Устойчивость системы

Условие устойчивости состояния покоя цепи, ее значение для правильного построения цепи и выбора ее параметров. Алгебраический критерий устойчивости Рауса-Гурвица. Геометрические критерии устойчивости. Критерий Найквиста, преимущество данного метода.

Подобные документы

  • Расчет коэффициента передачи и постоянные времени дискриминатора, фильтра и управителя гетеродина. Условие устойчивости согласно критерию Гурвица. Частотные характеристики разомкнутой системы в программе MatLab 2014b. Величина ошибки системы по скорости.

    контрольная работа, добавлен 30.05.2015

  • Понятие и критерии оценки устойчивости системы автоматического регулирования: алгебраические, частотные. Характер изменение параметров данной системы под воздействием некоторых внешних факторов. Логарифмические частотные характеристики разомкнутой САР.

    лекция, добавлен 28.07.2013

  • Определение устойчивости систем автоматического управления. Общая схема системы автоматического регулирования. Составляющие передаточной функции объекта регулирования. Построение графиков логарифмической и амплитудно-фазовой частотной характеристик.

    практическая работа, добавлен 29.05.2022

  • Расчет корреляционной функции входного напряжения и устойчивости полосового фильтра. Аппроксимация зависимости, связывающей входное и выходное напряжение нелинейного безынерционного четырехполюсника. Определение устойчивости фильтра нижних частот.

    курсовая работа, добавлен 08.11.2012

  • Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени. Структурная схема исследуемой системы с использованием операционных усилителей. Составление передаточных функций. Проверка устойчивости системы с помощью алгебраического критерия Гурвица.

    контрольная работа, добавлен 23.09.2015

  • Передаточная функция разомкнутой системы. Устойчивость замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик. Определение устойчивости замкнутой системы с помощью частотного критерия Михайлова. Коэффициенты ошибок системы.

    курсовая работа, добавлен 19.04.2020

  • Квантование непрерывных сигналов и их спектр. Устойчивость импульсной САУ. Критерий устойчивости. Описание импульсной системы в пространстве состояний. Реализация импульсной передаточной функции. Построение фазового портрета с числом особых точек.

    учебное пособие, добавлен 28.12.2013

  • Определение устойчивости замкнутой системы по кривой Михайлова, по критерию Гурвица. Коэффициент добротности системы. Вычисление установившейся ошибки следящей системы. Определение критического коэффициента передачи системы автоматического регулирования.

    курсовая работа, добавлен 05.11.2015

  • Расчет коэффициентов передачи. Динамическая модель объекта первого порядка без запаздывания. Расширенные частотные характеристики объекта. Выбор и расчет параметров настройки регулятора. Проверка устойчивости по методу Рауса. Система с П-регулятором.

    курсовая работа, добавлен 10.06.2017

  • Синтез системы управления гидравлическим серводвигателем. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение частотных и переходных характеристик. Вычисление показателей качества САР.

    курсовая работа, добавлен 21.05.2020

  • Получение и описание передаточных функций системы по задающему и возмущающему воздействиям. Определение коэффициента усиления прямой цепи, обеспечивающий заданный показатель статической точности. Построение области устойчивости в плоскости параметров.

    методичка, добавлен 14.03.2015

  • Цепи с распределенными параметрами при гармоническом воздействии. Переходные процессы с распределенными параметрами. Матричное описание распределенных цепей. Расчет коэффициентов усиления мощности и устойчивости. Генераторы сверхвысоких частот.

    учебное пособие, добавлен 10.09.2016

  • Изучение противоаварийных воздействий автоматики предотвращения нарушения устойчивости, необходимых для сохранения динамической и статической устойчивости. Рассмотрение функционирования микропроцессорного устройства ПАА и его программного обеспечения.

    контрольная работа, добавлен 12.05.2014

  • Термодинамическая система: понятие, агрегатные состояния веществ. Условие равновесия в однокомпонентных системах. Теория термодинамической устойчивости, условие фазового равновесия. Условие равновесия в однокомпонентных и многокомпонентных системах.

    контрольная работа, добавлен 04.04.2021

  • Влияние оптимальных настроек регулятора на критерий точности регулирования системы. Методика построения регуляторов Ротача В.Я. Среднеквадратичный критерий точности регулирования. Диапазон изменения параметров модели объекта, интервал моделирования.

    курсовая работа, добавлен 06.10.2017

  • Линейная непрерывная или импульсная системы автоматического управления. Диаграмма Боде исследуемой дискретной системы с запасами устойчивости. Нелинейная непрерывная система. Характеристика идеального реле. Определение устойчивости периодического режима.

    курсовая работа, добавлен 11.02.2016

  • Определение и характеристика дискретной системы автоматического управления, сущность и значение её передаточных функций, условие грубости. Исследование устойчивости дискретных систем, специфика методов моделирования дискретно–непрерывных систем.

    курсовая работа, добавлен 22.07.2015

  • Определение устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста. Выбор схемы и расчет параметров корректирующего устройства. Построение логарифмических частотных характеристик и годографа Михайлова. Требования к системам автоматического регулирования.

    курсовая работа, добавлен 17.11.2019

  • Исследование абсолютной устойчивости крупномасштабных систем, подверженных структурным возмущениям. Построение специальной функции Ляпунова на основе матричной функции. Определение условий структурной абсолютной устойчивости состояния равновесия систем.

    статья, добавлен 25.05.2018

  • Расчет первичных параметров передачи цепи коаксиального кабеля. Определение вторичных параметров на пяти разных частотах. Скорость распространения электромагнитной энергии. Значение сопротивления цепи при наличии поверх экрана изолирующего покрытия.

    контрольная работа, добавлен 26.02.2014

  • Математическая модель параметрического контура. Элементы первого метода Ляпунова анализа линейных дифференциальных систем. Параметрические цепи с матрицей коэффициентов уравнений более высокого порядка. Построение матрицанта без отыскания решений системы.

    статья, добавлен 28.11.2016

  • Нормирование параметров и переменных цепи. Расчет частотных характеристик. Вычисление реакции цепи при воздействии одиночного импульса на входе. Определение спектральных характеристик одиночного импульса воздействия. Составление уравнений состояния цепи.

    контрольная работа, добавлен 11.11.2017

  • Определение основных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора. Оценка устойчивости по критерию Найквиста. Построение временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования.

    курсовая работа, добавлен 03.12.2017

  • Критерии, используемые для получения условий, соответствующих границе устойчивости. Показатели качества систем автоматического управления. Оценка быстродействия САР. Основные показатели качества регулирования в установившемся и переходном режимах.

    лекция, добавлен 26.08.2017

  • Критерии и запас устойчивости системы. Ее анализ по логарифмическим частотным характеристикам. Статическая и динамическая точность. Показатели качества систем управления и переходного процесса. Модели случайных сигналов. Алгоритмы фильтрации помех.

    статья, добавлен 15.11.2018

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.