Синтез автопилота беспилотного летательного аппарата заданного класса на основе многоуровневой системы критериев оптимальности
Исследование беспилотных летательных аппаратов. Разработка системы критериев оптимальности и метода синтеза оптимальной пилотажной системы для беспилотных летательных аппаратов заданного класса. Анализ и особенности структур каналов управления автопилота.
Подобные документы
Изучение особенностей высокоточного позиционирования воздушных подвижных объектов и возможности использования инерциальных датчиков низкого и среднего класса точности в системах автоматического управления полетом в летательных аппаратах разного класса.
статья, добавлен 30.05.2017Проведение исследования способов автономного контроля целостности навигационных данных на предмет возможности их применения на борту беспилотных летательных аппаратов. Разработка способов на методах статистической теории радиотехнических устройств.
статья, добавлен 11.11.2018Обзор промышленных телевизионных установок. Телевизионные системы летательных и подводных аппаратов. Устройства для наблюдения за быстродвижущимися и быстропротекающими процессами. Методология расчета режима функционирования телевизионной системы.
курс лекций, добавлен 29.10.2013Задача сбора телеметрической информации с летательного аппарата и передача этой информации приемнику, где информация будет обрабатываться. Схемотехническое проектирование и программирование приемника и передатчика. Разработка программного управления.
курсовая работа, добавлен 01.09.2018Содержание концепции построения бесплатформенной инерциальной навигационной системы с компенсацией ее текущих погрешностей. Алгоритмы компенсации отклонений в каналах вычисления скорости, координат и угловой ориентации беспилотного летательного аппарата.
автореферат, добавлен 10.08.2018Суть схем структурного и алгоритмического комплексирования навигационных измерителей. Обработка информации навигационных измерителей на алгоритмическом уровне с использованием рекуррентных алгоритмов при раздельной схеме их структурного комплексирования.
статья, добавлен 11.11.2018Описание материалов и фотографического качества аэрофотосъемок, получаемых с беспилотных летательных аппаратов, снабженных цифровыми камерами. Изложение особенностей проведения фотограмметрических работ при составлении топографических карт и планов.
статья, добавлен 02.08.2021Общая характеристика основных проблем возникновения паразитных обратных связей внутри корпуса блока радиолокатора с синтезированной апертурой. Знакомство с наиболее актуальными вопросами внедрения технических решений в беспилотные летательные аппараты.
автореферат, добавлен 30.10.2018Возможность использования импульсного метода для обнаружения в грунте противопехотных и противотанковых мин. Исследование параметров сигналов подповерхностного радиолокатора на основе беспилотного летательного аппарата при импульсном методе зондирования.
статья, добавлен 02.04.2019Требования к характеристикам, концепции организации бортовых вычислительных систем перспективных и современных летательных аппаратов. Архитектурная перспективная организация обмена в качестве единой унифицированной сети межсоединений бортовой авионики.
реферат, добавлен 20.12.2010Использование информации о характеристиках аэродинамических объектов и техники военного назначения для оценки их радиолокационной заметности. Разработка асимптотического метода расчета излучения диэлектрических частей беспилотного летательного аппарата.
статья, добавлен 14.07.2016Общие сведения о радиотехнических системах. Обоснование и выбор вида сигналов, методов их формирования и обработки. Управление движением летательных аппаратов с помощью пилотажно-навигационных комплексов. Системы самонаведения с непрерывным излучением.
отчет по практике, добавлен 28.12.2020Исследование возможности применения акустооптических систем для обнаружения и осуществления сканирования исследуемых объектов. Осуществление принципа работы акустооптической системы посредством отклонения светового луча в системах лазерного сканирования.
статья, добавлен 20.09.2018Назначение радиосвязного оборудования. Способы радиолокации. Конструкция и органы управления автоматического радиокомпаса. Принцип работы аппаратуры ближней и дальней навигации. Перспективы развития радиоэлектронного оборудования летательных аппаратов.
курс лекций, добавлен 21.10.2013Исследование характеристик пространственно-распределенных антенных систем, сфокусированных в зоне Френеля. Определение их влияния на информационно-технические показатели радиолиний управления и передачи информации беспилотных авиационных комплексов.
автореферат, добавлен 28.03.2018Особенность управления системами беспилотного летательного аппарата аграрного назначения. Проведение исследования конструкции сервоприводов для регулирования работы двигателя. Характеристика принципа работы датчика скорости вращения и пьезогироскопа.
статья, добавлен 21.12.2019Схема золотника системы открытия направляющего аппарата. Разработка адаптивной системы управления, диагностики клапана открытия направляющего аппарата. Синтез математических моделей системы управления, алгоритм идентификации в режиме реального времени.
статья, добавлен 30.05.2017Метод проекции градиента алгоритмов траекторного управления для летательных аппаратов информационной поддержки в составе двухпозиционных систем наведения. Обеспечение минимально возможной ошибки определения местоположения цели в любой момент времени.
статья, добавлен 07.11.2018Особенности проектирования комплексной системы охраны. Исследование целесообразности применения тех или иных средств, а также обзор современного рынка систем охраны с целью выбора системы и оборудования, наиболее подходящих для заданного объекта.
курсовая работа, добавлен 02.03.2012Рассмотрение назначения, возможностей и эксплуатационно-технических характеристик спутниковых систем навигации. Изучение принципа их функционирования. Характеристика спутниковых систем поиска аварийных летательных аппаратов, методов определения координат.
лекция, добавлен 22.03.2018Расчет основных характеристик системы оперативной связи гарнизона, выбор высот установки антенн стационарных радиостанций, разработка схемы организации системы оперативной связи на месте пожара. Перечень технических средств связи заданного гарнизона.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Анализ системы автоматического регулирования: структурные преобразования, передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Особенности теплообмена космических аппаратов в космическом пространстве. Соотношения и законы лучистого теплообмена. Анализ тепловых моделей планет. Тепловая схема и математическая модель внутреннего теплообмена в гермоотсеках космических аппаратов.
курс лекций, добавлен 24.05.2020Оценка точности отображения местоположения объекта в системах индикации навигационных комплексов пилотируемых аппаратов. Применение жидкокристаллических экранов с разным числом пикселей при отображении геоинформационных данных в различных масштабах.
статья, добавлен 28.10.2018Инфраструктура радиотехнической системы ближней навигации на территории СНГ. Порядок определения в РСБН местоположения судна. Варианты полета летательного аппарата по линиям заданного пути. Требования к РСБН для обеспечения боевых действий авиации.
статья, добавлен 10.03.2018