Промислові роботи і маніпулятори
Поняття промислових роботів та маніпуляторів, їх характеристика та типи управління ними. Класифікація і конструктивно-технологічні параметри промислових роботів, їх технічні особливості та доцільність використання у автоматизованому виробництві.
Подобные документы
Робототехніка в сучасному світі є дедалі важливішою галуззю, що знаходить застосування в різних сферах. Досліджено кінематику роботів з метою доцільного використання певних інженерних рішень для вирішення певних задач пов'язаних з точністю руху роботів.
статья, добавлен 21.03.2024Аналіз конструктивно-кінематичних особливостей функціонування двозахватних промислових роботів з визначенням доцільних варіантів. Розроблення структури продуктивності токарних робототехнологічних комплексів та вплив на неї схем двозахватних пристроїв.
автореферат, добавлен 28.09.2014Проблема промислових відходів та основні напрями її вирішення. Класифікація промислових відходів. Досвід застосування відходів металургії, паливної промисловості та енергетики. Використання золи і шлаки в дорожньо-будівельних і ізоляційних матеріалах.
реферат, добавлен 23.05.2013- 4. Вплив розміру фракції та параметрів робочого обладнання на обрушування насіння промислових конопель
Насіння промислових конопель різних фракцій, конструктивні параметри обрушувача та технологічні режими його роботи. Дослідження процесу обрушування в залежності від фізичних властивостей насіння та конструктивних і технологічних параметрів обрушувача.
статья, добавлен 18.12.2023 Розрахунок струмоведучого контуру. Застосування промислових роботів, вбудованих систем автоматичного керування, створення автоматизовані заводи. Розрахунок комутуючих контактів, дугогасильної камери, механізму, електромагніту та котушки контактора.
курсовая работа, добавлен 18.12.2020Державне регулювання ринкової економіки. Умови для ефективної роботи підприємства. Професійне використання даних інформаційного аналізу. оптимальне рішення маркетингових проблем. Фармацевтичне виробництво як один з представників промислових підприємств.
автореферат, добавлен 27.07.2014Розробка, дослідження і практична реалізація методів і засобів, що складають інформаційну технологію дослідницького проектування інтелектуалізованих роботів. Основні призначення їх застосування - розвідка і нейтралізація небезпечних екологічних подій.
автореферат, добавлен 28.08.2014Розробка програмного забезпечення для кількісного аналізу кінематичних схем з різними ступенями рухомості та виявлення доцільних варіантів по розробленому алгоритму. Програмне забезпечення для автоматичної побудови робочої зони кінематичної схеми робота.
статья, добавлен 29.06.2016Проведення промислових випробувань технології виплавки феросиліцію методом електрошлакового переплаву із використанням у шихті брикетів із аспіраційного пилу. Застосування способу брикетування у виробництві. Особливості утилізації пилових відходів.
статья, добавлен 30.10.2016Основні методи проектування промислових підприємств, їх класифікація за виробничими напрямами і потужністю. Характеристика основних етапів процесу проектування. Техніко-економічне обґрунтування будівництва. Охорона природи від промислових забруднень.
курс лекций, добавлен 31.03.2013Ревіталізація промислових об'єктів, що передбачає збереження промислових територій, реконструкцію приміщення, зміну їх функціонального призначення з цільовим створенням нових публічних просторів та культурних об'єктів. Причини та переваги ревіталізацій.
статья, добавлен 29.11.2021Автоматизовані лінії виробництва. Універсальні роботи-маніпулятори, роботи-збирачі, роботи-різьбярі, роботи-маляри, згинальні роботи, роботи-сортувальники, роботи для роботи з небезпечними речовинами. Програмне забезпечення для промислової автоматики.
реферат, добавлен 17.03.2015Підвищення ефективності роботи промислових і міжпромислових газопроводів шляхом дослідження основних локальних і інтегральних характеристик газорідинних потоків. Розроблення узагальненої інженерної методики гідравлічного розрахунку в ізотермічних умовах.
автореферат, добавлен 12.07.2015Нові підходи, моделі і методи для визначення і прогнозу вхідних активних і реактивних потужностей, нормативних витрат і втрат електроенергії. Мікропроцесорні системи, пристрої і алгоритми управління, які забезпечують вимоги енергосистеми і споживачів.
автореферат, добавлен 09.11.2013Розробка алгоритмів управління роботів–штабелерів і визначення їх показників. Визначення середнього часу виконання штабелером одноопераційного рейсу. Знаходження оптимального маршруту руху штабелера. Максимальна перевага в часі двохопераційних рейсів.
методичка, добавлен 16.06.2014Розгляд питання дослідно-промислових випробувань приладу імпульсної високочастотної підготовки та використання технічної води контуру водяного охолодження акціонерного товариства "Запорізький завод феросплавів". Прилад використовувався з метою очищення.
статья, добавлен 17.04.2022Аналіз руху газопилового потоку в закручених течіях, розробка моделі сепарації твердих часток у циклонах. Дослідження циклонів з перфорованою вихлопною трубою. Конструктивні характеристики і технологічні параметри роботи пиловловлювачів на виробництві.
автореферат, добавлен 29.08.2014Технологічні параметри газового зварювання конкретної конструкції. Визначення способів доставки кисню. Технічні характеристики стаціонарного газифікатора. Продуктивність стаціонарного генератора. Використання стаціонарного холодного газифікатора.
контрольная работа, добавлен 21.10.2013Характеристика графітизованих залізовуглецевих сплавів. Методи лабораторних і промислових випробувань сталі. Термічне оброблення зразків сплавів та дослідження їх мікрорельєфів зламів. Дослідно-промислові заходи зниження матеріалоємності механізмів.
автореферат, добавлен 26.07.2014Дослідження перспектив розвитку цифрового суспільства в умовах воєнного стану. Аналіз використання штучного інтелекту в Україні в умовах війни. Використання роботів для розмінування територій нашої держави, де майже третина територій замінована.
статья, добавлен 05.12.2023Схеми водопостачання промислових підприємств. Особливості очищення та охолодження води. Доведення рівняння балансу тепла. Механічні та біологічні відкладення у системах оборотного водопостачання. Принципи видалення з води радіоактивних ізотопів.
курс лекций, добавлен 02.12.2014Дослідження можливості використання колагеновмісних матеріалів, одержаних з недублених відходів шкіряного виробництва, для очищення стічних вод від промислових барвників. Аналіз ступеню очищення від характеристик застосованих сорбентів, їх витрат та часу.
статья, добавлен 27.07.2016Теоретичне обгрунтування положення про те, що для інтенсифікації процесів окислення органічних речовин у промислових стоках доцільно використовувати кавитационні ефекти, що виникають при гідродинамічних процесах за допомогою спеціального обладнання.
контрольная работа, добавлен 26.10.2010Основи розробки математичної моделі розрахунку теплообміну у компактній регенеративній насадці та адаптування її до реальних умов роботи. Дослідження можливості зниження вартості компактного регенератора за рахунок використання комбінованої насадки.
автореферат, добавлен 22.04.2014Обґрунтування й розроблення технології згущених молочних консервів з фруктозою. Доцільність використання фруктози і визначення оптимальної дози внесення її, як консервувальної речовини. Технологічні параметри підготовки фруктозного сиропу до використання.
автореферат, добавлен 14.10.2015