Основы автоматизации и роботизации технологических процессов
Состав систем автоматики. Физические основы работы электромеханических элементов. Статические и динамические характеристики элементов. Классификация сенсорных устройств и датчиков автоматов и промышленных роботов. Измерительные системы и устройства.
Подобные документы
Основные понятия измерительной техники. Измерительные устройства как информационные системы. Статические параметры и характеристики средств измерений. Динамические характеристики средств измерений. Измерения электрических и неэлектрических величин.
учебное пособие, добавлен 14.12.2013Предназначение элементов системы автоматического управления - усилителей мощности, измерительных преобразователей и датчиков, электромеханических преобразователей. Механизмы передачи крутящих моментов. Процесс обработки заготовки на токарном станке.
реферат, добавлен 12.02.2012Стадии проектирования и состав проектов технологических процессов. Структурные, принципиальные электрические и пневматические схемы питания устройств измерения и автоматизации. Щиты, пульты и проектно-компонуемые комплекты технических средств помещений.
лекция, добавлен 12.12.2013Основные стадии проектирования и состав технологических процессов проектов автоматизации. Проектирование систем автоматики по блочно-иерархическому методу. Техника чтения условных обозначений. Изображение технологического оборудования и коммуникаций.
курс лекций, добавлен 18.11.2016Методы аппаратного резервирования систем автоматизации, используемых на технологических объектах с повышенной опасностью. Схема надежной системы автоматизации, содержащая минимальное количество избыточных элементов. Расчет безотказной работы системы.
статья, добавлен 14.10.2016Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Последовательные интерфейсы по стандартам RS232C. Защита информации от искажений. Структура физической среды Ethernet. Симплексный метод линейного программирования. Алгоритмы управления последовательностных автоматов. Исполнительные устройства УЧПУ.
учебное пособие, добавлен 02.06.2015Теоретические основы работы топливных элементов, рассмотрена подробная их классификация. Основные преимущества электрохимических генераторов, даны примеры их использования. Требования для идеального топливного элемента (ТЭ). Характеристики современных ТЭ.
статья, добавлен 27.05.2018Процесс автоматизации, области его применения и основные виды систем автоматизации. Классификация и структурные схемы систем автоматики. Автоматизация производственных процессов. Микроконтроллеры и их семейства, программирование и области применения.
отчет по практике, добавлен 14.09.2014Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
учебное пособие, добавлен 26.09.2011Понятие устойчивости линейных систем. Нахождение параметров настройки регулятора "вручную". Технические средства автоматизации технологических процессов. Основные принципы функционирования современных датчиков. Обеспечение безопасности на производстве.
учебное пособие, добавлен 01.10.2016Классификация элементов автоматических систем. Анализ дифференциальных уравнений и линеаризации. Определение параметров передаточной функции. Вычисление оптимальных настроек регуляторов. Расходомеры постоянного перепада давления и скоростного напора.
курс лекций, добавлен 16.03.2016Суть перспективности предприятий машиностроительного производства. Основные положения теории производительности устройств и труда. Применение роторных машин и одношпиндельных автоматов. Состав, параметры и классификация роботов. Анализ гибкости системы.
курс лекций, добавлен 06.09.2017Повышение эффективности производственного цикла промышленных предприятий за счет комплексной автоматизации процессов контроля качества продукции и параметров техпроцессов. Программно-моделирующий комплекс гибридной системы поддержки принятия решений.
автореферат, добавлен 13.02.2018Основные отрасли применения систем автоматики и телемеханики. Определение основных терминов, их характеристика. Классификация и функции их систем и элементов, принципы их отличия. Основные структурные схемы систем автоматики, их модернизация и части.
реферат, добавлен 29.09.2014Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.
курсовая работа, добавлен 25.01.2018Стадии проектирования и состав проектной документации. Составные схемы систем автоматизации. Проектирования систем автоматики по блочно-иерархическому методу, его преимущества и недостатки. Техника чтения условных обозначений средств автоматики.
курс лекций, добавлен 17.11.2016Принцип работы и существующие конструкции торцовых уплотнений, влияние потока жидкости на их статические и динамические характеристики. Поиск деформации колец торцового уплотнения. Течение жидкости в торцовом дросселе с учетом движения стенок канала.
дипломная работа, добавлен 28.12.2012Особенность эффективности использования систем дистанционного управления и автоматизации технологических процессов строительных машин и оборудования. Исследование Японии, США и Германии как основных ведущих стран в реализации роботов в строительстве.
статья, добавлен 20.07.2018Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Математические модели технологических процессов (статические, динамические, детерминированные, стохастические). Характеристика метода наименьших квадратов. Построение модели на основе эксперимента. Дисперсия результатов наблюдений во всех точках.
лекция, добавлен 04.12.2018Экономические предпосылки автоматизации технологических процессов и производств (ТП). Типовые системы и схемы управления ТП. Требования, предъявляемые к системам автоматизации. Анализ работы производств и оборудования как объектов автоматизации.
курс лекций, добавлен 17.02.2016Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
учебное пособие, добавлен 24.02.2011Методика расчета ЭГСП с дроссельным регулированием, позволяющая по значениям нагрузки, скорости и погрешности слежения производить оценку и выбор параметров элементов и устройств привода, прогнозировать его статические и динамические характеристики.
статья, добавлен 13.09.2013Рациональные технологические процессы при изготовлении составных частей и сборке самолета. Классификация основных элементов конструкции при проектировании. Последовательность сборки элементов самолета, нашедшая свое отражение в системе нумерации чертежей.
лекция, добавлен 20.01.2018