Исследование статики механизмов
Осуществление определения сил, действующих в механизме, графоаналитическим методом с помощью векторных уравнений и соответствующих им планов сил. Анализ способа размыкания кинематической цепи. Характеристика уравнений равновесия отдельных звеньев.
Подобные документы
Построение моделей для создания автоматизированных систем управления технологическими процессами выплавки и обработки стали в металлургических агрегатах. Выбор критериев равновесия, уравнений состояния металла и шлака, учет кинетических сдвигов.
статья, добавлен 10.12.2018Структурный анализ механизма двухступенчатого двухцилиндрового воздушного компрессора. Особенность построения планов скоростей и ускорений. Нахождение внешних сил, действующих на устройство. Определение уравновешивающей мощи методом рычага Жуковского.
контрольная работа, добавлен 26.04.2015Анализ и синтез плоских рычажных механизмов. Определение подвижности согласно формуле Чебышева. Деление механизма на структурные группы с помощью метода остановки звеньев. Передаточные функции нулевого порядка, их качественная и количественная оценка.
контрольная работа, добавлен 01.04.2011Критерии предварительной оценки функциональных возможностей рычажных механизмов. Выбор структурной схемы оборудования одноковшового экскаватора. Использование теории графов для расчета кинематической цепи. Алгоритм синтеза одинаковых групп Ассура.
статья, добавлен 29.04.2018Рассмотрение кинематической цепи механизма Беннета. Исследование порядка создания классически пространственного шарнирного механизма. Ознакомление с изображением трактрисы. Анализ поверхностей постоянной отрицательной гауссовой кривизны Миндинга.
статья, добавлен 30.07.2018Исследование метода идентификации с проектированием вход-выходных последовательностей в пространство состояний при наличии шума измерений. Сравнение данного способа определения математической модели объекта управления с методом наименьших квадратов.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017Анализ состава структуры кривошипно-ползунного механизма. Вычисление подвижности по структурной формуле Чебышева. Калькуляция масштабного коэффициента плана скоростей. Определение ускорений графическим методом. Расчет моментов сил инерции звеньев.
контрольная работа, добавлен 15.06.2016Решение задачи стационарного течения идеального совершенного газа в пространственных соплах. Система уравнений нестационарного потока совершенного газа. Вывод разностных уравнений для ячейки расчетной области. Расчет параметров течения на гранях ячейки.
дипломная работа, добавлен 11.01.2020Рассмотрение критериальных уравнений для расчетов коэффициентов массоотдачи и гидравлического сопротивления тарелок. Исследование методов гидродинамического воздействия на газожидкостные потоки. Анализ способов ускорения процессов тепло- и массообмена.
статья, добавлен 30.07.2016Применение уравнений регрессии в виде разложения в ряд Тейлора. Математические модели, связывающие измерители масс и относительные координаты центра тяжести с основными характеристиками судов. Расчет наружной обшивки малых деревянных рыболовных судов.
статья, добавлен 23.06.2018Исследование принципа действия и структуры рычажного механизма. Определение класса и вида кинематических пар и подвижных звеньев механизма. Расчет степени подвижности плоских механизмов. Классификация групп Ассура. Составление схемы рычажного механизма.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014Разбиение раствора LiKCl,Br,CrO4 на симплексы с помощью геометрического метода и теории графов. Оценка древа фаз, стабильных элементов. Анализ фазового равновесия в секущих треугольниках KCl-KBr-LiKCrO4 и KCl-KBr-Li2CrO4 методом термического анализа.
статья, добавлен 02.12.2018Анализ схемы материальных потоков ректификации. Характеристика массовой составляющей хлороформа в питании, дистилляте и кубовом остатке. Методика определения уравнений рабочих линий для концентрационной и отгонной частей ректификационной колонны.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Структурный анализ механизма. Составление уравнений геометрического анализа (метод замкнутого векторного контура). Определение реакций в кинематических парах и движущего момента. Динамическое исследование механизма. Кинетостатический и силовой расчет.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Рассмотрение механизма с высшей кинематической парой в виде двух торов и параметров, определяющих расположение тора и точки на его поверхности. Изучение проблемы сборок пространственных механизмов. Особенности расположения окружностей в пространстве.
статья, добавлен 30.07.2018Особенность определения степени подвижности плоского механизма. Характеристика нахождения скоростей точек механизма методом планов скоростей и ускорений. Проведение исследования размеров, качественных характеристик и вычерчивание нулевого зацепления.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Анализ прогрессивных инструментов контроля и управления качеством. Определение кинематической вязкости прозрачной жидкости. Методика проведения расчета результатов контрольных процедур и нормативов контроля при построении контрольных карт Шухарта.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Изучение общих характеристик жесткости механических передач в следящих приводах. Расчет математических моделей и анализ особенностей управления и коррекции системы с упругой механической передачей. Методика исследования систем привода программой MatLab.
контрольная работа, добавлен 15.05.2012Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Исследование числа степеней свободы механизмов пищевой промышленности. Структурные схемы манипуляторов и шарнирных четырехзвенников. Анализ изменяемости углов свободы подвижных контуров. Определение избыточных связей кинематических цепей механизмов.
статья, добавлен 30.01.2017Определение конструктивных параметров модуля, гидравлического демпфера, трения в уплотнениях. Выбор и характеристика элементов гидропривода. Составление логических уравнений, описывающих состояние системы управления с помощью программы Simens LogoSoft.
контрольная работа, добавлен 26.10.2011Определение передаточных функций отдельных звеньев системы и характеристика каждого звена с позиции типовых звеньев. Передаточная функция устройства управления. Характеристический полином разомкнутой системы. Определение их частотных характеристик.
контрольная работа, добавлен 12.11.2013Рассмотрение основных понятий теории механизмов и машин. Классификация кинематических пар. Анализ кинематических цепей и кинематической схемы механизма. Определение степени подвижности механизма. Значение замены в плоских механизмах высших пар низшими.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016Обзор поперечных колебаний балок постоянного сечения с учётом демпфирования. Рассмотрение случайных колебаний балки под действием векторных кинематических и динамических воздействий. Характеристика действия случайного процесса со скрытой периодичностью.
дипломная работа, добавлен 31.10.2017Определение геометрических размеров звеньев кулисного механизма, а также его структурный анализ. Кинематическое исследование шестизвенного механизма в режиме холостого и рабочего хода. Синтез зубчатого привода. Расчет параметров планетарного редуктора.
контрольная работа, добавлен 30.11.2019