикладных задач экологического мониторинга и обследования протяжённых объектов. Построение распределенных информационно-измерительных сетей.
курсовая работа, добавлен 03.06.2018Рассмотрение решения задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Оценка траекторного регулятора на основе квадратичных форм. Планирование траектории поисковым алгоритмом.
статья, добавлен 28.07.2017Обзор конструкции аппарата для приготовления пиццы, его описание, принцип действия, размещения, подключения и правила эксплуатации. Определение параметров спирали пода печи для пиццы, расчёт вентилятора и теплотехнических показателей работы аппарата.
курсовая работа, добавлен 17.11.2014Рассматривается математическая модель поглощающего аппарата ЭПА-120 и рассчитываются параметры этой модели с использованием процедуры идентификации. Расчет среднеквадратического отклонения силовых характеристик. Расчетная схема удара вагона в упор.
статья, добавлен 27.05.2018Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Обзор технических решений, использованных при создании макета малогабаритной подводной пропульсивной системы. Рассмотрение путей оптимизации ее характеристик. Описание использования пропульсивной системы в коллекторных, асинхронных, вентильных двигателях.
статья, добавлен 23.09.2016Рассмотрение принципа работы и конструкции устройства для автоматического снятия подвесной части переносного доильного аппарата. Описание устройства и работы пневмодвигателя. Выявление зависимости его тяговой способности от параметров магнитных элементов.
статья, добавлен 20.05.2017Определение расчетных параметров химического аппарата с механическим перемешивающим устройством типа. Обоснование выбора конструкционных материалов, определение размеров аппарата и элементов корпуса. Выбор привода и расчет перемешивающего устройства.
курсовая работа, добавлен 02.04.2021Исследование основных технических характеристик смесительного аппарата нового типа и принципов его работы. Определение геометрии потока жидкости, возникающего в баке аппарата во время его работы. Разработка предложений рационализаторского характера.
статья, добавлен 19.01.2018Тепловой, гидравлический и прочностный расчет водяного кожухотрубного теплообменного аппарата: определение основных параметров и средних температур теплоносителей. Мощность насосов, компенсирующих потери в теплообменнике. Проверка аппарата на прочность.
курсовая работа, добавлен 08.11.2013Разработка колонного аппарата, применяемого в технологической линии производства этилового спирта. Описание схемы, конструкции и принципа действия проектируемого аппарата. Технологический расчет параметров процесса. Монтаж и ремонт эпюрационной колонны.
курсовая работа, добавлен 20.11.2014- 13. Исследование работы гидрополимерного поглощающего аппарата с авторегулируемой клапанной системой
Разработка математической модели гидрополимерного поглощающего аппарата, его технические характеристики и функциональное назначение. Подходы к оптимизации параметров гидравлического клапана. Сравнение характеристик различных модификаций аппарата.
статья, добавлен 27.05.2018 - 14. Периодические режимы в нелинейной системы автоматического управления автономным подводным аппаратом
Назначение автономных подводных аппаратов, рассмотрение особенностей управления. Анализ линеаризованной математической модели движения подводного аппарата в вертикальной плоскости. Характеристика алгебраической формы метода гармонического баланса.
статья, добавлен 27.02.2013 Построение продольного совмещенного профиля трассы подводного перехода. Схема поперечного профиля траншеи к расчёту объёмов земляных работ. Коэффициент заложения откосов береговых выемок. Определение внутреннего давления в защемленном трубопроводе.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Практическое решение задачи параметрической идентификации. Результаты идентификации коэффициента температуропроводности при расчете градиента разными методами. Главные особенности использования и эффективность метода численного дифференцирования.
статья, добавлен 14.03.2013Выбор регулировочных параметров и режима работы молотильных устройств. Устройство механизма регулирования частоты вращения молотильного барабана комбайнов ДОН и АСROS. Определение массовой подачи культуры в молотилку. Расчет параметров бильного барабана.
лабораторная работа, добавлен 19.03.2018Разработка алгоритма оценивания параметров фильтров состояния в системе идентификации, а также алгоритма оценивания порядка идентифицирующей математической модели. Исследование и оценка качества процессов идентификации и регулирования в данной системе.
автореферат, добавлен 02.12.2017Описание и характеристика технологического оборудования. Эскиз основного аппарата. Выбор контролируемых, сигнализируемых параметров и параметров защиты, блокировки. Спецификация приборов и средств автоматизации. Расчет и выбор исполнительного устройства.
дипломная работа, добавлен 24.12.2013Описание общего вида, конструктивного исполнения вертикального аппарата с перемешивающим устройством, его выбор и условия работы. Обоснование основных параметров: расчет на прочность цилиндрической обечайки корпуса, торосферического и конического днища.
контрольная работа, добавлен 20.05.2015Расчет и конструирование емкостного аппарата вертикального типа с фланцевой эллиптической крышкой и приварным отбортованным днищем. Прочностные расчеты всех узлов аппарата, подбор опор и строповых устройств, необходимых для установки и сборки аппарата.
курсовая работа, добавлен 24.05.2016Рассмотрение основных методов идентификации, нашедших широкое применение в России. Особенности идентификации личности по радужной оболочке глаза. Рассмотрение биометрических параметров, специфика отпечатков пальцев. Сущность радужной оболочки глаза.
статья, добавлен 06.03.2019Построение продольного профиля подводного перехода с учетом упругого изгиба трубопровода. Выбор труб для строительства газопровода высокого давления. Расчет весовых характеристик трубопровода. Расчет максимального тягового усилия при протаскивании.
курсовая работа, добавлен 10.05.2024Определение трудностей, возникающих в их управлении, поддержании курса движения и определении местоположения при проектировании подводных аппаратов. Способы снижения до минимума погрешности возникающих в процессе эксплуатации и движении аппаратов.
статья, добавлен 02.09.2016Подтверждение выбора основных параметров гидротурбины. Построение эксплуатационной характеристики. Описание конструкции: спиральная камера, статор, отсасывающая труба, шахта, рабочее колесо. Расчет работоспособности механизма направляющего аппарата.
дипломная работа, добавлен 14.05.2012