Универсальный метод синтеза оптимальных управлений нелинейными Лагранжевыми динамическими системами
Применение игольчатого варьирования к инвариантным признакам действительного движения в форме интеграла действия Гамильтона–Остроградского. Условия оптимальности управления. Решение задачи синтеза оптимальной системы управления нелинейным объектом.
Подобные документы
Применение вариационного принципа стационарности Гамильтона–Остроградского для вывода уравнений колебаний подкрепленной цилиндрической оболочки. Анализ интегро-интерполяционного метода построения разностных соотношений по пространственным координатам.
статья, добавлен 29.11.2016Рассмотрение методов решения проблемы синтеза алгоритмов адаптивной оценки параметров динамических систем. Получение уравнения фильтра, реализующего итеративный принцип получения уточненной оценки. Определение преимуществ предложенного подхода.
статья, добавлен 06.11.2018Характеристика и особенности квазискользящих процессов в самонастраивающейся системе. Исследование методом цифрового моделирования субоптимального по совокупности двух критериев качества самонастраивающийся алгоритм управления динамическими объектами.
статья, добавлен 28.01.2020Создание макета токамака с целью продвижения идеи контролируемого термоядерного синтеза. Разработка модели устройства на основе полученных данных. Условия протекания реакций. Основное преимущество ядерного синтеза. Разработка идеи макета, его чертежи.
реферат, добавлен 26.04.2019Расчет линейной непрерывной системы автоматического регулирования (САР) по заданным требованиям к качеству работы. Анализ метода синтеза систем по логарифмическим частотным характеристикам для расчета САР как наиболее приемлемого для целей синтеза.
курсовая работа, добавлен 10.09.2014Применение кислородно-водородного пламени для сварки и пайки мелких изделий. Создание аппаратуры управления и защиты электролизно-водных генераторов (ЭВГ) и установок на их основе. Предложены новые принципы и системы управления, контроля и защиты.
статья, добавлен 07.12.2020- 32. Синтез оптимального по быстродействию управления объектом со знакопеременной переходной функцией
Использование специально вычисляемой промежуточной однополярной переменной координаты, не имеющей знакопеременной характеристики в управлении объектом. Разработка закона устойчивого управления, его апробация методами математического моделирования.
статья, добавлен 29.07.2016 Сущность метода ударно-волнового синтеза, его достоинства и недостатки. Характеристика, особенности схем ударно-волнового нагружения. Параметры плоских ударно-волновых устройств нагружения. Описание сферических, цилиндрических и осесимметричных устройств.
контрольная работа, добавлен 22.03.2016Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
дипломная работа, добавлен 13.05.2016Метод синтеза шлейфных фильтров нижних частот с чебышевской характеристикой, не использующий фильтры-прототипы. Изучение основ микроволновой инженерии. Сравнение результатов синтеза фильтров предложенным методом и методами на основе фильтров-прототипов.
статья, добавлен 29.07.2016Принципы построения системы автоматизированного проектирования на базе структурного синтеза генераторов импульсных струй из набора различных конструктивных элементов с использованием их математических моделей. Ошибка расхождения показателей процесса.
статья, добавлен 29.06.2016Определение интеграла Дюамеля. Вычисление реакции интегрирующей RC-цепи на меандр. Реакция линейной системы на входное воздействие с разрывами. Приближенное вычисление интеграла Дюамеля. Расчет реакции интегрирующей RC-цепи на прямоугольный импульс.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012Управление подводных аппаратов на основе, многоконтурного алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления подвижным объектом, с контуром оценивания неизмеряемых параметров, эталонной моделью и контуром обеспечения астатизма 2-го порядка.
статья, добавлен 29.07.2017Принципы, подходы к построению законов управления управляющее воздействие в виде силы тяги ракетного двигателя или угла отклонения аэродинамического руля. Формулировка и обоснование разрывных управлений, особенностью которых составляют скользящие режимы.
статья, добавлен 13.11.2018Математическая теория управления запасами и ее важные направления современной прикладной математики. Фундаментальные результаты по теории управления полумарковскими процессами с произвольными множествами состояний и управлений. Функции программы MATLAB.
диссертация, добавлен 28.12.2016Трудности, возникающие при решении задачи синтеза сигналов, претерпевающих минимальные искажения при прохождении через цепь. Получение сигналов, оптимальных в смысле минимальных искажений, с помощью устройства с цепью корреляционной обратной связи.
статья, добавлен 27.02.2019Анализ основных методов современной теории оптимального управления системами с распределенными параметрами. Разработка конструктивного метода точного решения краевых задач оптимального управления технологическими объектами с распределенными параметрами.
автореферат, добавлен 13.02.2018- 43. Синтез астатических законов управления с неполной обратной связью для морских подвижных объектов
Алгоритм построения закона автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего астатизм замкнутой системы по курсу. Минимизация вспомогательного функционалк за счет варьирования используемых параметров до достижения нулевого экстремума.
статья, добавлен 28.10.2018 Усовершенствование конструкции вакуумной камеры для стабилизации плазмы. Описание источника энергии на основе управляемого термоядерного синтеза. Оптимизация различных факторов с целью увеличения вероятности реакции синтеза в стационарном режиме.
статья, добавлен 04.09.2013- 45. Двухканальное оптимальное по быстродействию управление процессом нестационарной теплопроводности
Метод решения задачи оптимального по быстродействию управления температурным полем неограниченной пластины с двумя граничными управляющими воздействиями по величине внешнего теплового потока на ее поверхностях. Решение задачи альтернансным методом.
статья, добавлен 31.08.2018 Мировая тенденция в промышленности по использованию видов энергии во временном интервале. Методологическая база в области управления энергосбережением. Применение программно-целевого метода для управления процессом энергосбережения, его основные элементы.
статья, добавлен 24.02.2019Решение уравнений Максвелла в дифференциальной и интегральной форме, а также расчет электрического поля. Рассмотрение уравнения Максвелла в системе уравнений магнитостатики и электростатики. Ознакомление с формулами Остроградского-Гаусса и Стокса.
курсовая работа, добавлен 24.06.2014Разработка и характеристика метода фазового синтеза, позволяющего формировать диаграмму направленности линейной антенной решетки с неидентичными излучателями. Вычисление коэффициентов Фурье, анализ номеров ненулевых гармоник Фурье в спектре излучателей.
статья, добавлен 04.11.2018Закон Кулона, принцип суперпозиции, теорема Остроградского-Гаусса. Основные положения классической электронной теории. Связь плотности тока со скоростью направленного движения и концентрацией заряженных частиц. Закон Ома в дифференциальной форме.
шпаргалка, добавлен 17.06.2014Анализ целей и задач противоаварийного управления электроэнергетическими системами. Характеристики мощности генератора и турбины. Режимные принципы противоаварийного управления. Общая характеристика аварийных процессов в электроэнергетических системах.
курс лекций, добавлен 26.10.2016