Реализация цифровой системы управления
Построение эмпирической и дискретной модели переходного процесса. Имитационное моделирование объекта управления с возмущающим воздействием. Метод подстановки по таблицам Z-преобразований. Разработка рекомендаций по применению цифрового регулятора.
Подобные документы
Вывод математической модели спутника на основе уравнений движения. Моделирование нескольких вариантов замкнутой системы. Выбор оптимального регулятора и измерительных приборов. Расчет элементов стабилизирующего устройства. Конструкция печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Особенности дискретного управления. Понятие импульсной модуляции. Цифровые средства обработки информации в системах. Характеристики аналогово-цифрового преобразователя. Локальные управляющие вычислительные сети. Топологии "шина", "звезда", "кольцо".
лекция, добавлен 15.11.2018Построение переходной функции и идентификация объекта. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Синтез системы автоматического регулирования температуры газа в котле-утилизаторе. Анализ устойчивости по Найквисту и показателей качества управления.
курсовая работа, добавлен 04.01.2015Разработка и проектирование комбинирующего и последовательного устройств цифровой электронной техники для автомата управления техническим процессом. Характеристика микропроцессорной системы реализующей функциональные свойства проектируемых устройств.
курсовая работа, добавлен 27.05.2015Анализ основных характеристик аналоговой цепи. Расчёт цифровой цепи методом Эйлера. Расчёт цифровой цепи методом билинейного преобразования и методом инвариантной импульсной характеристики. Разработка и тестирование алгоритма цифровой фильтрации.
курсовая работа, добавлен 26.10.2017Предлагается метод подавления цифрового шума для автоматического распознавании контуров объектов "лед - вода" в процессе аэрофотосъемки. Построение метода подавления цифрового шума, основанного на последовательном применении вейвлет-преобразования Хаара.
статья, добавлен 31.05.2021Классификация систем автоматического управления, их основные признаки. Системы автоматической стабилизации и программного управления: следящие, линейные и нелинейные, непрерывные и дискретные, цифровые системы управления. Типовые динамические звенья.
контрольная работа, добавлен 21.03.2017Проектирование блока аналого-цифрового преобразования, выбор частоты дискретизации. Синтез шкалы нелинейного квантования, расчет защищенности от шумов квантования для испытательного сигнала. Состав и временные параметры цикла первичного цифрового сигнала.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Расчёт тактовой частоты и скорости передачи символов цифрового сигнала. Построение графика цикловой синхронизации импульсов. Определение ширины полосы частот группового потока. Метод временного мультиплексирования. Выбор схемы компандерного устройства.
задача, добавлен 18.06.2014Амплитудно- и фазо-частотные характеристики для аналогового фильтра. Его переходная функция. Расчёт цифровой цепи методами Эйлера, билинейного преобразования, инвариантной импульсной характеристики. Разработка и тестирование алгоритма цифровой фильтрации.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Структурная схема и принцип работы цифрового вольтметра поразрядного кодирования. Технические характеристики прибора для измерения собственно напряжения постоянного тока. Разработка генератора тактовых импульсов, устройства управления и дешифратора.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015Моделирование канального сигнала и его обработка при принятии в дискретном демодуляторе. Разработка схемы многоканальной цифровой системы. Расчет характеристик устройства канала связи. Корреляционная обработка на видеочастоте в квадратурных каналах.
курсовая работа, добавлен 05.11.2013Схема материнской платы шлагбаума и платы блока управления. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства управления шлагбаумом. Разработка его структурной, принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения и моделирование устройства.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Разработка устройства цифрового управления мощностью на нагрузке. Применение в качестве управляющих ключей тиристоров с фазоимпульсным управлением. Регулятор тактовых импульсов, порт ввода кода задания и таймера. Формирователь импульсов управления.
курсовая работа, добавлен 25.04.2018Моделирование и верификация телекоммуникационных систем, устройств, сетевых протоколов. Формальное, графическое, табличное представление и описание таксофона карточного типа. Построение модели объекта исследования в форме конечного автомата Мили.
контрольная работа, добавлен 21.09.2013Типы звеньев, входящих в состав элементов системы автоматического управления. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой САУ. Использование критерия Найквиста для амплитудно–фазовой характеристики. Построение переходного процесса замкнутой САУ.
контрольная работа, добавлен 28.03.2017Интерфейс программы Netcracker 4.0. Моделирование трехзвенной схемы и расчет ее основных характеристик. Определение основных характеристик цифровой системы. Моделирование цифровой сети с буфером и одним сервером. Моделирование простой сети связи.
методичка, добавлен 30.03.2015Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
автореферат, добавлен 14.04.2018Структура блока преобразования и алгоритм его функционирования. Моделирование электрической схемы блока. Реализация аналогового обмена между радиодоплеровским лагом РДЛ-4 и системой управления движением. Сопряжение СКВТ с цифровыми каналами связи.
статья, добавлен 28.10.2018Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Исследование модели работы беспилотного летательного аппарата на базе математической модели его пространственного движения при наведении на неподвижную точку прицеливания. Реализация ресурсосберегающей модели контроля алгоритмов управления БПЛА.
статья, добавлен 28.10.2018Задачи теории интеллектуальных систем управления. Реализация принципов ситуационного управления в автоматических системах. Принципы теории генетических алгоритмов. Термины теории нечетких множеств. Построение интеллектуальных САУ с нечетким регулятором.
шпаргалка, добавлен 24.05.2012Общие принципы построения систем цифрового телевидения в Российской Федерации. Реализация вещания DVB-Т2 в режиме одночастотной сети при наличии помех. Анализатор параметров цифрового телевидения ENENSYS Referee T2. Организационные меры безопасности.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018Проверка пригодности электродвигателей к работе. Построение модели объекта автоматизации. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Анализ моделирования при программном управлении. Синтез локальных регуляторов для автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019