Построение комплексной системы организации калибровки микромеханических датчиков
Гироскоп как устройство, предназначенное для измерения малых линейных или угловых перемещений инерционных масс, которые определяются параметрами движения подвижных объектов. Методика вычисления погрешности микромеханических инерциальных датчиков.
Подобные документы
Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
статья, добавлен 29.12.2015Определение и общая характеристика чувствительного элемента микромеханического гироскопа. Анализ возможных погрешностей микромеханических гироскопов и методов борьбы с ними. Характеристика температурного гистерезиса нуля и погрешности из-за вибраций.
реферат, добавлен 16.03.2016- 3. Моделирование двухосевого микромеханического сенсора угловых скоростей и линейных ускорений LR-типа
Разработка многоосевых микромеханических сенсоров как одно из перспективных направлений микросистемной техники. Построение конфигурации сенсора угловых скоростей и линейных ускорений LR-типа для фиксирования сигналов по двум осям чувствительности.
статья, добавлен 30.05.2017 Рассмотрение видов датчиков, применяющихся для измерения угловых перемещений. Проведение анализа влияния внешних факторов, таких как солнечный свет. Разработка макета датчика, позволяющего измерять угловое перемещение; его математическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Анализ технических решений по повышению вибростойкости микромеханических гироскопов, функционирующих в жёстких условиях эксплуатации. Схема двухмассового чувствительного элемента, особенности моделирования с использованием конечно-элементного анализа.
статья, добавлен 28.10.2018- 6. Классификация методов повышения стойкости микромеханических гироскопов к инерционным воздействиям
Анализ существующих методов повышения стойкости микромеханических гироскопов к инерционным воздействиям – вибрациям и ударам. Разработка классификационной схемы, позволяющей систематизировать указанные методы и разделить их на две условные группы.
статья, добавлен 28.10.2018 Виды микрооптикоэлектромеханических систем. Анализ конструкции интегральных микромеханических зеркал с крестообразным и интегрированным внутренними подвесами. Разработка модели равновесия зеркальных элементов и ее использование при их проектировании.
статья, добавлен 30.05.2017Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
дипломная работа, добавлен 28.10.2018Изучение вопросов калибровки микромеханического акселерометра производства ЦНИИ "Электроприбор". Предложения по совершенствованию методик калибровки, рекомендации по выбору режимов и обработки результатов. Особенности совершенствования стендовой базы.
статья, добавлен 28.10.2018Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Необходимость разработки интегральных трехосных микромеханических сенсоров угловой скорости и линейных ускорений, позволяющих улучшить массогабаритные характеристики данных микросистем, уменьшить их себестоимость. Технологические требования к ним.
статья, добавлен 28.05.2017Рассмотрение существующих и перспективных методов корпусирования микроэлектромеханических систем устройств. Анализ представленных зарубежных микромеханических гироскопов. Классификация требований, предъявляемых к разрабатываемому корпусу гироскопа.
статья, добавлен 28.10.2018Датчик как понятие: виды и назначение. Классификация датчиков температуры. Манометры - датчики измерения давления. Сфера применения датчиков уровня. Принцип работы механических контактных датчиков. Бесконтактные датчики перемещения и их неисправности.
реферат, добавлен 06.02.2023Математическое постановка задачи определение ориентации наноспутника. Алгоритм точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации. Разработка и реализация алгоритма по показаниям инерциальных датчиков с использованием пакета Matlab.
дипломная работа, добавлен 16.12.2016Изучение особенностей высокоточного позиционирования воздушных подвижных объектов и возможности использования инерциальных датчиков низкого и среднего класса точности в системах автоматического управления полетом в летательных аппаратах разного класса.
статья, добавлен 30.05.2017Миниатюрные датчики угловой скорости. Алгоритм калибровки емкостных характеристик электростатических датчиков. Калибровка несимметричности емкостных характеристик датчика угла (ДУ) и датчика момента (ДМ). Использование дополнительных обкладок ДМ и ДУ.
доклад, добавлен 28.10.2018Определение и характеристики датчиков, их физические свойства. Классификация, устройство и основополагающие принципы работы датчиков. Применение различных датчиков в промышленной технике измерений, в робототехнике и в автомобильной электронике.
курсовая работа, добавлен 02.09.2009Характеристика критериев классификации датчиков физических величин. Анализ назначения и сфер применения акустических и биометрических датчиков, а также датчиков вибрации, влажности и давления. Описание интеллектуальных, охранных и других видов датчиков.
статья, добавлен 21.09.2017Влияние обратного рассеяния излучения кольцевого лазера от внешних конструктивных элементов "в моду" резонатора, появление колебаний в показаниях лазерных датчиков угловых перемещений (лазерных гироскопов) с амплитудой до нескольких десятых градуса в час.
статья, добавлен 28.10.2018Связь измерительной системы с вагоном-лабораторией. Структурная, функциональная и принципиальная схемы системы измерения деформаций. Мостовая схема включения датчиков с автобалансировкой. Зависимость погрешности измерения от величины деформации.
презентация, добавлен 15.10.2013Принципы измерения расстояний и линейных перемещений. Оптические схемы интерферометров со счетом полос на основе квадратурных сигналов и на базе частотной модуляции. Составляющие погрешности измерения перемещений. Положение ближней и дальней зоны.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Анализ способов центрировки растров угловых преобразователей по юстировочной окружности и штрихам. Методы контроля точности преобразователей на основе высокоточных датчиков и устройств для их сопряжения, способы компенсации погрешностей контроля.
статья, добавлен 07.12.2018Что такое датчики, их основные функции и принцип работы. Функциональные схемы различных датчиков, классификация по принципу действия или производимого преобразования сигналов. Характеристика приборов для измерения неэлектрических величин, уровня.
лекция, добавлен 13.09.2010Основные виды уровнемеров, их устройство и промышленное изготовление. Уровнемеры, применяемые для измерения уровня угля в металлургической промышленности, конструкция датчиков уровня и радиолокационного уровнемера, их технические характеристики.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014Теоретические основы анализа электромагнитных систем с плоскопараллельным бегущим магнитным полем. Анализ основных направлений развития датчиковой аппаратуры. Измерительные системы механических величин с фазовыми датчиками линейных и угловых перемещений.
автореферат, добавлен 15.02.2018