Побудова областей стійкості цифрових систем керування
Розробка ефективних методів визначення границь області стійкості лінійних дискретних систем в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Отримання областей стійкості і якості реальної дискретної системи керування.
Подобные документы
- 26. Визначення змінення властивостей об'єктів керування на основі множинного ідентифікаційного підходу
Рання діагностика об'єктів керування у реальному часі та розробка методів виявлення зміни властивостей об'єктів керування в умовах апріорної невизначеності про характеристики об'єкта, сигналів та завад із використанням методу множинної ідентифікації.
автореферат, добавлен 29.08.2013 Аналіз стійкості та якості роботи системи автоматичного управління електроприводу постійного струму. Порядок розрахунку та визначення передавальної функції послідовного і паралельного корегуючого пристрою. Методика оцінки якості скоректованої САУ.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Огляд існуючих підходів до структурної та параметричної ідентифікації динамічних об’єктів керування в умовах дії шумів вимірювальних пристроїв. Побудова часових та частотних характеристик. Отримання моделі об’єкту керування та перевірка їх адекватності.
статья, добавлен 26.06.2016Опис інформаційної технології забезпечення функціональної стійкості систем моніторингу інформаційного простору в інтересах військ. Розробка архітектури спеціалізованого програмного забезпечення для підвищення оперативності оцінки інформаційних ресурсів.
статья, добавлен 26.01.2024Розроблення теоретичного базису створення нерекурсивних цифрових фільтрів шумоподібних сигналів (НЦФ ШПС) на основі матриць передаточних функцій. Створення програмних засобів комп’ютерного моделювання систем керування із використанням структур НЦФ ШПС.
автореферат, добавлен 29.09.2015Роль систем автоматизованого електроприводу і слідкуючого електроприводу в промисловому виробництві. Властивості алгоритмів керування, що синтезовані в різних координатних фазових просторах. Структурні схеми систем керування, засновані на алгоритмах.
автореферат, добавлен 23.11.2013Розробка систем синтезу частот міліметрового діапазону. Застосування багатокільцевих аналогових і цифрових систем фазового автопідстроювання коливань у синтезаторах. Отримання сітки частот в діапазоні радіохвиль з високими спектральними характеристиками.
статья, добавлен 30.01.2017Функціональна, структурна схема САР. Визначення передаточних функцій розімкнутої та замкнутої систем та характеристичного рівняння. Оцінка якості регулювання замкнутої САР по ЛАЧХ розімкнутої системи. Побудова перехідного процесу, прямі показники якості.
курсовая работа, добавлен 12.09.2013Аналіз існуючих завад від перетворювачів в електромережі. Розробка та використання способів та систем завадостійкого дистанційного керування перетворювачами електроенергії по лініях електроживлення в умовах завад, що створюються цими перетворювачами.
автореферат, добавлен 29.07.2014Дослідження питань створення швидкодіючих електроприводів із безпосереднім цифровим керуванням. Розробка та обґрунтування засобів технічної реалізації комбінованих за задавальним впливом багатократних цифрових систем регулювання швидкості та положення.
автореферат, добавлен 23.11.2013Автоматизація процесів спостереження в режимах роботи позиціювання й слідкування. Розробка математичної та комп’ютерної моделей систем керування електроприводу оптичного телескопа. Покращення перехідного процесу переміщення. Зниження координатних похибок.
статья, добавлен 27.10.2016Огляд цифрової системи, призначеної для керування акустичними випробуваннями. Аналіз методів розв’язання обернених задач випромінювання в акустиці засобами моделювання. Дослідження матричних алгоритмів ідентифікації зв’язку в інформаційних системах.
автореферат, добавлен 11.11.2013Створення структур цифрових узгоджених фільтрів для систем керування збиранням інформації. Використання сигналів з розширеним спектром і засобів для їхнього дослідження. Розробка математичної і фізичної моделей та перевірка теоретичних результатів.
автореферат, добавлен 05.01.2014Дослідження методів підвищення продуктивності функціонування інтелектуальних мереж. Розробка оптимальних методів керування навантаженням. Аналіз ефективності та порівняльний аналіз розроблених методів керування навантаженням в інтелектуальній мережі.
автореферат, добавлен 27.12.2015Порівняльний аналіз методів побудови сучасних систем управління телекомунікаційними мережами. Огляд основних показників якості, необхідних для реалізації оптимального проектування системи. Розробка математичної моделі, яка характеризує режими системи.
автореферат, добавлен 25.02.2015Побудова контролерів та емуляторів на базі динамічних нейронних мереж, що забезпечують керування процесами в об’єктах другого порядку. Обґрунтування їх переваг у порівнянні з контролерами із застосуванням методів лінійної теорії автоматичного керування.
автореферат, добавлен 28.08.2014Аналіз методики формалізування лінгвістичних правил керування та параметричного синтезу цифрового регулятора і його налагоджування на основі нечіткої логіки. Оптимізація алгоритму імітаційного моделювання радіотехнічних систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 30.07.2014Розробка методики розрахунку лінійних взаємних впливів між каналами волоконно-оптичних систем передавання з спектральним розділенням каналів на етапі їх проектування та функціонування. Запобігання виходу параметрів якості передавання за межі норм.
автореферат, добавлен 28.10.2015Реалізація моделі систем керування роботом-маніпулятором на базі Arduino та LEGO Mindstorms EV3 для навчальних цілей або невеликих виробничих операцій. Особливість розв’язання завдання проектування та складання механічних частин роботизованої системи.
статья, добавлен 28.10.2020Аналіз вібросигналів, їх інформативних складових і можливих методів виділення та перетворення для систем керування. Властивості шумової складової та обґрунтування можливості її придушення. Можливості формування керуючого сигналу, розробка засобів.
автореферат, добавлен 11.08.2014Аналіз методів підвищення точності перетворення кутових параметрів. Дослідження способів цифрової корекції виробничого розкиду електричних параметрів і перекосів осей чутливості первинних перетворювачів. Вивчення пристроїв перетворення параметрів нахилів.
автореферат, добавлен 29.08.2014Можливість використання передавальної функції безперервної системи для перетворення в еквівалентну їй дискретну передавальну функцію. Метод цифрової апроксимації на основі z-форм. Перехідні характеристики цифрової моделі та безперервної моделі.
статья, добавлен 02.07.2018Призначення функціональних підсистем абонентського і лінійного доступу. Функціональні підсистеми сигналізації і керування. Місце і роль цифрових систем комутації у сучасній інфраструктурі телекомунікації. Архітектура спільноканальної сигналізації.
учебное пособие, добавлен 24.06.2014Метод синтезу композиційного мікропрограмного пристрою керування для реалізації у базисі гібридних FPGA. Використання псевдоеквівалентних операторних лінійних ланцюгів як джерела адреси для мікрокоманди. Зменшення складності схеми формування функцій.
статья, добавлен 25.11.2016- 50. Поліпшення технічних характеристик ферозондових давачів для систем керування орієнтацією об’єктів
Конструкції ферозондових давачів орієнтації для автоматизованих систем керування орієнтацією об’єктів, поліпшення їх технічних характеристик. Математичні моделі, враховуючі інструментальні похибки первинних перетворювачів від неточної установки підвісів.
автореферат, добавлен 07.08.2014