Оптимальные и адаптивные системы управления
Характеристика системы управления и главных ее принципов. Особенность определения максимальных и минимальных значений задач. Анализ общих свойств, характеризующих процесс адаптации. Сущность программного обеспечения систем правления адаптивных роботов.
Подобные документы
Понятие неполной исходной информации об управляемом объекте. Способы функционирования устройств автоматическим образом. Работа экстремальных САУ и самонастраивающихся систем. Автоматизированные системы. Различия адаптивных и не адаптивных устройств.
реферат, добавлен 18.12.2012Предложена методология определения вероятности реализации целевой функции системы управления телекоммуникационными комплексами. Анализ динамики изменения вероятности реализации в их среде информационных воздействий и расхода информационного ресурса.
статья, добавлен 02.04.2019Система управления ракеты-носителя. Пульт управления ракетным стартом. Способы резервирования аппаратуры и их влияние на показатели надежности. Оценка обеспечения требований надежности. Способы обеспечения надежности радиоэлектронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 01.10.2012Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Анализ системы преобразования напряжения, подаваемого с пульта управления, в угол поворота руля судна. Построение характеристики этой системы. Оценка обеспечения запасами по разомкнутой и асимптотической системе. Расчет скоростной ошибки системы.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017Структурная схема исходной следящей системы и анализ ее динамических свойств, исследование свойств скорректированной системы, анализ желаемой системы на ЭВМ. Графический синтез точности корректирующей системы при типовых входных воздействиях на неё.
курсовая работа, добавлен 22.03.2011Создание прототипа программного обеспечения, включающего библиотеку классов адаптивных элементов. Результаты численного моделирования для решения задачи аппроксимации сверхкороткоимпульсного радиолокационного сигнала и классификации случайного процесса.
статья, добавлен 06.11.2018Характеристика интерфейса системы управления взаимоотношениями с клиентами Простой бизнес. Описание основных разделов и функциональных возможностей ПО, особенности работы с данным программным продуктом. Достоинства и недостатки программного обеспечения.
контрольная работа, добавлен 08.04.2020Критерии и запас устойчивости системы. Ее анализ по логарифмическим частотным характеристикам. Статическая и динамическая точность. Показатели качества систем управления и переходного процесса. Модели случайных сигналов. Алгоритмы фильтрации помех.
статья, добавлен 15.11.2018Вопросы совершенствования системы управления электроприводами одноковшовых экскаваторов с применением частотного регулирования на базе IGBT транзисторов. Унифицирование бесконтактных систем управления двигателями механизмов для всех типов экскаваторов.
статья, добавлен 25.11.2016Следящие системы как типичные представители замкнутых систем автоматического управления, особенностей расчета. Рассмотрение способов построения математической модели позиционной системы по исходным данным. Анализ имитационной схемы параллельной коррекции.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Общие сведения об автоматическом управлении. Схема, достоинства и недостатки разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления. Формирование управляющего сигнала. Характеристика признаков, классифицирующих системы автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Корректирующие устройства и преобразовательные элементы. Комбинированное регулирование систем автоматического управления. Преобразование сигнала управления. Характерные схемы пассивных четырехполюсников постоянного тока. Комбинированная следящая система.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Характеристика адаптивной системы управления, использующей принцип частотного разделения каналов. Ознакомление с методами быстрой и эффективной настройки регуляторов. Изучение структуры высококачественной адаптивной системы управления с пи–регулятором.
статья, добавлен 30.01.2016Назначение и архитектура системы Alcatel 1000 S12. Анализ системы коммутации: цифровое коммутационное поле DSN, подсистема управления. SDL процесс: ISDN-сигнализация DSS-1 уровня 1 на стороне ТЕ. Нагрузка модельной автоматической телефонной станции.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Анализ адаптивных алгоритмов, применяемых для решения задач оптимизации и обработки данных. Сравнение эффективности алгоритмов в аспекте скорости сходимости, точности решений и вычислительных затрат. Применение адаптивных алгоритмов в реальных задачах.
статья, добавлен 30.12.2024Рассмотрение видов систем управления движением судов: портовых, прибрежных, региональных. Ознакомление со сведениями, которые включаются в правила плавания в районе действия системы управления. Анализ радиотелефонной связи морской подвижной службы.
реферат, добавлен 07.12.2014Разработка и описание функциональной схемы дискретной децентрализованной системы управления. Техническая характеристика узлов проектируемого средства автоматизации, его соединение и подключение. Монтаж электрического оборудования и системы управления.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Рассмотрение актуальности проведённой разработки системы управления автоматической телефонной станции. Её основные возможности, ряд задач, на решение которых направлена разработка. Преимущества разрабатываемой системы перед существующими решениями.
статья, добавлен 08.05.2018Особенность нахождения связи между корреляционными функциями и спектральными плотностями на входе и выходе линейной динамической концепции. Синтез оптимальных передаточных функциональных систем автоматического управления при случайных воздействиях.
лекция, добавлен 22.07.2015Динамические свойства линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления в целом. Переходные параметры разомкнутой и замкнутой системы САР. Логарифмические характеристики устойчивости связи. Критический коэффициент замкнутой системы.
реферат, добавлен 18.12.2013Порядок функциональной диагностика и анализа исправности устройств числового программного управления. Выявление ошибок устройств числового программного управления при работе его оператора. Общий принцип действия управляющих технологических программ УЧПУ.
реферат, добавлен 18.10.2013Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Наглядное отображение значений параметров, оперативное управление, ведение архива событий системы управления лабораторным стендом "Автоматизированная насосная станция" при помощи сенсорной панели. Контроль значений, выдаваемых датчиками давления и уровня.
статья, добавлен 19.12.2019