Математическое описание и исследование одномерных автоматических систем с типовыми законами управления
Получение динамических и частотных характеристик условного объекта управления. Преобразование основной структурной схемы объекта управления в эквивалентную по каналу возмущения. Исследование возможностей и простейших вариантов управления объектом.
Подобные документы
Суть задач оптимального управления и математического описания целевой функции. Особенность разработки простейших локальных систем правления. Анализ интегральных оценок качества переходного процесса. Оптимизация статики и режимов многомерных объектов.
доклад, добавлен 22.07.2015Виды и классификация автоматических систем. Регулирующие системы автоматического управления. Автоматические системы управления технологическими процессами. Следящие системы и системы автоматического контроля и сигнализации. Автоматические системы защиты.
реферат, добавлен 02.03.2012Условия работоспособности системы навозоудаления. Разработка функциональной схемы, ее основные звенья. Вид передаточной функции, обеспечение обратной связи. Определение средней скорости собирания навоза. Фундаментальные принципы управления объектом.
контрольная работа, добавлен 23.12.2016Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик. Анализ каскадной системы автоматического управления, ее структурная схема. Контроль температуры технологического потока на выходе из теплообменного аппарата. Одноконтурная система управления.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Применение гибридно-автоматного метода анализа и синтеза систем автоматического управления. Суть модели цифровой системы стабилизации неустойчивого объекта "перевернутый маятник". Качество системы правления двойным интегратором с дискретным регулятором.
статья, добавлен 29.01.2020Оценка развития автоматизированных систем управления при переходе от платформоцентрического управления к сетецентрическому. Переход от линейной экономики к циклической в целях экономии материалов при производстве. Технологии сетецентрического управления.
статья, добавлен 02.04.2019Классификационные признаки автоматических систем контроля и управления. Алгоритмы их функционирования. Показатели качества, характеризующие систему. Понятие телемеханики. Особенности построения конструкций измерения, телеуправления и сигнализации.
контрольная работа, добавлен 22.12.2013Характеристика получения передаточной функции объекта управления. Основной расчет границы устойчивости замкнутой системы. Определение настроек ПИ- и ПИД-регуляторов методом незатухающих колебаний. Особенность использования формулы Циглера-Никольса.
контрольная работа, добавлен 15.11.2016Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Автоматизация процесса приготовления затора в технологии производства пива. Использование контроллера ПЛК 73 фирмы "Овен" в системах регулирования производственного процесса. Анализ технологического объекта управления. Структура системы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 07.11.2017Понятие типовых динамических звеньев как основных составных частей алгоритмических структур непрерывных систем управления. Характеристики звеньев – запаздывания, безинерционных, инерционных, интегрирующих и дифференцирующих. Их дифференциальные уравнения.
контрольная работа, добавлен 24.12.2012Разработка устройства охраны подвижного объекта, управляемой с помощью пульта дистанционного управления на ИК лучах и имеющей независимую систему питания. Выбор принципиальной и функциональной схемы проектируемого устройства, расчет его параметров.
курсовая работа, добавлен 18.10.2010- 88. Импульсно-модулированные преобразователи с управлением по одношаговому условному прогнозу c ШИМ-3
Устройства управления импульсно-модулированными преобразователями. Расширение функциональных возможностей устройства управления на основе эвристического принципа условного прогноза рассогласования. Повышение качества выходного напряжения или тока.
статья, добавлен 19.11.2019 Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
курсовая работа, добавлен 22.03.2021Выбор и обоснование структурной схемы радиостанции. Анализ работы блока сопряжения. Исследование антенно-фидерного устройства, синтезатора и усилителя мощности. Особенность избрания диодов и транзисторов. Характеристика разделения частотных искажений.
дипломная работа, добавлен 03.10.2017Определение передаточной функции системы. Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем по управляющему и возмущающему воздействиям. Построение логарифмической частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.06.2018Функциональная схема канала двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Передаточная функция объекта управления - процесс перемещения ротора под действием напряжения, поступающего с безынерционного силового преобразователя.
статья, добавлен 31.08.2018Сущность и содержание теории автоматического управления и регулирования. Элементы автоматических систем, их схемы. Основные критерии устойчивости. Особенности определения устойчивости системы по критериям Нейквиста, Гурвица, Михайлова и Вышнеградского.
реферат, добавлен 04.12.2014Рассмотрение структурной схемы устройства пункта управления цифровой системы телеизмерения. Информационный расчет цифровой системы телеизмерения. Разработка отдельных блоков модели устройства в среде Concept и исследование особенностей их работы.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Принцип действия автомата управления светофором, построение его структурной схемы. Разработка интерфейса и архитектуры дешифратора и элемента обработки сигнала. Исследование структурной модели устройства, анализ ее пригодности для имплементации в PLD.
курсовая работа, добавлен 24.09.2010Описание элементов системы и объекта управления. Схема подключения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Описание особенностей микроконтроллера ATmega 128. Изучение характеристик подсистемы ввода/вывода. Обобщенная карта памяти.
реферат, добавлен 06.04.2015- 97. Разработка автоматической системы управления процессом передвижения пассажирского и грузового лифта
Теоретическое описание работы лифтов. Общий алгоритм функционирования системы управления пассажирским и грузовым лифтом. Описание логических переменных. Работа датчиков веса на этажах здания. Возможность модернизации старых систем управления лифтами.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012 Исследование схемы универсального мостового трехуровневого преобразователя напряжения. Выбор типа высоковольтного запираемого вентиля. Характеристика основных требований, предъявляемых к системе управления СТАТКОМ для электроэнергетических систем.
статья, добавлен 02.02.2019Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Математическое описание функциональных элементов системы. Определение передаточных функций замкнутых систем и коэффициента усиления электронного усилителя. Синтез дискретного корректирующего устройства. Исследование системы на абсолютную устойчивость.
методичка, добавлен 06.03.2015