Проблема Ляпунова в задачах синтезу нелінійних систем керування
Аналіз критеріїв асимптотичної стійкості положення рівноваги нелінійної динамічної системи. Розробка методів розв’язання проблеми Ляпунова для істотно нелінійних систем. Побудова конструктивних алгоритмів аналізу та синтезу динамічних систем керування.
Подобные документы
Вивчення методів підвищення ефективності процесу модернізації інформаційних систем (скорочення простоїв ІС, розміру бази даних, запобігання втраті даних) шляхом розробки моделей керування і інформаційної технології багатоверсійного представлення.
автореферат, добавлен 27.08.2015Характеристика будови біологічного нейрона. Порядок навчання нейронної мережі. Основний аналіз схем нейромережевого керування, заснованих на використанні підходів. Особливість розробки системи керування насосною станцією на основі нейронної мережі.
статья, добавлен 24.01.2020Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.
статья, добавлен 16.09.2024Теорія побудови та вдосконалення обчислювального пристрою частотно-струмових та векторних систем керування об’єктами з асинхронними машинами. Непрямий контроль керованих координат. Розробка методу керування, що дозволяє мінімізувати споживання струму.
автореферат, добавлен 28.08.2014Технологія розробки управлінських інформаційних систем та керування технологічними процесами проектування. Контроль та корекція плану робіт по створенню систем. Розробка основних критеріїв оцінок та порівняльний аналіз електронних систем документообігу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Нові класи задачі синтезу мереж, їхні властивості та математичні моделі в термінах потоків. Алгоритми знаходження точного й наближеного рішень задачі синтезу двозв’язної мережі. Ефективність запропонованих алгоритмів на реальних і тестових задачах.
автореферат, добавлен 29.08.2014Здійснено аналіз становлення світової стандартизації. Означено етапи створення міжнародних організацій зі стандартизації. Розглянуто найактуальніші стандарти програмних продуктів та розподілених систем керування. Обґрунтовано переваги та недоліки процесу.
статья, добавлен 29.10.2020Характеристика операторних панелей та станцій в складі систем керування. Особливості промислового використання персонального комп’ютеру. Приклади програмного забезпечення для відображення технологічного процесу, а також для керування виконавчих пристроїв.
реферат, добавлен 23.07.2015Поняття операційної системи, її призначення та функції, історія розвитку, класифікація. Функціональні компоненти операційних систем. Керування процесами й потоками, пам'яттю. Основи технології віртуальної пам'яті. Керування введенням-виведенням, файлами.
курсовая работа, добавлен 25.11.2013Шляхи підвищення ефективності систем керування робототехнічними пристроями за рахунок використання моделей реакції неокортексу людини на сенсорні збурення. Імітаційне моделювання та розробка алгоритмів інтелектуальних підсистем керування роботами.
автореферат, добавлен 29.08.2014Основні поняття та визначення концепцій операційних систем. Керування процесами і потоками та їх планування, базові поняття. Види міжпроцесової взаємодії. Основні вимоги до керування оперативною пам`яттю. Логічна та фізична організація файлових систем.
курс лекций, добавлен 02.10.2011Дослідження проблем та особливостей розподіленої розробки програмного забезпечення систем керування проектами, визначення рівнів співпраці між учасниками розподілених команд. Аналіз програмних продуктів підтримки розподілених систем керування проектами.
статья, добавлен 25.10.2016Реалізація методу синтезу композиційних мікропрограмних пристроїв керування з традиційними й елементарними операторними лінійними ланцюгами на основі адреси мікрокоманди у вигляді конкатенації коду операторного лінійного ланцюга та її компонентів.
автореферат, добавлен 27.02.2014Аналіз існуючих систем електронного бізнесу, засобів програмного забезпечення для цих систем та розробка необхідної Торгової Інтернет Системи для електронного бізнесу. Розробка методів потоків платежів на основі дерева сценаріїв в електронному бізнесі.
автореферат, добавлен 14.10.2015Застосовування методів аналізу й синтезу при розробці обчислювальних пристроїв. Адаптація методу великих часток реального часу до вимог систем візуалізації. Синтез зображень газодинамічних об'єктів. Розробка схеми обчислювача, моделювання блоків.
автореферат, добавлен 27.08.2015Аналіз методу синтезу алгебраїчних нормальних форм булевих SAC-функцiй нульового та вищого порядкiв. Особливості розробки підходу i застосування апарату булевих функцій для аналізу i синтезу ефективних криптографічних алгоритмів захисту інформації.
автореферат, добавлен 29.08.2013Розробка обчислювальної схеми розв'язування двовимірних нелінійних задач для циліндра з граничними умовами другого та третього роду. Синтез розподіленої системи автоматичної стабілізації температурним режимом термоядерного реактора типу "Токамак".
автореферат, добавлен 18.11.2013Проведення аналізу методів створення автоматизованих комплексів авіаційного призначення. Розробка методу перетворення безповторних алгоритмічних структур із комутативними умовами. Опрацювання методу синтезу настроювальних алгоритмічних перетворювачів.
автореферат, добавлен 27.07.2014Розробка адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для нестаціонарних об’єктів, що функціонують в умовах апріорної та поточної невизначеності та адаптивних рекурентних алгоритмів параметричної ідентифікації.
автореферат, добавлен 05.01.2014Дослідження та синтез крокової екстремальної системи з постійним інтервалом. Використання програмного пакету MATLAB в процесі системного керування. Блок-схема екстремальної системи з двома пробними кроками. Пошук основних точок екстремуму автоколивання.
статья, добавлен 26.06.2016Аналіз основних відомих способів і засобів програмно-апаратної організації GRID-систем з метою виявлення чинників, що істотно впливають на ефективність їх функціонування. Розробка структури і алгоритмів функціонування сервера віртуальної GRID-системи.
автореферат, добавлен 27.07.2015Дослідження методів стеганографічного аналізу контейнерів-зображень з метою пошуку шляху їх ефективного застосування. Розробка моделі системи захисту інформації на основі взаємодії криптографічних і стеганографічних алгоритмів задля додаткового захисту.
автореферат, добавлен 11.08.2015Розгляд існуючих структур композиційних мікропрограмних пристроїв керування з розділенням кодів з метою виявлення шляхів їх удосконалення. Дослідження та характеристика розроблених структур з метою визначення області їх ефективного застосування.
автореферат, добавлен 27.07.2015Комп’ютерне відтворення звуків, що утворює людина. Методика розв’язання проблеми синтезу розмовної інформації. Автоматизація штучного утворення звуків голосу людини, на основі спільного використання фізичних моделей голосового джерела та мовного тракту.
автореферат, добавлен 20.07.2015Загальна варіаційна постановка задачі нейромережного керування конструкціями вантажопідйомних механізмів кранів. Використання мехатронних пристроїв із властивостями навчання (самонавчання) для реалізації інтелектуальної системи автоматичного керування.
статья, добавлен 22.01.2017