Розвиток методів інтелектуального управління рухом судна на курсі
Математичний опис процесу керування рухом судна на курсі з урахуванням чинників, що впливають на його керованість. Метод пошуку параметрів управління курсом згідно критерію, що забезпечує бажану точність утримання на курсі за мінімум перекладань руля.
Подобные документы
Дослідження методів забезпечення безпеки судноводіння в стислих умовах плавання, основні з яких: точність контролю місця судна і навколишніх цілей, габарити та інерційно-гальмівні характеристики. Аналітичні вирази перетворення в простір істинного руху.
автореферат, добавлен 22.07.2014Розроблення процедури спільної обробки навігаційної інформації й інформації від системи керування повітряним рухом, що забезпечує класифікацію ситуацій у повітрі з заданою імовірністю правильної класифікації, систем аеронавігаційного спостереження.
автореферат, добавлен 15.07.2014Дослідження проблеми забезпечення безпеки мореплавання суден з вітрорушіями, враховуючи їх вплив на керованість судна в різних умовах, особливо за наявності хвилювання. Розрахунок зниження амплітуди бортового хитання пропорційно величині сили дрейфу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Изучение изображения теоретической поверхности корпуса судна по его чертежу, применение теоретического чертежа при проектировании и постройке судна. Параметры, характеризующие размеры судна. Определение длинны, водоизмещения, грузоподъемности корабля.
лекция, добавлен 20.09.2018Характеристика судна по архитектурно-конструктивному типу, эксплуатационному назначению и роду перевозимого груза. Обоснование выбора марки стали и системы набора судна. Выбор шпации продольно-поперечного набора. Расчет общей продольной прочности судна.
курсовая работа, добавлен 16.03.2016Оценка чистого ледового и гидродинамического сопротивления судна с помощью CAE-систем. Условия применения приближённых методов численного моделирования движения судна во льдах. Уровень значимости ледовых и гидродинамических нагрузок на корпусе судна.
статья, добавлен 19.05.2018Ретельне вивчення нового методу перетворення нечітких множин вартості у випадкові величини для задач оптимізації АСУДР, що дозволяє отримати значні переваги в задачах оптимізації автоматизованих систем управління. Оцінка його практичної ефективності.
статья, добавлен 23.09.2013Назначение и основные типы авторулевого, элементы его пульта управления. История разработки устройства для автоматизации работы судового руля. Структурная схема системы автоматического управления курсом судна. Эксплуатация и настройка авторулевых.
реферат, добавлен 22.07.2013Технико-эксплуатационные характеристики судна. Определение посадки и остойчивости судна в различных эксплуатационных условиях. Расчет по обеспечению всплытия судна, сидящего на мели. Требования к критерию погоды. Расчет непотопляемости аварийного судна.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016Главные размерения и основные характеристики судна "Сормово". Расчет объемного водоизмещения и координат центра величины. Посадка судна при погрузке. Проверка остойчивости судна по основному критерию, дополнительным требованиям, диаграмме моментов масс.
курсовая работа, добавлен 24.05.2021Расчет траектории движения судна по заданному участку в оба направления. Определение скорости судна и угла дрейфа при движении судна в балласте с нагрузкой, в грузу с нагрузкой. Расчет безопасной скорости и просадки судна, ширины полосы движения.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Определение сведений о судне: его тип, позывной сигнал, высота борта. Маневренные режимы работы СЭУ. Циркуляция судна при перекладке руля. Технические средства навигации, имеющиеся на судне. Таблица девиации магнитного компаса. Радиопеленгатор "Рыбка-М".
курсовая работа, добавлен 20.12.2013Подбор и анализ судна прототипа. Определение центра тяжести судна. Определение начальной метацентрической высоты. Проектирование теоретического чертежа судна и расчет его элементов. Расчет непотопляемости, ходкости судна, его прочности и конструкции.
дипломная работа, добавлен 28.06.2015Главные размерения судна. Основные виды значений водоизмещения. Носовая и кормовая седловатость. Скорость полного хода. Грузоподъёмность, вместимость, скорость судна. Плавучесть, остойчивость, ходкость, управляемость, качка, непотопляемость судна.
реферат, добавлен 21.12.2015Особливості конструкції корпусів сучасного судна, потужність та швидкість ходу. Вибір найвигіднішого шляху судна як актуальна проблема мореплавання. Проблема та вирогідність тропічних циклонів. Вимоги до судна для розходження зі штормовим полем тайфуну.
статья, добавлен 23.09.2020Зависимость угла дрейфа по центру тяжести судна для различных льдов. Сравнение скоростей хода судна в битых льдах для режимов управления. Взаимодействие судна с мелкобитым льдом в поле пластических деформаций. Распределение скоростей в поперечном сечении.
реферат, добавлен 18.12.2016Расчет центра тяжести и посадки судна. Осуществление контроля плавучести и остойчивости. Оценка посадки и остойчивости судна в разных эксплуатационных условиях. Построение диаграмм статической и динамической остойчивости. Определение класса судна.
курсовая работа, добавлен 27.12.2013Технико-эксплуатационные характеристики судна. Построение статистической диаграммы, оценка остойчивости судна по критерию погоды. Расчет остойчивости судна для случаев нагрузки. Определение объема и координат трюма, расчет посадки и остойчивости судна.
контрольная работа, добавлен 09.05.2021Международные требования в области охраны судна и портовых сооружений. Организация осмотра судна на различных уровнях охраны. Индивидуальные и коллективные спасательные средства. Контроль доступа на судно. Заделка пробоин и трещин в корпусе судна.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Инерция судна и присоединенных масс воды. Силы и моменты, действующие на судно при его движении. Влияние гребного винта на управляемость судна. Действие сил при работе машин двухвинтового судна. Основные факторы, влияющие на управляемость судна.
доклад, добавлен 01.11.2018Рассмотрение транспортно-эксплуатационных характеристик судна. Расчет необходимых запасов на рейс. Данные о грузовых помещениях. Расчет водоизмещения судна, посадки и остойчивости судна на отход и приход. Диаграммы статической и динамической остойчивости.
реферат, добавлен 10.02.2015Расчет скорости движения судна на подходе к линии причала. Изучение методов швартовки лагом к причалу, с отдачей якоря под корпус, с помощью буксиров. Швартовные операции к борту судна, лежащего в дрейфе и стоящего на якоре. Подход судна кормой к берегу.
реферат, добавлен 15.06.2012Определение загрузки судна. Расчет распределенной массы грузовых отсеков и помещений. Общие требования при размещении грузов и рейсовых запасов. Исправление метацентрической высоты судна. Поверка метацентрической высоты судна в порту назначения.
курсовая работа, добавлен 19.04.2015Характеристика методов уменьшения сопротивления движения судна. Сущность режима движения жидкости внутри пограничного слоя. Основные средства борьбы с обрастанием подводной поверхности судна. Особенности распределения давления по поверхности судна.
контрольная работа, добавлен 02.02.2010Процедура выдачи сертификата типа воздушного судна ограниченной категории. Определение субъектов, принимающих участие в сертификации типа воздушного судна. Составление заявки на получение сертификата типа воздушного судна. Испытание образца судна.
презентация, добавлен 17.01.2016