Расчет и исследование двухконтурной статической системы автоматического регулирования с последовательной коррекцией
Способы построения двухконтурной схемы системы автоматического регулирования. Анализ передаточных функций внутреннего оптимального разомкнутого и замкнутого контуров регулирования. Этапы расчета переходных процессов по методу моделирования на компьютере.
Подобные документы
Исследование линейной системы автоматического регулирования с ПИ-регулятором по корневому показателю колебательности в рамках метода смещенного уравнения. Экспериментальные степени затухания каждого регулятора. Импульсная переходная характеристика.
контрольная работа, добавлен 16.04.2013Алгебра передаточных функций. Последовательное и параллельное соединение звеньев. Преобразование структурных схем на основе принципа линейности. Передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем автоматического регулирования. Понятие о графе САР.
лекция, добавлен 28.07.2013Исследование одной из замкнутых САР. Анализ необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости. Оценка показателей качества процесса перерегулирования по переходной функции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Принципиальная схема следящей системы. Исполнительный двигатель с редуктором. Редуктор - безинерционное звено. Блок потенциометров, электронный усилитель. Проверка устойчивости системы, ее определение по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 18.03.2015Проектирование корректирующего устройства с помощью микропроцессорных средств управления. Расчет амплитуды входного сигнала для работы усилителя в линейном режиме. Анализ динамических свойств и возможности автоколебаний. Преобразование САР в дискретную.
курсовая работа, добавлен 26.05.2014Сущность и содержание теории автоматического управления и регулирования. Элементы автоматических систем, их схемы. Основные критерии устойчивости. Особенности определения устойчивости системы по критериям Нейквиста, Гурвица, Михайлова и Вышнеградского.
реферат, добавлен 04.12.2014Использование информации о различиях в направлении прихода полезного сигнала и подавляемых помех в адаптивных устройствах. Описание управления двухконтурной схемы по помехе и сверточному широкополосному сигналу по принципу экстремального регулирования.
статья, добавлен 30.10.2018Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.
лекция, добавлен 15.11.2018Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Динамическая настройка регулирующих устройств каскадной автоматической системы регулирования. Эквивалентный регулятор с передаточной функцией. Параметры настройки регулирующего прибора. Регулятор парового контура. Работа контуров регулирования.
курсовая работа, добавлен 27.06.2015Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Принципы построения и свойства систем автоматического управления. Анализ системы с астатизмом нулевого порядка. Подача на двигатель возмущения по моменту. Исследование САУ угловым положением механической нагрузки, включающей пропорциональный регулятор.
лабораторная работа, добавлен 24.02.2015Графическое представление преобразователя информации. Технологический процесс получения сжатого воздуха в компрессоре. Структурная схема системы автоматического регулирования "по отклонению параметра". Автоматизация нагрузки двигателя бульдозера.
методичка, добавлен 29.10.2013Схема разомкнутой системы автоматического управления. Определение установившегося значения переходного процесса в замкнутой системе. Расчет значений переходной функции выбранного объекта с помощью программы PERFUN1. Параметры настройки ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 26.03.2012Понятие статических и астатических систем автоматического регулирования. Системы точного воспроизведения. Отработка астатической системой 1-го порядка линейного управляющего воздействия. Структурная схема системы стабилизации, уравнения и функции.
лекция, добавлен 28.07.2013Микропроцессорные средства в электроприводе и технологических комплексах. Изучение методов линеаризации нелинейностей разложением в ряд. Структурная схема квантователя. Получение переходной функции непрерывной системы на линейно нарастающий сигнал.
лабораторная работа, добавлен 21.04.2014Общие сведения об автоматическом управлении. Схема, достоинства и недостатки разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления. Формирование управляющего сигнала. Характеристика признаков, классифицирующих системы автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Непрерывные и дискретные системы автоматического управления. Понятие о микропроцессорных системах управления. Обобщенная структура микропроцессорной системы. Пакетный метод передачи данных. Архитектура и команды микропроцессора. Принципы построения УСО.
учебное пособие, добавлен 26.08.2017Методика и устройство для проверки и наладки систем регулирования возбуждения генерирующего агрегата. Характеристика двухканальной системы функционирование каналов регулирования возбуждения. Направления повышения надежности работы системы возбуждения.
лекция, добавлен 04.02.2020Синтез регуляторов для системы регулирования разряжения в топках котлов. Описание математической модели, выбор регулирующего устройства и составление Simulink-модели системы регулирования давления для регулирования температуры смазочного масла котла.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Определение операторных уравнений при нулевых начальных условиях. Передаточная функция разомкнутой системы, характеристическое выражение замкнутой системы. Расчет коэффициентов усиления автоматических систем регулирования, проверка устойчивости системы.
практическая работа, добавлен 28.03.2018Построение алгоритма системы автоматического управления электрохимического генератора. Изучение контроля температуры в морозильной камере. Анализ сжатой таблицы собственных функций выхода. Сущность устройств проверки выполнения логических условий.
контрольная работа, добавлен 16.10.2016Функциональная структура систем автоматического контроля, управления и регулирования. Системотехнический анализ структур автоматизированных технологических комплексов. Промышленные микропроцессорные контроллеры. Цифровые интерфейсы, используемые в АСУ.
курс лекций, добавлен 05.11.2012Характеристика понятия и сущности судовой электроэнергетической системы. Изучение основных понятий теории надежности. Анализ надежности системы автоматического управления на судне. Изучение методов диагностики систем автоматического управления судна.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016