Уравнение вращающихся звеньев
Дисбаланс как мера неуравновешенности звеньев. Статистическая и динамическая неуравновешенность и балансировка. Уравновешивание при помощи противовесов, либо при помощи рационального размещения звеньев механизма; полное и частичное уравновешивание.
Подобные документы
Кинематическое исследование зубчатого механизма. Определение передаточного отношения планетарной ступени и угловой скорости сателлита. Расчет приведенного момента инерции машины. Скорости звеньев редуктора при номинальной частоте вращения двигателя.
практическая работа, добавлен 18.12.2017Размеры звеньев кривошипно-шатунного механизма. Особенности работы двигателя внутреннего сгорания. Структурный анализ кинематической схемы КШМ и определение степени его подвижности по формуле Чебышева. Определение ускорения точки и инерционной силы.
контрольная работа, добавлен 26.04.2012Анализ движения робота при отсутствии фиксации точек звеньев. Применение уравнений Лагранжа при построении системы дифференциальных уравнений перемещения устройства. Моделирование хода механизма по горизонтальной поверхности без учета сил сопротивления.
статья, добавлен 29.04.2017Описание уточненного динамического расчета рычажно-кулачкового механизма мелиоративной машины. Расчет кулачкового механизма с учетом упругости элементов и стохастического характера нагрузки. Дифференциальное уравнение движения кулачкового механизма.
статья, добавлен 19.05.2018Построение плана положений, планов скоростей и планов ускорений. Выравнивании угловой скорости вала машиныс помощью маховика. Уравновешивание сил инерции. Особенности построения кинематических графиков, вычисление масштабного коэффициента оси абсцисс.
курсовая работа, добавлен 29.01.2019Действительные нули и полюсы, преобразование сомножителей. Виды динамических звеньев: безынерционное, интегрирующее, апериодическое и др. Определение импульсной, переходной и частотной характеристик динамического звена методом передаточной функции.
лекция, добавлен 25.07.2015- 32. Активные фильтры
RС - цепи, пропускающие нижние и верхние частоты. Особенности табличного метода расчета ARC-фильтра. Операторная передаточная функция H(S) фильтра-прототипа. Каскадные соединения звеньев, реализующих простейшие передаточные функции 1-го и 2-го порядков.
лекция, добавлен 19.02.2014 Сущность изменения динамических свойств системы регулирования с целью получения необходимого запаса устойчивости и быстродействия. Типы корректирующих звеньев, эффекты от их включения, последовательная и параллельная коррекция, виды обратных связей.
лекция, добавлен 01.02.2013Блок-схема контура регулирования. Зависимость переходной характеристики от запаса по фазе при постоянной критической частоте. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор. Экспериментальная настройка линейного и дифференциального звеньев.
лекция, добавлен 28.02.2016- 35. Автоматика
Схема САР в виде соединения динамических звеньев. Определение устойчивости САР по критерию Гурвица, по критерию Михайлова. Исследование САР с помощью программного комплекса МВТУ. Годограф Михайлова, построенный для исследуемой САР четвертого порядка.
контрольная работа, добавлен 30.05.2021 Определение скоростей рейки при вращении рукоятки в механизме домкрата. Расчет ускорения ведущих звеньев кривошипа шарнирного четырехзвенника. Определение ускорений заданной точки звена, совершающего плоскопараллельное или вращательное движение.
контрольная работа, добавлен 03.03.2013Структурная схема автоматической системы с численными значениями коэффициентов. Характеристическая кривая критерия Найквиста. Колебательный график переходного процесса с коэффициентом усиления. Увеличение коэффициента усиления для неустойчивости системы.
лабораторная работа, добавлен 28.03.2013Проведение исследования расчетной схемы четырехзвенного прыгающего робота. Особенность модели взаимодействия с поверхностью. Характеристика закономерностей перемещения устройства в зависимости от способа втягивания звеньев ноги во время этапа полета.
статья, добавлен 29.04.2017Динамическое звено как математическая модель элемента, записанная в виде дифференциального уравнения или передаточной функции. Динамические званья систем автоматического управления, виды их соединений. Основные характеристики динамических звеньев.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет конической передачи. Проверочный расчет передачи на контактную усталость активных поверхностей зубьев по условию контактной прочности. Определение фактического передаточного числа и звеньев цепи.
курсовая работа, добавлен 24.03.2018Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления, характеристики ее типовых элементарных звеньев. Система линейных уравнений объекта и передаточная функция системы. Построение моделей вход-выход и принципы соединения блоков.
лекция, добавлен 04.05.2015Тепловые потери в сетях как одна из самых уязвимых и затратных звеньев централизованного теплоснабжения. Реализация технологического процесса транспортировки тепла к точке разбора у потребителя. Суть термических утрат с утечками из внутридомовых систем.
статья, добавлен 27.02.2017Кинетика безизлучательного переноса энергии электронного возбуждения между молекулами, размещенными на сегментах макромолекулярной цепи (донор) и на поверхности сферической нанополости (акцептор). Модель радиального распределения звеньев полимера.
статья, добавлен 30.01.2018Определение коэффициента затухания и фазы на заданной частоте. Количество звеньев необходимое для цепной схемы, эквивалентной воздушной линии без потерь. Определение индуктивности катушки низкочастотного фильтра, сопротивления на угловой частоте.
контрольная работа, добавлен 05.11.2015Физические свойства льда, воды и водяного пара. Структура и взаимосвязь различных звеньев гидрологического цикла. Общие условия фазовых переходов воды в атмосфере. Факторы, влияющие на фазовые переходы воды, связанные со свойствами испаряющей среды.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014Нахождение нормированной граничной частоты полосы задерживания фильтра прототипа. Переход от фильтра-прототипа к заданному фильтру. Представление фильтра в виде каскадного соединения Г-образных звеньев. Достоинства фильтров Баттерворта и Чебышева.
лекция, добавлен 19.02.2014Изучение влияния макромолекулярной структуры на процесс адсорбции полимера. Распознавание сополимером узора на поверхности. Адсорбция изменения химической структуры соседних по цепи звеньев. Методика вычислений изменение длины цепи и температуры мутации.
курсовая работа, добавлен 03.05.2019Машина – устройство, создаваемое человеком для преобразования энергии, материалов и информации с целью облегчения физического и умственного труда. Классификация механизмов по конструктивным признакам. Двухзвенный рычажный механизм. Виды ведомых звеньев.
лабораторная работа, добавлен 28.03.2017Физические свойства льда, воды и водяного пара. Структура и взаимосвязь различных звеньев гидрологического цикла. Общие условия фазовых переходов воды в атмосфере. Факторы, влияющие на фазовые переходы воды, связанные со свойствами испаряющей среды.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Жизнь и деятельность американского физика Роберта Ван де Граафа. Принцип действия генератора Ван де Граафа, его применение в ядерных исследованиях. Схема современного генератора, где вместо лент применяют цепи из железных и пластмассовых звеньев.
презентация, добавлен 09.04.2014