Графики переходных функций объекта и замкнутой системы
Схема разомкнутой системы автоматического управления. Определение установившегося значения переходного процесса в замкнутой системе. Расчет значений переходной функции выбранного объекта с помощью программы PERFUN1. Параметры настройки ПИД-регулятора.
Подобные документы
Способы построения двухконтурной схемы системы автоматического регулирования. Анализ передаточных функций внутреннего оптимального разомкнутого и замкнутого контуров регулирования. Этапы расчета переходных процессов по методу моделирования на компьютере.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Расчет разряда конденсатора на активное сопротивление, подключения RL цепи к источнику постоянной ЭДС, переходных процессов в электрических цепях. Определение переходного процесса c уравнений в пространстве состояний и функции initial среды MatLAB.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.
лекция, добавлен 15.11.2018Определение и классификация систем автоматического управления. Динамические звенья САУ и их частотные характеристики. Преобразование исходных уравнений. Нахождение установившихся значений угла поворота и напряжения управления. Определение устойчивости.
курсовая работа, добавлен 29.12.2016Базовая структура нейронной сети. Архитектура компонентов процесса управления с обратной связью. Структурная схема нечеткой системы автоматического регулирования. Определение приведенных и эксплуатационных затрат в базовым и внедряемым вариантах.
презентация, добавлен 23.06.2014Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Назначение задающего блока, регулятора выходных переменных, наблюдателей и идентификаторов. Временные и частотные характеристики САУ. Физическая реализуемость передаточной функции.
реферат, добавлен 09.06.2014Исследование устойчивости по уравнениям первого приближения. Алгебраические и частотные критерии постоянства. Особенность использования коэффициентов Рауса и Гурвица. Анализ оценки неизменности замкнутой системы. Суть выделения областей стабильности.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Пример фиксации значений при различной задержке считывания относительно входного сигнала. Обеспечение требуемого функционирования объекта управления можно путем синтеза регуляторов на основе традиционных представлений теории автоматического управления.
статья, добавлен 22.08.2020Автоматизация процесса приготовления затора в технологии производства пива. Использование контроллера ПЛК 73 фирмы "Овен" в системах регулирования производственного процесса. Анализ технологического объекта управления. Структура системы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 07.11.2017- 110. Заграждающий фильтр
Принципиальная электрическая схема. Расчет стационарных характеристик цепи: частотно-модулированной и амплитудно-частотной. Расчёт переходной характеристики с помощью преобразования Лапласа. Построение графиков с помощью системы Advanced Grapher.
контрольная работа, добавлен 08.08.2013 Микропроцессорные средства в электроприводе и технологических комплексах. Изучение методов линеаризации нелинейностей разложением в ряд. Структурная схема квантователя. Получение переходной функции непрерывной системы на линейно нарастающий сигнал.
лабораторная работа, добавлен 21.04.2014Краткое описание принципа действия и функциональная схема системы автоматического регулирования. Исследование уравнения равновесия напряжения возбуждения двигателя. Расчет номинального магнитного потока. Принципиальная схема регулирующего усилителя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2020Структурная схема заданной системы регулирования, ее преобразование. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости автоматической системы регулирования. Построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Исходные параметры элементов системы автоматического регулирования, принципиальная схема ее работы. Дифференциальное уравнение датчика, редуктора, корректирующего устройства и электронного усилителя. Расчет корректирующего устройства, выбор схемы.
дипломная работа, добавлен 15.09.2012Линейная математическая модель 1 порядка, описывающая рыскание судна. Построение переходного процесса в непрерывной системе при изменении скорости вращения двигателя на 500 об. Переоборудование непрерывного регулятора с помощью преобразования Тастина.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2022Основное назначение гидропривода. Мощностные характеристики гидравлических и электрических приводов. Особенности гидропривода с дроссельным регулированием. Анализ системы управления. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Определение и характеристика дискретной системы автоматического управления, сущность и значение её передаточных функций, условие грубости. Исследование устойчивости дискретных систем, специфика методов моделирования дискретно–непрерывных систем.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019Способы коррекции работы систем автоматизированного управления. Синтез цифровой системы по аналоговой модели, построение структурной схемы. Реализация математической модели цифровой системы в переменных состояниях с помощью пакетов MatLab, MathCAD.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014- 120. Исследование системы автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока
Разработка математической модели автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока. Расчет передаточных функций блоков системы. График амплитудно-фазовой характеристики. Коррекция устойчивости и качества переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014 Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Выбор функциональной схемы электронного блока. Основание выбора элементарной базы замкнутой САУ с токовым контуром. Выбор транзисторов и диодов. Драйверы силовых транзисторов. Расчет тепловых потерь мощного ключа. Задатчик на базе терморезисторов.
курсовая работа, добавлен 24.12.2018- 123. Фильтры Саллена-Кея
Общее представление о системе автоматического управления процессом. Роль фильтра в системе управления. Типы фильтров Саллена-Кея. Формирование шаблона и определение порядка фильтра. Расчет элементов схемы. Методика настройки и регулировки фильтра.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012 Передаточная функция первого элемента системы автоматического управления. Использование правила переноса узлов. Преобразования передаточной функции разомкнутой системы с использованием Mathcad. угол наклона проведения асимптоты в частотном диапазоне.
контрольная работа, добавлен 28.03.2017Суть метода решения задачи оптимального синтеза императивной модели регулятора как системы правил вида "условие – действие". Применение псевдоспектрального метода Гаусса для решения задачи синтеза системы управления нелинейным неголономным интегратором.
статья, добавлен 28.01.2020