Структурный синтез и компьютерное моделирование синхронного электродвигателя с постоянными магнитами в роторе
Использование синхронной машины в прецизионном станкостроении. Применение синхронного двигателя в прецизионных и широкодиапазонных приводах прецизионных станков, роботов. Электромагнитный момент, развиваемый синхронным двигателем, его зависимость.
Подобные документы
Цели моделирования физических процессов в детекторах (оптимизация конструкции аппаратуры и пр.). Основы метода Монте-Карло, его применение в ядерной физике. Устройство и работа с пакетом Geant4: основные понятия. Написание простой программы моделирования.
презентация, добавлен 17.08.2015Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.
статья, добавлен 23.03.2013Функциональные возможности манипуляционных механизмов. Использование роботов во многих отраслях промышленности, таких как машиностроение, приборостроение, автомобилестроение, подводные и космические исследования, для работ в экстремальных условиях.
статья, добавлен 28.10.2018Моделирование - осуществление каким-либо способом отражения или воспроизведения в модели действительности для изучения объективных закономерностей. Построение компьютерной модели на абстрагировании от природы явлений. Числовая и символьная информация.
реферат, добавлен 04.10.2017Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
диссертация, добавлен 27.04.2016Шаговый двигатель, его устройство и принцип работы. Основные параметры и характеристики шагового двигателя. Delphi, её возможности и применение. Способ управления шаговым двигателем через LPT-порт. Основные логические выражения, типы данных, объекты.
дипломная работа, добавлен 11.01.2020Компьютерное моделирование и его роль в производственных процессах и научных исследованиях. Модель с точки зрения системного подхода, основные свойства абстрактной модели. Основные языки и этапы моделирования, формализация концептуальной модели.
курсовая работа, добавлен 14.11.2014Математическое моделирование технических объектов. Система MathCAD, ее основные функции. Структура HTML-документа. Определение опорных реакций. Влияние сил и распределенных нагрузок на поперечную силу и на изгибающий момент. Определение прогиба балки.
курсовая работа, добавлен 28.01.2013- 59. Использование системы дистанционного обучения Moodle в разработке модели коммуникативного класса
Современные модели и технологии дистанционного образования. Способы организации обучения. Технологии синхронного обучения в виртуальном классе. Программные и аппаратные средства создания коммуникативного класса. Пример использования курса в СДО Moodle.
дипломная работа, добавлен 21.05.2009 - 60. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Расчет начисления заработной платы по профессиям и в целом по заводу путем накопления начисленных сумм заработной платы для каждого работника. Описание входной информации и методов ее контроля. Построение алгоритма решения задачи и его моделирование.
контрольная работа, добавлен 11.04.2013Теория нечетких множеств. Поэтапное компьютерное моделирование лесного пожара. Создание реалистичного природного, лесного массива. Создание анимационной модели распространения лесного пожара, ее программирование. Моделирование направлений пожара.
курсовая работа, добавлен 28.03.2013Разработка решений задач определения лидера (на основе алгоритма локального переголосования) и распределения ролей в однородной группе роботов (волновым методом). Обоснование возможности перехода от роя к коллективу роботов с иерархической организацией.
статья, добавлен 17.01.2018Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Возникновение и развитие нового класса машин – роботов. Изучение процессов создания и применения роботов и других средств робототехники для решения различных задач. Разработка дизайна и стиля страниц веб-квеста. Формирование внешнего вида сайта.
статья, добавлен 24.02.2019Разработка сайта рецептов алкогольных коктейлей из доступных ингредиентов. Анализ тегов форматирования абзацев. Особенность вставки изображений. Суть кодировки HTML страницы. Применение знаний по информационным технологиям в профессиональной работе.
научная работа, добавлен 14.01.2021Особенности компьютерной реализации информационных моделей. Проведение вычислительного эксперимента и осуществление прогнозирования. Анализ основных этапов компьютерного моделирования. Исследование отклика моделируемой системы на изменения её параметров.
презентация, добавлен 08.11.2012Триггер – это устройство последовательного типа с двумя устойчивыми состояниями равновесия, предназначенное для записи и хранения информации. Наибольшее распространение триггеров в цифровых устройствах. Переключение синхронного триггера в состояние Q.
лабораторная работа, добавлен 21.11.2017Характеристика основных видов математических моделей, их главные отличия. Структура ВУ, ее внешние и внутренние устройства. Схема синхронного цифрового автомата. Процесс распределения задач между ЭВМ. Модели для имитации производственной деятельности ВЦ.
методичка, добавлен 01.09.2013Виды информационных систем в логистике. Использование Warehouse Management System для управления складом. Манипуляционные и экологические маркированные знаки (экомаркировка). Компьютерное моделирование различных проектов. Электронная цифровая подпись.
реферат, добавлен 09.11.2013Вопросы применения методов искусственного интеллекта для роботов. Современное состояние, перспективы развития и модельные задачи для интеллектуальных роботов. Особенности разработки интеллектуальных домашних роботов. Самые удачные проекты робототехники.
доклад, добавлен 18.01.2018Применение различных видов моделирования и типов моделей для преобразования природы. Выявление преимуществ компьютерного моделирования по сравнению с реальным экспериментом. Значение компьютерного моделирования для решения экологической проблемы.
статья, добавлен 27.01.2019Методики разработки имитационных моделей проектируемых систем с применением инструментальных средств AnyLogic7. Анализ моделирования процессов в разнородных системах с использованием дискретно-событийного подхода. Интерпретация результатов моделирования.
методичка, добавлен 06.04.2016Рассмотрение случаев применения имитационного моделирования экономических процессов. Характеристика теории систем массового обслуживания. Определение задач компьютерного моделирования. Изучение математических предпосылок создания имитационной модели.
курс лекций, добавлен 06.04.2018Угрозы безопасности информации в сети. Способы борьбы с ними. Использование языка запроса при работе с различными поисковыми машинами: машины с классифицированными списками ресурсов и использующие запросы о ресурсах, машины-каталоги и мета-машины.
контрольная работа, добавлен 28.04.2016