Принципы цифровой навигации
Методы навигации внутри помещений: геомагнитное позиционирование, системы спутниковой и инерционной навигации, использование Bluetooth-маячков. Анализ алгоритмов нахождения кратчайшего пути и их работа. Выбор языка программирования и его обоснование.
Подобные документы
- 51. Использование систем дистанционного зондирования для решения задач управления подвижными объектами
Структура корреляционно-экстремальной системы управления и навигации, работающая по информации с целевой аппаратуры дистанционного зондирования. Алгоритмы функционирования системы в контуре управления носителя и результаты математического моделирования.
статья, добавлен 28.01.2020 Потребительские спутниковые навигаторы. Определение GPS и ГЛОНАСС. Современное состояние спутниковых навигационных систем. Ближайшие перспективы GPS и ГЛОНАСС. Рынок услуг средств спутниковой навигации в России. Рынок телекоммуникационных спутников.
реферат, добавлен 29.05.2014Определение средств улучшения спектральной эффективности сигналов спутниковой навигации. Рассмотрение спектральных характеристик манипуляций с непрерывной фазой сигнала с памятью. Пример сигнала с памятью, составленного из чипов косинусоидальной формы.
статья, добавлен 30.10.2018Особенности рынка оборудования и услуг спутниковой навигации для нужд диспетчерских навигационных систем на автотранспорте в России. Диспетчеризация транспортной отрасли посредствам внедрения программы ГЛОНАСС. Основные проблемы развития программы.
статья, добавлен 23.10.2014Относительная фазовая манипуляция. Исследование псевдослучайных кодов GPS. Преобразование данных альманаха приемника. Декодирование и расшифровка данных. Глобальные радионавигационные системы позиционирования как ряд систем массового обслуживания.
учебное пособие, добавлен 17.01.2015Спутниковая навигационная система "Galileо". Этапы развития, основные службы. Спутниковая навигационная система "Compass", хронология ее запуска. Сигналы повышенной точности, их использование для нужд авиации и судовой навигации, служб спасения.
реферат, добавлен 01.12.2013Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Спутниковые системы радиоместоопределения: общая характеристика и история развития. Система навигации, использующая специализированную спутниковую радионавигационную систему и геостационарные спутники связи. Система глобального позиционирования.
реферат, добавлен 09.11.2010Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Назначение радиосвязного оборудования. Способы радиолокации. Конструкция и органы управления автоматического радиокомпаса. Принцип работы аппаратуры ближней и дальней навигации. Перспективы развития радиоэлектронного оборудования летательных аппаратов.
курс лекций, добавлен 21.10.2013Обоснование целесообразности использования технологии Bluetooth. Учет критериев (доступность, функциональность, экономичность, открытость стандарта, совместимость устройств различных производителей, низкая цена, построение сетей различной архитектуры).
статья, добавлен 19.01.2018Псевдодальномерный способ определения координат. Определение пространственного места самолета по трем поверхностям положения. Принципы работы спутниковых навигационных систем (СНС). Функциональные дополнения СНС, характеристика бортового оборудования.
реферат, добавлен 25.05.2017Практикум по вопросам спутниковых радионавигационных систем в виде открытых программных комплексов в среде MatLab: формирование сигналов систем GPS и ГЛОНАСС, преобразование координат, моделирование орбит спутников, декодирование и расшифровка данных.
учебное пособие, добавлен 23.09.2013Рассмотрение назначения, возможностей и эксплуатационно-технических характеристик спутниковых систем навигации. Изучение принципа их функционирования. Характеристика спутниковых систем поиска аварийных летательных аппаратов, методов определения координат.
лекция, добавлен 22.03.2018Способы и методы определения максимально точных координат аварийного летательного аппарата. Системы самоопределения параметров движения. Виды навигации. Алгоритмы определения параметров движения аварийного самолета по измерениям с нарастающим объемом.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Одной из важных проблем при управлении горнопроходческими комбайнами в шахте является подземная навигация. Существующие системы навигации. Варианты реализации автоматической системы взаимного оптического визирования. Требования, предъявляемые к элементам.
статья, добавлен 27.02.2019Проектирование системы наземного телевизионного вещания в Красногвардейском районе. Выбор способа доставки транслируемого контента в район. Энергетический расчет резервной цифровой радиолинии. Выбор высот подвеса антенны. Расчет спутниковой линии связи.
курсовая работа, добавлен 13.10.2013Рассмотрение принципа работы спутниковых систем навигации. Метод измерения расстояния от спутника до антенны приемника. Применение GNSS-технологии в геодезии, городском и земельном кадастре, при инвентаризации земель. Геодезические спутниковые приемники.
статья, добавлен 15.04.2019Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
статья, добавлен 08.04.2013Оценка необходимых энергозатрат на передаче и оптимизация преамбульной и информационной частей сигнала гидроакустического буя. Помехоустойчивое кодирование передаваемых данных. Оценка отношения сигнал-шум в полосе сигнала. Эффективность сверточных кодов.
статья, добавлен 28.10.2018Объединение функций измерения углов рассогласования между плоскостями горизонта и самохода, на котором установлена обзорная радиолокационная станция, в интересах систем стабилизации и навигации в одном гироскопе, вместо двух дублирующих друг друга.
статья, добавлен 27.02.2019Гражданская авиация как один из важных факторов мирового развития. Анализ вопросов, связанных с радиотехническим обеспечением полетов в регионе Красноярск-контроль. Особенности стратегии развития систем связи, навигации и наблюдения в гражданской авиации.
курсовая работа, добавлен 29.11.2020Анализ особенностей миллиметровых радиоволн, которые определяют их широкое применение в системах радиолокации, дистанционного зондирования, навигации, связи. Исследование и характеристика процесса распространения радиоволн миллиметрового диапазона.
статья, добавлен 30.05.2017Анализ данных автономных и межсамолетных средств навигации для снижения дисперсии ошибки местоопределения группы БПЛА. Определение оптимального динамического комплексирования разноточных оценок собственных и взаимных координат группы автономных аппаратов.
статья, добавлен 02.04.2019