Система технического зрения для навигации подвижного робота по маякам на основе анализа конической проекции окружающего пространства на телевизионную камеру
Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
Подобные документы
Изучение систем, предназначенных для комплексной автоматизации газоиспользующих установок, основными из которых являются паровые котлы. Рассмотрение систем управления котлом, коммерческого и технического учета энергоносителей и противоаварийной защиты.
реферат, добавлен 24.12.2013Сравнение систем технического обслуживания и ремонта. Рекомендации по увеличению продолжительности ремонтного цикла современного оборудования. Сравнение продолжительности ремонтных циклов и трудозатрат различных систем технического обслуживания, ремонта.
статья, добавлен 29.11.2018- 53. Развитие комплексной информационной системы управления предприятием на основе архитектурного подхода
Анализ современных подходов к проектированию информационных систем предприятия. Концептуальная модель управления комплексной ИСУ на основе архитектурного подхода. Математическая имитационная модель оптимизации технического обслуживания оборудования.
автореферат, добавлен 17.04.2018 Характеристика проблемы обеспечения качества и надежности функционирования технологических систем. Анализ особенностей разработки и внедрения систем мониторинга технологического процесса и системы диагностирования на основе программного обеспечения.
статья, добавлен 30.05.2018Выбор компонентов входящих в состав системы подачи листового стекла. Расчет мощности электродвигателя и необходимого количества металлоконструкций. Оптический датчик и концевой переключатель. Установка горизонтального крепления камеры технического зрения.
презентация, добавлен 16.06.2012Классификация списочного состава подвижного состава по маркам. Технологический процесс техобслуживания и ремонта автомобилей. Характеристика зон ТО и ТР. Форма и система оплаты труда. Годовая производственная программа по ТО и диагностике автомобилей.
дипломная работа, добавлен 18.12.2018Структурная схема и конструкция разработанного робототехнического комплекса. Описание процесса настройки и присвоения материалов на основе полигональных элементов модели. Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации.
статья, добавлен 29.04.2019Понятие и структура сложных систем, их компоненты и предъявляемые требования. Механизм и основные этапы проведения расчета надежности системы при последовательном и параллельном соединении ее элементов. Анализ и оценка вероятности безотказной работы.
реферат, добавлен 15.02.2016Характеристика понятия и сущности системы автоматизированного проектирования (САПР). Анализ структуры технического обеспечения САПР. Системные среды и программно-методические комплексы САПР. Сведения о программном обеспечении автоматизированных систем.
курсовая работа, добавлен 27.03.2016Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Закономерности формирования технологических систем, исторические этапы их эволюции. Классификация производственных цехов - подразделений, выполняющих определенную часть производственного процесса. Взаимосвязь технологических и организационных систем.
курсовая работа, добавлен 24.11.2016Применение функционально-стоимостного анализа для сложных технических систем. Повышение качества технологического проектирования. Разработка конкурентоспособных автоматизированных систем. Согласование и гармонизация моделей и языков программирования.
статья, добавлен 21.11.2020Непрерывные линейные системы. Реакция системы на входной сигнал. Динамические свойства звена и системы. Способы экспериментального определения статической характеристики. Динамическая характеристика непрерывной линейной системы с постоянными параметрами.
лекция, добавлен 01.02.2013Конические передачи и их предназначение. Геометрические параметры конического зубчатого колеса. Прочностной расчет конической передачи. Силы в зацеплении конической передачи. Расчет на контактную прочность. Расчет конических зубчатых передач на изгиб.
презентация, добавлен 20.11.2016Цели и задачи проектирования цеховой ремонтной базы, отделения по ремонту электрооборудования и электронных систем. Формы организации ремонтных работ. Расчет общей трудоемкость выполнения ремонта. Проектирование подсистемы удаления и переработки стружки.
реферат, добавлен 21.10.2013- 67. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017 Количественные характеристики безотказности. Структурно-логический анализ технических систем. Системы с последовательным и параллельным соединением элементов. Рассмотрение методов повышения надежности и расчет надежности систем с резервированием.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Изучение процесса изменения технического состояния автомобиля в процессе эксплуатации. Характеристика методов технического обслуживания, ремонта и диагностирования автомобилей. Ознакомление с особенностями технического обслуживания системы охлаждения.
реферат, добавлен 23.02.2017Агрегаты, устройство и назначение системы питания ВАЗ 2107. Особенности технического обслуживания системы питания и ремонта системы питания двигателя ВАЗ 2107. Характеристика применяемых материалов при ремонте системы питания. Контроль качества ремонта.
реферат, добавлен 02.03.2017Разработка информационной системы мониторинга и прогнозирования технического состояния дизельной электростанции, включающей системный анализ, разработку ее структуры на основе информационной модели дизельной электростанции. Программная реализация системы.
автореферат, добавлен 02.05.2018Значение, задачи и структура ремонтной службы. Понятие и виды технического обслуживания производственных мощностей организации. Основные задачи, сущность и содержание системы планово-предупредительных ремонтов. Организация выполнения ремонтных работ.
реферат, добавлен 02.04.2012Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
статья, добавлен 01.03.2019Сущность и содержание понятия "система". Основные критерии классификации систем. Возможные результаты при нарушении целостности системы. Наличие интегративных свойств как одна из важнейших черт системы. Подходы к организации управлением системами.
контрольная работа, добавлен 28.01.2015Внедрение в практику эксплуатации судовых малооборотных дизелей систем технического диагностирования. Эффективность применяемых алгоритмов для определения отклонений в функционировании топливной аппаратуры судового дизеля с использованием оценки Байеса.
статья, добавлен 27.05.2018