О структуре и кинематике одной шестизвенной группы Ассура
Рассмотрение особенностей структуры и графо-аналитического метода кинематического анализа шестизвенной группы Ассура. Ознакомление с требованиями к созданию новых машин и механизмов. Изучение и характеристика схемы плана скоростей для механизмов.
Подобные документы
Знакомство с основными сведениями о планетарных редукторах. Особенности сравнения простых и дифференциальных планетарных механизмов. Общая характеристика простейших схем планетарных механизмов, подразделяющихся на группы по передаточным отношениям.
статья, добавлен 28.01.2019Исследование числа степеней свободы механизмов пищевой промышленности. Структурные схемы манипуляторов и шарнирных четырехзвенников. Анализ изменяемости углов свободы подвижных контуров. Определение избыточных связей кинематических цепей механизмов.
статья, добавлен 30.01.2017Ознакомление с конструкцией питателей с возвратно-поступательным движением. Рассмотрение и анализ особенностей механического, пневматического и электрического привода. Характеристика схемы для кинематического расчёта плоского мальтийского механизма.
реферат, добавлен 25.07.2015Мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Разработка метода определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, которые имеют двигательную избыточность.
статья, добавлен 27.07.2017Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018Кинематический анализ рычажных механизмов, аналитические и графические методы исследования. Построение основных планов скоростей и ускорений звеньев. Определение действительной величины. Достоинства зубчатых и центроидных механизмов, закон зацепления.
контрольная работа, добавлен 19.04.2011Техническая характеристика плоских рычажных четырехзвенных механизмов и передачи, состоящей из двух зубчатых колес. Основные этапы кинематического исследования плоского механизма. Определение качественных показателей нулевого зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 10.05.2012Рассмотрение методики частотного и модального анализа приводов многосекционных цикловых машин. Определение амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик. Анализ влияния переменности геометрических характеристик приводных цикловых механизмов.
статья, добавлен 30.07.2018Характеристика методов кинематического исследования плоского механизма. Изучение движения звеньев механизма без учета сил, обусловливающих это движение, в процессе решения задач на скорость и ускорение звеньев методом планов, построение плана ускорений.
методичка, добавлен 29.04.2015Изучение методов изготовления механизмов в заданных условиях производства на основе размерного анализа. Составление планов обработки поверхностей, структуры, операционных технологических размеров и требований взаимного расположения данных поверхностей.
курсовая работа, добавлен 03.02.2012Выполнение расчетов грузоподъемных машин. Графики нагрузок механизмов подъема кранов. Ресурс деталей грузоподъемных машин. Технические данные крановых электродвигателей. Коэффициенты полезного действия механизмов крана в зависимости от их загрузки.
учебное пособие, добавлен 10.12.2014Определение реакций в кинематических парах структурной группы второго класса второго вида. Исследование и расчет момента инерции маховика. Рассмотрение и анализ процесса построения графика работ сил полезного сопротивления и графика работ движущих сил.
курсовая работа, добавлен 17.11.2015Ознакомление с основными данными для выбора силового электрооборудования, аппаратуры управления, средств автоматизации кабелей и проводов. Разработка и характеристика принципа электрической схемы управления системы технологических машин и механизмов.
курсовая работа, добавлен 13.02.2018Назначение шатунно-поршневой группы и коленчатого вала как основных рабочих механизмов поршневого двигателя внутреннего сгорания. Технология ремонта шатунно-поршневой группы дизеля Д49. Основные неисправности ремонтируемой сборочной единицы двигателя.
курсовая работа, добавлен 03.06.2016Рассмотрение и анализ задачи определения возможных типов структуры плоских рычажных механизмов без избыточных связей, содержащих сложные шарниры. Ознакомление с особенностями формализованного представления строения синтезируемой кинематической цепи.
статья, добавлен 30.07.2018Периоды развития теории машин и механизмов. Методы инженерного проектирования и их основные этапы. Характеристика элементов технической системы. Понятие и классификация машин как технических систем. Понятие о машинном агрегате, классификация механизмов.
реферат, добавлен 04.12.2015Рассмотрение процесса выбора материалов червячной передачи и определение допускаемых напряжений. Ознакомление с условиями эксплуатации машинного агрегата. Изучение результатов проверочного расчета подшипников. Расчет технического уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 26.01.2023Совершенствование методов проектирования механизмов челночных швейных машин. Составление целевой функции, выражающей зависимость технологической себестоимости изготовления деталей механизмов от их стоимости в пределах рассеяния первичных ошибок.
автореферат, добавлен 22.11.2010Основные понятия и определения, которые имеют отношение к машине. Составные части механизма. Кинематические пары и их классификация. Структурная классификация плоских рычажных механизмов. Структурный, кинематический и динамический анализ механизмов.
лекция, добавлен 22.08.2020История разработки бесшатунного механизма С.С. Баландиным. Схемы исследования и их работоспособность. Исследование недостатков схем бесшатунных механизмов с совмещенными эксцентриками и с соединительным валом. Разработка новых конструктивных решений.
статья, добавлен 03.03.2016Изучение динамического анализа механизмов, его основных задач, рассмотрение динамической модели, определение ее параметров, масс и моментов инерции, дифференцированного уравнения движения вращающегося звена и поступательно движущегося звена приведения.
презентация, добавлен 24.02.2014Ознакомление с результатами кинематического и силового расчета привода. Расчет прямозубой цилиндрической передачи, шпоночных соединений, подшипниковых узлов, муфты. Рассмотрение процесса сборки и регулировки редуктора. Анализ особенностей выбора посадки.
контрольная работа, добавлен 23.01.2019Назначение, сущность и область применения наплавочных работ. Изучение процесса нанесения расплавленного металла на поверхность детали, нагретой до температуры плавления. Наплавка дефектов деталей машин, механизмов конструкций для механической обработки.
презентация, добавлен 03.10.2016Изучение технологии осушения болот. Определение необходимых механизмов и машин для осуществления этого процесса. Рассмотрение профилей каналов. Анализ устройства каналокопателя. Обзор схемы работы каналоочичтителя и каналокопателя-заравнивателя.
реферат, добавлен 30.11.2015- 75. Сцепление
Ознакомление с особенностями работы сцепления - механизмов, предназначенных для обеспечения разъединения и плавного соединения трансмиссии с двигателем. Рассмотрение требований, которые предъявляют к сцеплению. Изучение схемы двухпоточного сцепления.
лабораторная работа, добавлен 04.10.2014