Исследование устойчивости линейной автоматической системы
Анализ способов оценки устойчивости линейной автоматической системы. Создание модели системы средствами Control System Toolbox и средствами Simulink путем сборки схемы в окне Lab4Window. Исследование влияния параметров системы на ее устойчивость.
Подобные документы
Ознакомление с методикой настройки пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора. Исследование возможностей его применения для изменения динамических характеристик системы на основе использования пакета Simulink. Анализ разомкнутой системы.
лабораторная работа, добавлен 30.05.2021Характеристика устойчивости линейных стационарных непрерывных систем автоматического регулирования. Исследование системы на устойчивость при заданных параметрах. Определение критического коэффициента усиления системы. Расчет корректирующего устройства.
лабораторная работа, добавлен 19.06.2016Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью алгебраического критерия Раусса. Построение кривой D-разбиения и выделение областей устойчивости. Определение операторной передаточной функции и постоянных времени последовательного корректирующего устройства.
дипломная работа, добавлен 30.10.2014Исследование устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Гурвица, Рауса, Михайлова и Найквиста. Характеристический полином и матрица коэффициентов. Оценка запасов устойчивости по фазе и амплитуде. Расчет коэффициента усиления электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 06.11.2017Устройство системы автоматической парковки. Рассмотрение принципов работы, передачи данных и обработки сигналов. Разновидности систем автоматической парковки. Работа системы стабилизации движения ESP. Активная и пассивная безопасность автомобиля.
статья, добавлен 12.03.2019Исследование системы управления судном по заданному курсу в пакете Simulink. Описание движения судна линейной математической моделью в виде передаточной функции. Передаточная функция регулятора, обеспечивающего переходный процесс минимальной длительности.
лабораторная работа, добавлен 24.12.2019Создание Марковской модели исследуемой системы массового обслуживания. Проведение исследования концепций с неограниченным и ограниченным ожиданием. Описание и параметры Simulink-модели учения. Изучение результатов компьютерного моделирования программы.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Разработка модели потока псевдослучайных последовательностей процедурами машинной генерации. Алгоритм пространственно-временного состояния объекта. Создание системы управления и обработки средствами программирования. Оценка определения устойчивости.
курсовая работа, добавлен 03.10.2014Методика оценки устойчивости функционирования программного обеспечения для автоматической системы управления в условиях информационного конфликта, надежный контроль на основании дискриминации объектов наблюдения и определять уязвимые места системы.
статья, добавлен 02.04.2019Структура и содержание нечеткой модели оценки деятельности специалистов, эксплуатирующих сложные программные системы специального назначения. Применение системы компьютерного моделирования Matlab на основе пакетов Simulink и Fuzzy Logic Toolbox.
статья, добавлен 27.02.2019Понятие и структура автоматической системы управления, требования к ее функционированию, оценка производственных возможностей, основные компоненты: функциональный и обеспечивающий. Этапы жизненного цикла информационной системы, существующие модели.
лабораторная работа, добавлен 03.10.2014Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Бизнес-процессы системы автоматической генерации онтологических моделей на основе структурированного текста. Описание программной разработки системы в виде скриншотов и результаты оценки эффективности реализованных методов автоматического построения.
статья, добавлен 18.07.2018Нули и полюсы передаточной функции. Неминимально-фазовые и неустойчивые звенья. Условие Стодолы: необходимость и недостаточность. Критерии устойчивости Раусса-Гурвица, Михайлова, Найквиста; исследование системы с единичной отрицательной обратной связью.
лекция, добавлен 01.02.2013Эффективные способы построения структурной схемы системы автоматического регулирования, краткий анализ принципа действия. Основные особенности проверки исходной системы по критериям устойчивости. Рассмотрение этапов расчета кривой переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 15.02.2013Синтез автоматической системы регулирования методом модального оптимума, ее оптимизация. Сравнение качества синтезированной и нескорректированной систем регулирования. Передаточные функции электрической и механической частей электропривода и редуктора.
дипломная работа, добавлен 24.05.2013Анализ результатов моделирования, полученных средствами "дискретно-непрерывной сети". Моделирование реактора по производству поливинилхлорида как логико-динамической системы, полученные с помощью программных средств MATLAB/Simulink/SIKOSS ІІ и пр.
статья, добавлен 24.03.2016Проектная оценка вероятности устойчивости систем ракет-носителей, вероятность ее потери. Анализ способов статического моделирования, современное состояние вычислительной техники, применение корневых методов. Принципы применения информационных технологий.
статья, добавлен 27.07.2016Создание методики автоматической самодиагностики отказов SCADA системы, работающей в режиме реального времени в процессе сбора данных. Достоверность полученных данных на различных уровнях иерархии системы. Распознавание технического состояния системы.
статья, добавлен 30.07.2016Исследование алгоритмов автоматической сериализации и поиск возможных путей их оптимизации для выполнения специфических задач. Общая концепция процесса сериализации. формат объекта, сериализованного стандартными средствами. Этапы анализа для сжатия.
статья, добавлен 30.04.2018Вывод уравнений математического моделирования объекта каскада резервуаров, определение входных и выходных переменных. Исследования поведения и проектирование динамической системы с помощью пакета Simulink системы MatLab, создание диаграммы контроллера.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014Сущность, основные задачи при создании автоматизированной информационной системы. Анализ предметной области, проектирование АИС средствами структурного подхода. Прием заказов сотрудниками видеопроката. Резервирование фильмов при отсутствии их на складе.
контрольная работа, добавлен 23.05.2014Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Линеаризация системы уравнений. Определение общей передаточной функции. Анализ прямых и косвенных оценок качества. Расчет формирующего фильтра. Анализ устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Структурная схема автоматического регулирования, передаточные функции системы. Оценка устойчивости, переходного процесса, качества систем в установившемся, переходном режимах. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего качество регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Технологический процесс прямоточного водоснабжения. Разработка функциональной схемы его автоматизации. Подбор необходимых датчиков, исполнительных механизмов и мест их расположения. Выбор контроллера. Алгоритмов функционирования системы отопления.
контрольная работа, добавлен 12.04.2018