Стабілізація динамічних систем за частиною змінних розривним та імпульсним керуванням із застосуванням до задач механіки твердих тіл
Вивчення основних теорем другого методу Ляпунова. Знаходження умов Райєна на випадок стабілізації за частиною змінних. Розробка побудови системи динамічного зворотного зв'язку з використанням функції розривної керованості. Поняття інтегратора Брокетта.
Подобные документы
Определение преимуществ векторного метода для доказательства некоторых теорем и решения задач по планиметрии. Доказательства теорем векторным методом. Доказательства основных соотношений, применяемых при решении задач. Разложения неколлинеарных векторов.
презентация, добавлен 10.04.2013Достатні умови існування розв’язку узагальненої нормальної крайової задачі для квазілінійної параболічної системи з лінійною головною частиною. Використання теореми Шаудера та принципу стисних відображень. Оцінка значень спряжених операторів Ґріна.
автореферат, добавлен 25.08.2014Диференціальне числення функцій однієї змінної. Інтегральне числення: комплексні числа, визначники та системи рівнянь. Елементи векторної алгебри та геометрії в просторі. Диференціальне числення функції декількох змінних та криволінійні інтеграли.
практическая работа, добавлен 23.07.2017Аналіз існуючих методів знаходження першої функції похідної для випадків рівновіддалених та нерівновіддалених значень аргументу. Розробка алгоритму та програми чисельного диференціювання функції з використанням формули Гауса в середовищі Borland C++.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014Розробка ефективних методів розрахунку областей стійкості дискретних систем для задач з обмеженою та гарантованою чутливістю. Оцінювання областей початкових умов та постановка задач гарантованої чутливості, що охоплюються алгоритмами практичної стійкості.
статья, добавлен 30.01.2017Обґрунтування ітераційного методу знаходження одного з розв’язків системи задач на власні значення. Аналіз узагальнення класичного методу скалярних добутків визначення "старшої" пари матриці. Збіжність методу, основні приклади його застосування.
статья, добавлен 30.01.2017Викладення процесу побудови робастно збіжних лінійних методів синтезу моделей, що розв'язують задачу l1-ідентифікації й орієнтовані на керування динамічними об'єктами різної природи в умовах нестохастичної невизначеності, граничні властивості методів.
автореферат, добавлен 25.06.2014Аналіз градієнтних методів пошуку оптимальних значень квадратичних функцій та функцій загального виду. Розробка методу спряжених градієнтів, квадратичні форми для позитивно визначеної матриці. Траєкторія руху в точку мінімуму методом найскорішого спуску.
статья, добавлен 28.08.2022- 84. Метод Ньютона
Знаходження кореня рівняння заданої неперервної функції на певному відрізку. Умови ітераційних обчислень у методі Ньютона. Критерії умов завершення розрахунку для алгоритму. Недоліки методу Ньютона. Обчислення квадратного кореня за його вказаного методу.
практическая работа, добавлен 09.08.2022 Характеристика процесу побудови інтерполяційного полінома Ньютона. Аналіз розв’язання системи алгебричних рівнянь. Поняття лінійної та алгебричної інтерполяції. Поняття, побудова та реалізація алгоритму при розрахунку наближеного значення функції.
реферат, добавлен 29.05.2013Вивчення вимушених коливань віброзахисної механічної системи твердих тіл "маятниковий гасник типу "гантелі" – несуче тіло" під дією зовнішнього гармонічного збудження. Дослідження динамічних рівнянь сумісного руху елементів віброзахисної системи.
статья, добавлен 27.09.2016- 87. Нерівності типу Колмогорова для похідних дробового порядку та їх застосування в теорії апроксимації
Дослідження задачі про нерівності типу Колмогорова для похідних дробового порядку функцій однієї та багатьох змінних, порівняння точних констант у нерівностях для норм "проміжних" похідних періодичних і неперіодичних функцій багатьох змінних у просторах.
автореферат, добавлен 30.08.2014 Определение момента окончания переходного процесса при изменении параметров непрерывной динамической системы на основе применения метода Ляпунова, основанного на оценивании областей притяжения состояний равновесия. Проблема построения функции Ляпунова.
статья, добавлен 12.05.2018Мішана частинна похідної. Лінія рівня як множина точок (х, у) площини 0ху, у яких функція набуває одного й того ж значення. Точки розриву та їх порушення в умовах неперервності функції. Частинні похідні першого порядку. Правила і формули диференціювання.
контрольная работа, добавлен 24.03.2015Додатна означеність і невід’ємність операторних матриць і квадратичних форм у добутку n гільбертових і напів’ядерних просторів. Застосування результатів для вивчення умов компактних екстремумів функціоналів від n змінних у термінах компактних похідних.
автореферат, добавлен 24.08.2015Вивчення монотонного двостороннього методу для наближеного інтегрування задач з параметрами в нерозділених двоточкових крайових умовах у випадку систем квазілінійних диференціальних рівнянь. Встановлення достатніх умов існування та єдиності їх розв’язків.
автореферат, добавлен 26.08.2015Розробка методів вивчення локально компактних та квантових гіпергруп. Пошук шляхів застосування одержаних методів для опису структури конкретних прикладів квантових гіпергруп. Створення спектральної теорії ортогональних поліномів кількох змінних.
автореферат, добавлен 26.09.2014Порівняння асимптотичних коваріаційних матриць статистичних оцінок параметрів регресії: оцінки, отриманої методом виправлення оціночної функції зважених найменших квадратів. Вивчення та аналіз параметрів моделі у функціональній та структурній моделях.
автореферат, добавлен 14.08.2015Дослідження встановлення достатніх умов існування нетривіального розв'язку з наперед заданою кількістю нулів що прямує до нуля на нескінченності для нелінійного сингулярного крайового диференціального рівняння другого порядку досить загального вигляду.
автореферат, добавлен 07.08.2014Реалізація схем методу скінченних елементів для задач математичної фізики, зв’язаних з оператором Лапласа. Побудова передобумовлювача в ітераційних методах для знаходження рішення систем рівнянь, апроксимуючих задачу Дирихле в областях складної форми.
автореферат, добавлен 18.11.2013Характеристика методу функції Гріна для розв’язування диференціального рівняння. Ознайомлення з процесом реалізації програми для методу функції Гріна середовищі СКМ "Mathematica". Аналіз особливостей побудови функції при постійному значенні потенціалу.
контрольная работа, добавлен 17.03.2015Поняття числової функції. Властивості і графіки основних видів функцій. Тригонометричні функції кута і числового аргументу. Формули додавання та їх наслідки. Метод математичної індукції. Знаходження раціональних коренів многочлена з цілими коефіцієнтами.
учебное пособие, добавлен 16.07.2017Означення квадратичної функції. Порядок знаходження координат вершин параболи та нулів функції. Визначення напряму віток та виконання побудови графіка квадратичної функції. Її властивості, проміжки зростання та спадання, найбільше та найменше значення.
презентация, добавлен 12.05.2016Методи ідентифікації математичних моделей технічних систем. Математичні моделі в просторі станів. Розвиток імітаційних моделей. Порядок системи диференціальних рівнянь. Вибір інформативних вхідних і вихідних змінних. оцінка ступеня стаціонарності.
лекция, добавлен 17.07.2013Розробка методів відшукання розв’язків крайових задач. Суть простої модифікації формули Даламбера. Аналіз теорії диференціальних рівнянь у частинних похідних. Побудова наближених періодичних рішень завдань для квазілінійних гіперболічних тотожностей.
статья, добавлен 28.07.2016