Система технического зрения для навигации подвижного робота по маякам на основе анализа конической проекции окружающего пространства на телевизионную камеру
Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
Подобные документы
Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Анализ результатов расчетных исследований теплового состояния термостатирующего устройства на термоэлектрических элементах Пельтье. Система локальной навигации для наземных мобильных роботов. Имитационное моделирование работы производственной линии.
статья, добавлен 14.05.2012Устройство, принцип работы и диагностика тормозной системы автомобиля BMW 3. Операции технического обслуживания на основе рабочих карт и контрольных бланков технического обслуживания. Охрана труда и техника безопасности при техобслуживании автомобиля BMW.
курсовая работа, добавлен 01.02.2014Конструктивные особенности и дефекты основных тканеобразующих механизмов. Средства технического диагностирования механизмов ткацких станков. Разработка методики анализа колебательных процессов механизмов на базе вейвлет-анализа и цифровой фильтрации.
автореферат, добавлен 20.05.2018Классификация моделей технического обслуживания. Стадии оптимизации и целевые функции технического обслуживания. Организация работ и планирование технического обслуживания машин. Оценка состояния оборудования на основе метода линейной аппроксимации.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Описано использование автоматизированных систем, обеспечивающих сбор и анализ данных с металлорежущих станков с ЧПУ. Предложена структура автоматизированной системы, осуществляющей сбор и анализ данных со станков. Описано назначение элементов системы.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка интеллектуальной системы прогнозирования технического обслуживания и ремонта нефтедобывающего оборудования. Схема информационных потоков, функциональная модель IDEF0. Последовательность действий метода обратного распространения ошибки.
реферат, добавлен 17.12.2019Применение планово-предупредительной системы технического обслуживания и текущего ремонта. Характеристика автомобильного парка. Расчет производственной программы по техническому обслуживанию. Нормативные значения пробегов подвижного состава автопарка.
дипломная работа, добавлен 27.11.2014Понятие и история создания антиблокировочной системы. Особенности торможения в антиблокировочной системе. Преимущества антиблокировочных тормозных систем. Электронное устройство управления системой. Проблемы эксплуатации и неисправности системы.
реферат, добавлен 11.01.2020Особенности и методика проектирования технической системы на примере расчески массажной. Технологическая (техническая) функция, функциональная структура, принцип действия технического объекта. Основные психофизиологические свойства цветового решения.
курсовая работа, добавлен 07.12.2014Создание математические модели процессов изменения состояния элементов металлоконструкций машин. Сенсорные свойства углеродных волокон. Мониторинг изменения технического состояния машин с использованием наноструктурированных чувствительных элементов.
автореферат, добавлен 30.01.2018Разработка технологии модификации ПАН волокон гибридными системами, обеспечивающей получение полиакрилонитрильных волокон с пониженной горючестью текстильного и технического назначения. Выбор огнезамедляющих систем и параметров модификации ПАН волокон.
автореферат, добавлен 13.04.2018Изучение методов подготовки производства на основе создания и применения инженерного консалтинга. Анализ состава организационной структуры, реализующей комплексное решение задачи технического перевооружения, обеспечивающей реструктуризацию производства.
автореферат, добавлен 08.02.2018Анализ эффективности автомобильных перевозок лесных грузов в Свердловской области. Разработка математической модели и алгоритма проведения технического осмотра и организации работы пунктов технического осмотра с учетом схемы организации производства.
автореферат, добавлен 14.08.2018Действие системы технического состояния трубопровода на основе импульсного магнитного поля. Схема предлагаемой диагностической системы нефтепровода. Выходной сигнал, полученный с помощью магнитных датчиков, преобразованный из-за неисправностей трубы.
статья, добавлен 30.04.2018Сущность и основные понятие геоинформационных систем, области их применения. Преимущества и возможности геоинформационных систем, история их развития и распространения. Особенности структуры геоинформационной системы, развитие экспериментальных работ.
реферат, добавлен 21.01.2020Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Назначение промысловых трубопроводов с полиэтиленовыми армированными участками, их преимущества и недостатки перед стальными трубопроводами. Основные проблемы по диагностированию технического состояния трубопровода при его монтаже и эксплуатации.
статья, добавлен 12.06.2018Задача выбора множества критически важных параметров автоматических систем, позволяющих оценить их работоспособность на основе анализа корневой чувствительности характеристического уравнения системы. Упорядочение множества нестабильных параметров.
статья, добавлен 25.08.2016Понятие производственной системы. Особенности производственных систем, отличающие их от всех других классов систем. Формы организации производства. Систематизация законов организации производственных систем. Области организации производственных систем.
доклад, добавлен 28.05.2012Целью данной работы является определение видов и методов технического контроля качества продукции. Дать общую характеристику системы управления качеством, определить задачи и функции службы технического контроля качества продукции
дипломная работа, добавлен 29.04.2014Понятие системы добровольной сертификации, организационная и типовая структура системы. Государственная регистрация систем знаков соответствия. Полномочия федеральных органов исполнительной власти в области создания и функционирования систем сертификации.
курсовая работа, добавлен 13.02.2014Особенности моделирования обслуживающих систем с помощью методов массового обслуживания. Элементы жизненного цикла системы технического обслуживания и ремонта. Затраты на техническое оснащение элементов системы ремонтным и диагностическим оборудованием.
статья, добавлен 24.08.2020Теплофизические характеристики мясных систем на основе измельченного мяса говядины, свинины, жировых тканей и эмульсионных систем в процессе замораживания и размораживания. Обоснование рецептурного состава мясных рубленых замороженных полуфабрикатов.
статья, добавлен 22.03.2016Рассмотрение использования метода Монте-Карло в задаче навигации внутри помещений. Применение алгоритма Байесовской фильтрации. Разброс измерений мощности Wi-Fi сигнала двух различных точек доступа. Схема распределения веса частиц после коррекции.
статья, добавлен 28.10.2018