Подход к оптимальной стратегии переключений для регулятора тока в обмотках шагового двигателя
Задача оптимальной стратегии переключений для релейного трехпозиционного регулятора тока в обмотках шагового двигателя. Стратегия управления, минимизирующая ошибку регулирования на основе линейной аппроксимации. Результаты моделирования в Matlab Simulink.
Подобные документы
Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Система регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Потенциометрическая следящая система. Классификация регуляторов и систем. Основные признаки деления автоматических систем на классы по характеру внутренних динамических процессов.
лекция, добавлен 01.02.2013Исследование и построение причинно-следственной математической модели системы управления частотой вращения ротора турбины парового турбомашинного комплекса. Реализация нелинейной модели в среде Matlab/Simulink. Выбор параметров регулятора процессов.
курсовая работа, добавлен 12.06.2017Анализ неисправностей коллекторных электродвигателей. Оценка интенсивности искрения электродвигателя по значению дисперсии тока. Система диагностики, которая позволяет обнаружить неисправности коллекторно-щеточного узла и симисторного регулятора тока.
статья, добавлен 28.09.2016Схема регулятора частоты вращения "Вудвард" UG-40. Сущность изодромной (гибкой) обратной связи, порядок действия. Кинематическая схема унифицированной модели регулятора "Вудвард" UG рычажного типа и UG-40TL. Процесс настройки и использования двигателя.
практическая работа, добавлен 05.12.2012Расчет характеристик асинхронного двигателя по формуле Клосса при скалярном управлении. Расчет контура тока, контура потокосцепления ротора и контура скорости. Расчет параметров схемы замещения асинхронного двигателя по каталожным данным методом Фираго.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Аналіз функції передачі відцентрового нагнітача газоперекачувального агрегату. Методика визначення параметрів налаштування регулятора. Моделювання технологічного процесу у програмі Matlab. Забезпечення швидкодії системи антипомпажного регулювання.
статья, добавлен 24.11.2016Оптимизация типичной линейной системы автоматического регулирования с использованием программного пакета моделирования VisSim. Построение структурно-аналитической модели САР. Оценка ее устойчивости. Определение настроечных параметров ПИ-регулятора.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017Определение оценки качества регулирования для различных методов определения настроек регулятора на примере ЭП–10 и программного регулятора ТРМ 151-01, а также изучение системы автоматического регулирования, их показатели качества и классификация.
дипломная работа, добавлен 25.02.2014Рассмотрение структурной схемы АСР и её математического описания. Определение кривой разгона объекта управления. Характеристика параметров настройки П-регулятора, обеспечивающих статическую ошибку. Определение запаса устойчивости по модулю и по фазе.
реферат, добавлен 15.03.2019Расчет мощности электродвигателя, определение оптимального передаточного отношения редуктора. Построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя. Выбор преобразовательных устройств или пусковых и регулировочных реостатов.
курсовая работа, добавлен 12.11.2015- 62. Параметрический анализ системы автоматического регулирования СЭУ (судовых электрических установок)
Выбор и определение требуемой работоспособности регулятора частоты вращения для двигателя. Определение передаточных функций системы автоматического регулирования. Определение момента инерции кривошипно-шатунного механизма энергетической установки.
контрольная работа, добавлен 11.02.2017 Проектирование дизельного двигателя внутреннего сгорания с турбонаддувом‚ на основе двигателя прототипа марки Д200. Сравнительный анализ полученных данных, расчёт теплового баланса двигателя. Построение диаграмм теоретического и индикаторного цикла ДВС.
курсовая работа, добавлен 08.03.2019Виды естественных скоростных и механических характеристик двигателя параллельного возбуждения. Устройство электрической машины постоянного тока. Расчет коэффициента полезного действия асинхронного двигателя. Принцип работы синхронного генератора.
контрольная работа, добавлен 04.06.2018Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2022Функциональная схема экстремального регулятора по производительности процесса размерной обработки дугой, синтезированная на основе анализа технологического процесса и реализаций его параметров, имеющих стохастический характер. Алгоритм работы регулятора.
статья, добавлен 14.01.2017Принципы работы и устройство типового электропривода постоянного тока, исследование его статического и динамического свойства. Условия механизированной металлообработки стабильность энергетических параметров. Момент сопротивления на валу двигателя.
лабораторная работа, добавлен 24.03.2015Ознакомление с основными этапами выбора конструктивных параметров системы управления пусковой турбиной жидкостного ракетного двигателя. Исследование и характеристика принципов функционирования пневматических и гидравлических агрегатов автоматики.
статья, добавлен 25.03.2016Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Регуляторы и объекты управления. Система регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока. Принцип действия и область применения тепловых реле. Электромагнитные реле тока и напряжения. Классификация автоматических измерительных приборов.
контрольная работа, добавлен 11.04.2009Реализация в программной среде промышленных контроллеров высокоэффективного автоматического регулятора, использующего простейшую искусственную нейронную сеть. Преобразование параметров, характеризующих работу системы автоматического регулирования.
статья, добавлен 26.08.2016Определение числа пазов статора, витков в фазе обмотки и сечения провода статора. Расчёт намагничивающего тока, размеров зубцовой зоны и воздушного зазора. Вычисление рабочего режима, потерь и пусковых характеристик трёхфазного асинхронного двигателя.
курсовая работа, добавлен 18.05.2015Определение токов в обмотках трансформатора. Выбор электромагнитных нагрузок – магнитной индукции, плотности тока. Определение площади окна, необходимой для размещения обмоток. Укладка обмоток на стержень, проверка размещения в окне выбранного сердечника.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Конструктивные отличия тяговых двигателей от других электрических машин постоянного тока. Валы якорей тяговых двигателей, характеристика и особенности тяговых двигателей электровозов постоянного тока. Исследование специфики электрической изоляции.
контрольная работа, добавлен 15.01.2023- 75. Разработка и апробация методики моделирования рабочих процессов в двигателе внутреннего сгорания
Методика моделирования рабочих процессов в камере сгорания двигателя внутреннего сгорания. Процесс подготовки трехмерной модели камеры сгорания. Результаты расчетов холодной продувки двигателя внутреннего сгорания в программном комплексе ANSYS IC Engine.
статья, добавлен 06.05.2018