История и перспективы робототехники
Разнообразие внешнего вида и конструкции современных роботов. Активное развитие робототехники и массовое производство автоматизированных машин в конце ХХ века. Функциональные возможности роботов Асимо и Софии. Возможности создания боевых роботов.
Подобные документы
Назначение, принцип действия и устройство координатно-измерительных машин. Функциональные возможности и эксплуатационные качества координатно-измерительных машин. Решение нестандартных измерительных задач, гарантирующих наивысшую точность измерений.
статья, добавлен 02.02.2019Двухмассовая расчетная схема механической части электропривода с учетом жесткости, вязкости и приведенных зазоров. Результаты моделирования расчетной схемы в среде МаtLAB-Simulink. Необходимость управления многомассовыми роботами в функции точности.
статья, добавлен 15.12.2018Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
статья, добавлен 19.12.2017Развитие информационно-аналитической платформы "История современной России"; аналитические возможности современных методов машинного обучения и перспективы их практического использования для обработки и анализа больших массивов исторических данных.
статья, добавлен 07.03.2019Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
доклад, добавлен 11.10.2011- 85. Возможности применения виброизмерительного комплекса для диагностики состояния машин и оборудования
Современные возможности и основные направления вибродиагностики машин и оборудования. Использование превентивной вибродиагностики на военно-морском флоте. Применение виброизмерительного комплекса для диагностики машин и механизмов при переработке бумаги.
курсовая работа, добавлен 30.09.2011 Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
учебное пособие, добавлен 24.02.2011Основные технологии, применяемые в текстильной промышленности. Обобщенная характеристика изделий из ткани. История развития рассматриваемой отрасли легкой промышленности на примере России и Китая. Перспективы и возможности текстильного производства.
реферат, добавлен 31.03.2014Изучение истории создания и развития пивзавода. Производство разных сортов ячменного напитка: Баварского, Столового и Пльзенского, эволюция внешнего вида. Реформы на заводе графа Чапским и братьев Лекертъ. Военный и послевоенный периоды истории завода.
презентация, добавлен 11.12.2015История первых шагов человечества по пути создания машин. Формирование учения о механике и механизмах. Особенности механизмов и машин Средневековья. Мануфактурный период развития. Развитие машинной индустрии в период промышленной революции XVIII-XIX вв.
реферат, добавлен 20.12.2015Первые проекты швейных машин. Фабрично-ремесленная и сапожная машина челночного стежка. Изобретение швейной машины с ножным приводом. История развития швейных машин в России, Германии, США. Характеристика современных швейных машин, их классификация.
презентация, добавлен 10.06.2015Функциональные возможности современных швейных бытовых машин. Механизм иглы машины Janome 743. Механизм с автоматическим перемещением держателя изделия. Циклограмма работы швейной машины Jaguar 972. Механизм иглы и нитепритягивателя, описание работы.
контрольная работа, добавлен 25.03.2011- 92. Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов
Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.
статья, добавлен 29.06.2017 Разработка конструкции женского платья повседневного назначения. Выбор материалов и требования к ним. Анализ художественного оформления моделей и выбор проектируемого швейного изделия. Описание внешнего вида модели и характеристика ее конструкции.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017История формирования и перспективы развития порошковой металлургии. Производство металлических порошков и их свойства. Главная характеристика металлокерамических подшипников. Особенность пористых материалов и возможности их применения в промышленности.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014История появления и изготовления бумаги. Возникновение и развитие бумажного производства, этапы его совершенствования. Характеристика машин и оборудования, технологических процессов производства. Анализ производства бумаги на современном этапе.
курсовая работа, добавлен 26.02.2009Краткая история основания японского завода по производству швейных машин. Физические и функциональные возможности швейной машины Janome. Конструкция, рабочие органы и механизмы изделия. Диагностика, наладка и поиск неисправностей в швейной машине.
реферат, добавлен 21.11.2014- 97. Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
методичка, добавлен 22.03.2016 - 98. Паровые машины
Описание, характеристика и значение паровых машин. Первое известное устройство, приводимое в движение паром. История создания и развития паровых машин. Первые промышленные двигатели, их характеристика и описание применения в промышленности. Паровой молот.
реферат, добавлен 09.12.2008 Разнообразие современных направлений моды. Обоснование выбора модели, материала и цветового решения изделия. Описание внешнего вида женского демисезонного пальто спортивного стиля. Расчет базовой и исходной модельных конструкций основных деталей пальто.
курсовая работа, добавлен 10.07.2014Становление ГП "КБ "Южное" на мировом рынке двигателестроения. Налаживание связей з иностранными заказчиками. История создания двигателя IV ступени БМД; его экспериментальная отработка, квалификация, летные испытания и запуск в серийное производство.
статья, добавлен 06.03.2019