Анализ рычажного механизма. Синтез зубчатого зацепления
Рассмотрение шестизвенного рычажного механизма с одной степенью подвижности и вращающимся входным звеном. Структурный и кинематический анализ механизма. Расчет параметров динамики установившегося движения, прямозубого зацепления, показателей передачи.
Подобные документы
Формулировка степени подвижности механизма по формуле П.Л. Чебышева. Проведение кинематического анализа устройства методом графического дифференцирования. Нахождение скоростей звеньев приспособления. Определение ускорений точек элементов конструкции.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Определение числа избыточных связей рычажного механизма и их устранение алгебраическим методом. Расчет передаточного отношения, угловых скоростей и ускорения звеньев планетарного механизма. Уравновешивающий (движущий) момент, приложенный к кривошипу.
контрольная работа, добавлен 30.08.2017Построение схемы и траектории центров масс. Определение скоростей и ускорений точек механизма. Нахождение величин для кулисного механизма. Изучение радиуса кривизны и сил в кинематических парах. Расчет момента сопротивления, приложенного к кривошипу.
контрольная работа, добавлен 27.09.2017Синтез планетарной передачи вытяжного пресса. Расчет геометрических параметров зубчатой передачи. Кинематический и силовой анализ механизма. Определение момента инерции маховика с помощью диаграммы Виттенбауэра. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 12.02.2013Степень подвижности механизма. Планы скоростей и ускорений, их свойства. Направление и величина угловой скорости звеньев механизма. Расчет веса, силы инерции и момента сил инерции узлов. Определение уравновешивающей силы при помощи метода Жуковского.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Задачи и методы кинематического исследования механизма. Построение планов положения механизма. Определение скоростей точек механизма методом планов скоростей. Построение траекторий точек. Определение ускорений точек механизма методом планов ускорений.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Кинематическое исследование рычажного механизма, построение планов скоростей и ускорений. Расчет минимального радиуса кулачка, диаграмма перемещений. Синтез кулачкового механизма, вычисление масштаба скорости и ускорения. Описание звеньев механизма.
курсовая работа, добавлен 12.04.2019Кинематический анализ звена. Разделение механизма на структурные группы. Диаграмма уравновешивающего момента. Динамический анализ привода механизма. Характеристика асинхронного электродвигателя. График изменения скорости вращения привода. Метод проб.
контрольная работа, добавлен 03.10.2017Характеристика методики построения положения кривошипно-кулисного механизма. Вычисление угловой скорости кулисы и камня. Алгоритм определения реакций в кинематических парах, уравновешивающей силы и инерционных моментов звеньев в рычажном механизме.
курсовая работа, добавлен 17.10.2015Предназначение долбежного станка, проектирование его основных механизмов: рычажного, зубчатого зацепления, планетарного редуктора, толкателя. Синтез и анализ узлов, определение угловых скоростей и ускорений, сил инерции и тяжести, расчет мощностей.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Алгоритм решения задачи о положениях звеньев четырехзвенного пространственного рычажного механизма. Условное размыкание замкнутого векторного контура механизма и анализ незамкнутых кинематических цепей. Система уравнений, отображающих условия связей.
статья, добавлен 30.07.2018Кинематическое исследование механизма формовочной машины аналитическим и графическим методами. Определение крайних положений механизма, построение его схемы, определение положений, аналогов скоростей и ускорений звеньев и точек аналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 23.04.2015Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Определение скорости и ускорения точек методом планов и графическим дифференцированием. Усилия, действующие на механизм. Расчет уравновешивающей силы методом входного звена. Анализ движения механизма. Вычисление основных параметров маховика двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012Методика расчета подвижности и класса плоских рычажных механизмов. Определение реакций в кинематических парах методом планов сил. Проектирование зубчатой прямозубой передачи с эвольвентным профилем зуба. Методы вычисления частоты вращения кривошипа.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Исследование динамической нагруженности машинного агрегата. Структурный анализ рычажного механизма. Расчет приведённого момента сил сопротивления и движущих сил. Определение кинематических характеристик толкателя. Построение центрового профиля кулачка.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Структурный и кинематический анализ механизма качающегося конвейера, определение степени подвижности. Построение планов положений, скоростей и ускорений механизма. Расчёт механизма перемещения транспортирующего желоба. Построение кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Кинематический анализ и построение планов положений механизма группы Ассура. Определение степени подвижности кинематической цепи. Построение плана скоростей для четвертого положения механизма. Определение уравновешивающего момента по теореме Жуковского.
контрольная работа, добавлен 29.03.2017Техническая характеристика плоских рычажных четырехзвенных механизмов и передачи, состоящей из двух зубчатых колес. Основные этапы кинематического исследования плоского механизма. Определение качественных показателей нулевого зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 10.05.2012Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Структурный и кинематический анализ механизма. Построение двенадцати положений и планов скоростей. Определение ускорений. Построение кинематических диаграмм движения рабочего звена. Определение передаточных отношений. Условия соосности, соседства, сборки.
курсовая работа, добавлен 21.02.2013Структурный анализ брикетного автомата. Степень подвижности конструкции, его кинематический и кинетостатический расчеты. Кинематический анализ эпициклического механизма. Значения реакций в парах и уравновешивающей силы для двух положений механизма.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Кинематическая схема механизма четырехтактного одноцилиндрового двигателя. Кинематический анализ механизма методами планов и диаграмм. Построение диаграммы приращения кинетической энергии путем вычитания из ординат работ движущих сил сопротивления.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Формирование структуры механизма, обеспечивающей требуемое число подвижностей, замкнутых контуров, отсутствие избыточных связей и минимум числа звеньев. Кинематическая схема проектируемого рычажного механизма. Анализ унификации узлов двухплечих рычагов.
статья, добавлен 30.07.2018Выбор электродвигателя и кинематический расчет передачи. Расчет зубчатых колес редуктора. Расчет допустимых напряжений зубчатого зацепления. Расчет параметров ременной передачи. Проверка прочности шпоночных соединений. Уточненный расчет валов и насадок.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012