Експериментальне визначення меж стійкості та показників якості САР зі статичним об’єктом та ПІ-регулятором
Реалізація машинного експерименту з визначення межі стійкості системи автоматичного регулювання (САР) з ПІ-регулятором (П-регулятор з додатковою інтегральною складовою). Особливості перехідних процесів розглянутих варіантів САР у зоні стійкості.
Подобные документы
Алгоритм отримання в аналітичному вигляді імпульсних характеристик для дослідження стійкості лінійних двовимірних цифрових фільтрів. Сутність теорії стійкості Ляпунова, форми Россера з кусково-неперервними функціями. Дослідження режимів граничних циклів.
автореферат, добавлен 29.08.2013Розробка математичного апарату для кількісної оцінки функціональної стійкості інформаційної телекомунікаційної мережі автоматизованих систем управління спеціального призначення. Обґрунтування й аналіз вимог до інформаційних телекомунікаційних мереж.
статья, добавлен 14.08.2016Жомосушарка цукрового заводу як реальний об’єкт автоматизації. Моделювання процесу керування в жомосушарці, вплив інтегрального насичення на якість регулювання. Використання сучасних підходів для усунення цього ефекту в системах автоматичного регулювання.
статья, добавлен 10.12.2016Разработка структурной и электрической схемы микроконтроллера на базе заданных в варианте микропроцессорных интегральных схем и его программирование для работы с двухпозиционным регулятором по заданному закону регулирования. Микросхемы ОЗУ и ПЗУ.
курсовая работа, добавлен 04.08.2010Опис інформаційної технології забезпечення функціональної стійкості систем моніторингу інформаційного простору в інтересах військ. Розробка архітектури спеціалізованого програмного забезпечення для підвищення оперативності оцінки інформаційних ресурсів.
статья, добавлен 26.01.2024Имитационное моделирование возмущающего воздействия и построение эмпирической оценки его корреляционной функции. Построение дискретной модели переходом от дифференциального уравнения к разностному. Специфика настройки системы с цифровым ПИД-регулятором.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Дослідження електродинамічних процесів у напівпровідниковому перетворювачі. Аналіз прогнозуючих моделей мікропроцесорного управління випрямлювачем, навантаженим двигуном постійного струму. Оцінка стійкості системи у режимах максимальної швидкодії.
автореферат, добавлен 26.08.2015Види та призначення систем автоматичного управління і регулювання. Властивості об’єктів регулювання. Вимоги до структури та функціонування. Автоматизована система розрахунків. Регулятори прямої та непрямої дії. Передавальне перехідне запізнювання.
шпаргалка, добавлен 23.03.2015Использование микропроцессорной техники в проектировании и для автоматизированного управления технологическими процессами производства. Структурная схема системы управления с цифровым регулятором. Построение модели цифро-аналогового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 11.12.2019- 35. Синтез коригуючого пристрою вихідної системи з метою отримання заданих показників якості регулювання
Синтез послідовного коригувального пристрою системи автоматизованого управління. Побудова логарифмічної амплітудно-частотної характеристики нескоригованої вихідної системи. Визначення передавальної функції ЛАЧХ. Аналіз і моделювання перехідного процесу.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017 Розрахунок коефіцієнтів математичної моделі поздовжнього руху літака. Параметри передаточних функцій. Оцінка стійкості подовжнього коротко- і довгоперіодичного руху літака. Аналіз статичних і динамічні характеристики синтезованого контуру управління.
курсовая работа, добавлен 14.04.2022Исследование линейной системы автоматического регулирования с ПИ-регулятором по корневому показателю колебательности в рамках метода смещенного уравнения. Экспериментальные степени затухания каждого регулятора. Импульсная переходная характеристика.
контрольная работа, добавлен 16.04.2013Расчет коэффициентов передачи. Динамическая модель объекта первого порядка без запаздывания. Расширенные частотные характеристики объекта. Выбор и расчет параметров настройки регулятора. Проверка устойчивости по методу Рауса. Система с П-регулятором.
курсовая работа, добавлен 10.06.2017Особенность максимального приближения свойств цифровой и непрерывной концепций. Определение частоты среза замкнутой системы с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Основной расчет дискретной передаточной функции объекта управления.
статья, добавлен 20.05.2017Характеристика адаптивной системы управления, использующей принцип частотного разделения каналов. Ознакомление с методами быстрой и эффективной настройки регуляторов. Изучение структуры высококачественной адаптивной системы управления с пи–регулятором.
статья, добавлен 30.01.2016Влияние оптимальных настроек регулятора на критерий точности регулирования системы. Методика построения регуляторов Ротача В.Я. Среднеквадратичный критерий точности регулирования. Диапазон изменения параметров модели объекта, интервал моделирования.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017Призначення цифрової системи автоматичного управління. Принцип роботи містка Уітстона та електричного двигуна постійного струму. Сутність та використання пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора, характеристика впливу високочастотних збурень.
реферат, добавлен 06.06.2016Изучение принципа работы ПИД-регулятора. Разработка модели ПИД-регулятора и включение ее в состав модели системы автоматического регулирования температуры воздуха. Оценка влияния коэффициентов настройки регулятора на вид переходного процесса в САР.
курсовая работа, добавлен 01.11.2023- 44. Методи і засоби вимірювання імітансних та хвилевих параметрів потенційно-нестійких чотириполюсників
Підвищення точності та зменшення трудомісткості вимірювання імітансних та хвилевих параметрів ПНЧ. Визначення інваріантного коефіцієнта стійкості чотириполюсника. Уникнення використання режимів двостороннього узгодження. Аналіз методичних похибок.
автореферат, добавлен 29.09.2014 Характеристика результатів параметричного синтезу автоматичних систем регулювання з неперервним ПІД-алгоритмом та об’єктами другого порядку з двома різними сталими часу і запізненням за допомогою методу багатокритеріальної параметричної оптимізації.
статья, добавлен 26.01.2017Применение гибридно-автоматного метода анализа и синтеза систем автоматического управления. Суть модели цифровой системы стабилизации неустойчивого объекта "перевернутый маятник". Качество системы правления двойным интегратором с дискретным регулятором.
статья, добавлен 29.01.2020Стан системи радіолокаційної розвідки. Обґрунтування вимоги до побудови систем передачі даних. Рішення задачі синтезу оптимальної структури за критерієм максимуму функціональної стійкості з обмеженням на вартість побудови та експлуатації ліній зв’язку.
статья, добавлен 14.08.2016- 48. Система автоматичного управління потужністю передавача засобів радіозв'язку військового призначення
Розробка функціональної схеми системи автоматичного управління потужністю передавача для засобів радіозв'язку військового призначення, визначення ланок системи та представлення математичної моделі каналу цієї системи та її передавальної функції.
статья, добавлен 29.07.2021 Визначення параметрів для системи черг, що базуються на алгоритмах передачі даних в пакетних мережах. Аналіз ефективності використання мережних ресурсів, якості послуги для заданої інтенсивності надходження пакетів на вхідний інтерфейс мережного елементу.
статья, добавлен 27.07.2016Підвищення коефіцієнта корисної дії, стабільності та розширення діапазону перебудови частоти електричних коливань генераторів на основі транзисторних структур. Дослідження стійкості роботи схем генераторів, визначення амплітуди і частоти коливань.
автореферат, добавлен 29.09.2014