Исследование характеристик привода автоматического манипулятора для перемещения деталей

Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.

Подобные документы

  • Изготовление деталей зубчатых передач, технология производства и обработки зубчатых колес, их служебное назначение и типовые конструкции. Изготовление конических зубчатых колес и червячных передач, технические требования и технологии обработки.

    реферат, добавлен 07.05.2014

  • Проектирование цилиндрических передач с круговыми зубьями. Ресурсосберегающая технология изготовления цилиндрических зубчатых колес. Зубообработка прогрессивных заготовок с предварительно оформленным методами пластического деформирования зубчатым венцом.

    автореферат, добавлен 08.02.2018

  • Конструкция цилиндрических зубчатых колес и цилиндрических редукторов. Конструкция конических зубчатых колес и редукторов. Конструкция червяков, червячных колес и редукторов. Шариковые и роликовые подшипники качения. Смазка передач и подшипников.

    контрольная работа, добавлен 04.03.2018

  • Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение параметров приводного вала, выбор материала и термообработки зубчатых колес. Расчет валов на прочность и жесткость, выбор подшипников, шпонок, муфты. Смазка деталей и узлов привода.

    курсовая работа, добавлен 07.02.2016

  • Применение зубчатых колес, характеристика методов их обработки (копирование и обкатка). Выполнение нарезания цилиндрических зубчатых колес на горизонтальных и универсальных фрезерных станках. Особенности использования дисковых, пальцевых и червячных фрез.

    реферат, добавлен 06.07.2015

  • Достоинства и недостатки зубчатых передач. Типовой расчёт цилиндрических зубчатых передач. Классификация зубчатых передач, расчет сил в зацеплении. Особенности проектирования и расчета зубчатых передач. Вычисление угловой скорости вращения вала.

    статья, добавлен 05.04.2021

  • Исходные данные для расчета зубчатых передач. Механические свойства сталей, применяемых для изготовления зубчатых колёс. Ориентировочное определение размеров заготовок для прямозубых цилиндрических закрытых передач. Твердость материала шестерни.

    статья, добавлен 21.12.2019

  • Изложение технологического процесса изготовления цилиндрических и конических зубчатых колёс, червячных передач: служебное назначение и типовые конструкции; технические требования к колёсам и заготовкам; термическая обработка; методы нарезания червяков.

    контрольная работа, добавлен 07.05.2014

  • Определение основных кинематических и энергетических параметров редуктора. Выбор электродвигателя. Расчет частот вращения зубчатых колес и моментов на валах редуктора. Выбор материала и способов упрочнения зубьев колес. Допускаемые контактные напряжения.

    курсовая работа, добавлен 24.03.2020

  • Срок службы приводного устройства люлечного элеватора. Особенности кинематического расчета привода. Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений. Расчет зубчатых передач редукторов, сбор нагрузок валов редуктора. Выбор смазки.

    дипломная работа, добавлен 10.12.2018

  • Разбивка общего передаточного отношения по ступеням. Выбор основных параметров редукторов, марок стали для зубчатых колес. Определение допускаемых напряжений, параметров цилиндрических передач, передаточного отношения привода. Выбор электродвигателя.

    курсовая работа, добавлен 13.02.2016

  • Структурный анализ привода зубчатого рычажного механизма. Расчет зубчатых колес редуктора, выбор материала зубчатых передач. Расчёт валов редуктора, проектирование быстроходного и тихоходного валов, выбор подшипников. Конструктивные размеры шестерен.

    курсовая работа, добавлен 31.03.2023

  • Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма, мощности электродвигателя. Передаточное отношение привода и его разбивка по ступеням передач. Выбор материала для зубчатых колес. Расчет кинематических параметров передачи.

    курсовая работа, добавлен 29.03.2013

  • Методические указания по выбору электродвигателя, материалов для элементов цилиндрических, конических, зубчатых и червячных передач редукторов, последовательность их проектного расчета. Силовой расчет привода. Сведение основных параметров передачи.

    методичка, добавлен 26.05.2009

  • Энерго-кинематический расчет привода. Общее передаточное число. Вращающие моменты и мощность. Материалы зубчатых колес. Силовая схема привода. Проектирование промежуточного вала. Реакции в опорах. Внутренние силовые факторы. Осевые силы в подшипниках.

    курсовая работа, добавлен 21.03.2013

  • Методика расчета зубчатых цилиндрических передач. Кинематические и силовые параметры, требуемая долговечность (ресурс), режимы нагрузок. Основные геометрические размеры передачи, обеспечивающие работоспособность по контактной и изгибной прочности.

    методичка, добавлен 08.11.2012

  • Преимущества применения электроэрозионной проволочной вырезки для изготовления цилиндрических зубчатых колес наружного зацепления. Характеристика основных причин возникновения отказов зубчатых передач силовых веток редукторов газотурбинных двигателей.

    автореферат, добавлен 10.08.2018

  • Расчет и выбор кинематической схемы, зубчатых колес редуктора, материала для зубчатых колес, допускаемых контактных напряжений изгиба, геометрических параметров передачи и валов. Типы правильных машин: роликовые, косовалковые, роторные и растяжные.

    курсовая работа, добавлен 18.05.2014

  • Выбор и кинематический расчет электродвигателя. Расчет зубчатых колес редуктора, числа зубьев, геометрических параметров цилиндрических колес тихоходного и быстроходного вала. Описание конструктивных параметров зубчатых колес и корпуса редуктора.

    курсовая работа, добавлен 14.04.2015

  • Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение мощности и КПД. Специфика расчета цепной передачи. Алгоритм проектирования зубчатых цилиндрических передач. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений. Эскизная компоновка редуктора.

    курсовая работа, добавлен 08.01.2012

  • Выбор посадок гладких цилиндрических соединений и контроль размеров диаметров. Методы и средства измерений. Расчет допусков размеров входящих в размерную цепь. Взаимозаменяемость и контроль зубчатых колес и передач, резьбовых, шпоночных соединений.

    курсовая работа, добавлен 18.11.2019

  • Расчет тягового усилия цепного конвейера, необходимого для перемещения автомобилей и конвейера. Частоты вращения и угловые скорости валов привода. Расчет зубчатых колес шевронного редуктора. Расчет подшипников ведущего вала шевронного редуктора.

    контрольная работа, добавлен 03.11.2011

  • Расчет годовой производственной программы выпуска зубчатых колес из стали 20Х3Н3МФБА. Требования технических условий и чертежей. Технологический процесс обработки, изготовления деталей. Выбор оборудования, оснастки и механизации технологических процессов.

    дипломная работа, добавлен 10.11.2017

  • Описание и выбор посадки подшипников скольжения, работающих со смазочным материалом. Классификация зубчатых передач и основные характеристики их работы. Особенности взаимозаменяемости, методы и средства контроля зубчатых передач и резьбовых соединений.

    контрольная работа, добавлен 06.08.2015

  • Классификация и требования к деталям машин. Теория работы электромеханического привода. Сложные зубчатые механизмы. Геометрические параметры зубчатых колес. Оценка работоспособности зубчатых цилиндрических передач. Расчеты валов и осей. Подбор муфт.

    курс лекций, добавлен 07.12.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.