Розробка механізмів адаптації в системах цифрового керування з еталонною моделлю
Аналіз ефективності існуючих методів адаптивного керування з еталонною моделлю. Розробка модифікованих методів побудови адаптивних систем з еталонною моделлю. Оцінка робастності асимптотично стійких та гіперстійких адаптивних систем з еталонною моделлю.
Подобные документы
Розробка моделі процесу флотації з використанням математичного апарату ланцюгів Маркова. Критерії ефективності процесу управління з врахуванням економічних та технологічних показників роботи флотаційної машини. Система автоматичної оптимізації керування.
автореферат, добавлен 07.03.2014Дослідження методики управління виконавчим механізмом технологічного обладнання газотранспортної системи з постійним контролем кіл керування на базі обладнання "Siemens". Алгоритм керування виконавчим механізмом ЕППУ-4-1 з контролем кіл керування.
статья, добавлен 29.01.2016Удосконалення автоматичної системи керування технологічним процесом конвертерної плавки шляхом розробки математичних моделей, алгоритмів, способів і засобів оптимального контролю параметрів шлакоутворення. Критерій оптимізації процесу виведення сірки.
автореферат, добавлен 29.08.2014Характеристика існуючих методів розрахунку ефективності. Дослідження структури потоку в проточних частинах ерліфта та струминного апарата. Розробка методів конструювання енергоефективних апаратів, що комбінують технологічні і транспортуючі функції.
автореферат, добавлен 15.07.2014Розробка способів та засобів для маніпулювання об'єктами керування, складення їхніх математичних моделей динаміки. Постановка та розв’язок задачі синтезу керувань спеціалізованими маніпуляторами як структурними компонентами гнучкої виробничої системи.
автореферат, добавлен 24.02.2014Раціональні шляхи покращення динамічних характеристик електромеханічних систем шахтних підйомних установок. Параметри елементів із найменшою жорсткістю та синтез раціональних законів керування електроприводом установки, оптимізація перехідних процесів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розрахунок системи автоматичного керування електроприводу постійного струму. Параметричний синтез регулятора системи з одиничним зворотним зв'язком. Порівняльний аналіз результатів моделювання з різними налаштуваннями регулятора в контурі струму.
курсовая работа, добавлен 03.06.2016Математичні засади автоматизованого оптимального управління процесом поверхневої термічної обробки рухомим джерелом тепла. Апроксимація безупинної енергії дискретною моделлю нерухомими потоками. Система оптимального управління поверхневим нагріванням.
автореферат, добавлен 22.04.2014Вивчення умови роботи фільтрувальних споруд. Розгляд засобів керування роботою фільтрів, що працюють з постійною продуктивністю. Розробка математичної моделі та алгоритму керування роботою фільтрувальними спорудами. Перевірка адекватності моделей.
автореферат, добавлен 29.08.2015Створення математичної моделі процесу управління внутрішніми напруженнями в корпусі шестеренного насосу метод кінцевих елементів. Опис напружено-деформованого стану корпусу за моделлю Боднера-Партома. Гіпотеза однорідності і ізотропності матеріалу.
автореферат, добавлен 29.07.2014Призначення та характеристика автотранспортного підприємства. Обґрунтування та описання технологічного процесу. Виробнича структура, структура керування і основна документація організації керування. Розробка заходів щодо охорони праці і техніки безпеки.
дипломная работа, добавлен 05.03.2017Обґрунтування методу побудови енергоефективних ресурсоекономних електротехнічних систем високочастотного живлення та керування для багатолампових люмінесцентних світильників. Неперервне регулювання потужності на міжкомутаційних інтервалах потужності.
статья, добавлен 29.07.2016Розробка багаторівневих ймовірнісних мереж, що дозволяють враховувати зміни у контексті, а також методів їх автоматичної побудови (навчання) для аналізу та моделювання складних інформаційних систем, що функціонують в умовах ймовірнісної невизначеності.
автореферат, добавлен 06.07.2014Теоретичне та експериментальне обґрунтування методів інтенсифікації роботи систем водозабезпечення міст, поліпшення їх технологічних і техніко-економічних параметрів. Вивчення гідравлічних опор водоводів при експлуатації тривалістю близько 40 років.
автореферат, добавлен 20.04.2014Аналіз фізико-технічних показників мікрорельєфу робочих поверхонь кілець карданних роликопідшипників і технологічних методів. Принципи і методики моделювання зв’язків між параметрами точності та технологічними факторами формоутворюючих операцій обробки.
автореферат, добавлен 30.07.2014Розробка та дослідження системи керування процесом випалювання цегли в тунельній печі. Оптимальний режим теплоносія за температурним станом цегляних виробів та алгоритмічне забезпечення для системи керування. Вплив факторів на процес випалювання.
автореферат, добавлен 31.01.2014Аналіз основних та допоміжних функцій автоматизованих систем управління транспортними потоками. Розробка теоретичних основ побудови інтегрованих інформаційних систем обліку вантажопотоків та комплексного вирішення проблем їх інформаційного супроводження.
автореферат, добавлен 12.07.2014Аналіз роботу системи підпорядкованого керування електроприводу. Розроблення методики налаштування регуляторів, гарантування запасу стійкості в діапазоні можливих змін. Використання результатів досліджень під час розроблення нових систем електроприводів.
статья, добавлен 14.09.2016Розробка моделей, методів і алгоритмів інформаційної підтримки прийняття рішень при оперативному гомеостазісному управлінні організаційно-технічними об'єктами. Аналіз сучасних інформаційних технологій, їх роль в системі керування гірничорудними кар’єрами.
автореферат, добавлен 16.10.2013Аналіз функції передачі відцентрового нагнітача газоперекачувального агрегата. Методика визначення параметрів налаштування регулятора через параметри функції передачі об'єкта керування. Розробка багатопараметричного регулятора для складних об'єктів.
статья, добавлен 29.06.2016Створення математичних моделей формування властивостей якості взуття та функціонування виробничих систем. Аналітичні дослідження технологічних процесів хімічних методів кріплення низу взуття. Розробка технологічних систем забезпечення якості взуття.
автореферат, добавлен 24.09.2013Питання розробки та дослідження нелінійних субоптимальних алгоритмів керування електроприводом системи стабілізації зусилля різання при металообробці. Створення на їх основі систем керування, що забезпечують продуктивність обладнання та якість обробки.
автореферат, добавлен 26.09.2015Характеристика задачі побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи. Однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів. Пошук оптимального мінімаксного керування ітераційним методом.
статья, добавлен 13.08.2016Розробка теорії і наукових основ побудови ієрархічних систем автоматизованого управління виробництва бетону та інших технологічних сумішей у будівництві. Розробка математичних моделей й алгоритмів паралельної і послідовної координації процесів дозування.
автореферат, добавлен 25.04.2014Розгляд структури фазі-моделі, яка базується на прикладі контролю процесу відпрацювання шарошкових доліт. Ознайомлення із загальною моделлю об’єкта контролю бурового долота. Дослідження та характеристика системи контролю технічного стану долота.
статья, добавлен 29.09.2018