Система технического зрения для навигации подвижного робота по маякам на основе анализа конической проекции окружающего пространства на телевизионную камеру
Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
Подобные документы
Закономерности научно-технического прогресса. Основные инновации в истории человечества. Этапы освоения человеком окружающего пространства: земли, океана, воздуха, космоса, подземелья. Технические инновации в различных сферах человеческой деятельности.
учебное пособие, добавлен 14.08.2017Организация высокомеханизированного производства технического обслуживания и текущего ремонта с применением компьютерных технологий. Назначение, содержание, методы и виды контроля качества технического обслуживания и текущего ремонта автомобилей.
курсовая работа, добавлен 11.01.2021Изучение влияния точности измерений диагностических параметров элементов топливной аппаратуры на качество технического обслуживания и ремонта двигателей внутреннего сгорания. Анализ связи структурных и диагностических параметров топливных систем.
статья, добавлен 29.06.2018Методы контроля технического состояния, выявления дефектов в режимах эксплуатации автоматизированных тепловых систем, увеличение глубины диагностирования. Инструментарий имитационного моделирования диагностируемых объектов химико-технологических систем.
автореферат, добавлен 25.07.2018- 80. Информационные и мульти-агентные технологии управления квадрокоптерами для мониторинга морской фауны
Возможности и перспективы групповой навигации беспилотных летательных аппаратов на примере мониторинга морской фауны. Математическая и концептуальная модель квадрокоптера. Управление полетом малоразмерных летательных роботов корабельного базирования.
статья, добавлен 15.01.2019 Анализ структуры системы монтажного производства. Основные принципы применения и параметры технологии контроля. Взаимосвязь групп элементов технического контроля с другими элементами системы монтажного производства. Разработка технологических карт.
статья, добавлен 29.06.2017Закономерности научно-технического прогресса. Основные технические инновации в истории человечества, оценка их роли и значения. Освоение человеком окружающего пространства. Место технических инноваций в различных сферах человеческой деятельности.
учебное пособие, добавлен 14.04.2021Рассмотрение результатов многолетнего технического обслуживания систем жизнеобеспечения офисного комплекса "Башня 2000". Крышная котельная и особенности системы теплоснабжения. Химический анализ подпиточной, сетевой воды системы горячего водоснабжения.
реферат, добавлен 02.02.2020Общие сведения о доменном цехе. Технологии производства чугуна. Структура автоматизированных систем управления доменного цеха, оборудование. Организация их технического обслуживания и средств вычислительной техники. График проведения регламентных работ.
отчет по практике, добавлен 17.12.2010Рассмотрение современных технологий контроля технического состояния ответственных элементов атомных электростанций. Обеспечение продления срока эксплуатации действующих энергоблоков АЭС. Измерение механических напряжений в элементах оборудования АЭС.
статья, добавлен 19.11.2018Возможности использования искусственного интеллекта, автономных систем, квантовых и космических технологий, гиперзвуковых систем, биотехнологий, новых материалов для вооруженных сил Альянса. Проблемы функциональной совместимости, перспективы их развития.
статья, добавлен 27.11.2020- 87. Организация монтажа, наладки и технического обслуживания системы числового программного управления
Организационные мероприятия монтажа систем автоматизации. Организация работ по техническому обслуживанию систем автоматизации. Подготовка к производству монтажных работ системы числового программного управления. Реализация технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 12.04.2021 Изучение методики количественной оценки показателей надёжности открытой и закрытой водопроводящей сети оросительных систем. Расчет коэффициентов готовности и технического использования систем. Определение уровня надёжности каналов распределительной сети.
статья, добавлен 27.04.2017Разработка метода оценки технического состояния высоковольтного электроэнергетического оборудования на основе анализа спектров его электромагнитного излучения. Техническая диагностика высоковольтного оборудования, находящегося под рабочим напряжением.
автореферат, добавлен 13.02.2018Иерархическое соподчинение технических объектов различных уровней. Построение конструктивной функциональной структуры технического объекта. Объекты окружающей среды, взаимодействующие с техническими объектами. Пример анализа функций технического объекта.
лекция, добавлен 26.08.2017Прерыватель-распределитель: понятие и функциональные особенности, внутренняя структура и взаимосвязь отдельных компонентов, причины и источники неисправностей. Карта технических условий по дефектации детали, этапы и принципы проведения ремонтных работ.
контрольная работа, добавлен 17.06.2014Состав, структура, принципиальная схема систем обеспечения газового состава орбитального комплекса "Мир", размещение этих систем на объекте и конструкции отдельных агрегатов. Твердотопливный генератор кислорода и система очистки механических примесей.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2013Обзор технического процесса с точки зрения требований для выполнения искусственного освещения. Анализ выбора напряжения предела освещения и режима работы нейтрали трансформатора. Расчет установленной мощности одного светильника для каждого вида освещения.
курсовая работа, добавлен 07.02.2012- 94. Ремонт ЭПС
Понятие ремонта как совокупности технических мероприятий, проводимых с целью восстановления первоначальных характеристик какого-либо технического устройства. Основные варианты единой системы технического обслуживания и ремонта: по наработке и состоянию.
контрольная работа, добавлен 12.03.2016 Назначение и критерии оценки технической системы. Функциональный физический анализ конкретной технической системы. Основные недостатки существующей системы и пути совершенствования конкретной технической системы, методом технического творчества.
реферат, добавлен 13.03.2016Метод оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных факторов, определяющих возникающие при движении роботов силы инерции. Анализ влияния сил инерции на усилия, развиваемые приводами манипуляционных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ организации мотивации технического переоснащения оборудования предприятия. Особенности изучения и систематизации данных о ценах на оснащение. Характеристика диагностики промышленного состояния конструктивных элементов эксплуатируемых зданий.
отчет по практике, добавлен 04.04.2017Рассмотрение основных неисправностей кривошипно-шатунного механизма. Определение внешних признаков и соответствующих им неисправностей газораспределительного механизма. Изучение параметров, необходимых для выявления технического состояния двигателя.
лабораторная работа, добавлен 25.02.2015Определение проблем современной теории распределенных информационных систем и их приложений. Типовые примеры управляющих подсистем. Рассмотрение классов распределенных информационных систем, системы управления гибкими автоматизированными производствами.
статья, добавлен 25.08.2020- 100. История зеркал
Знакомство с историей создания зеркал, начавшейся в 3 тысячелетии до нашей эры. Понятие о зеркале как самом магическом предмете. Анализ геопатогенных зон, способность зеркала поглощать энергию. Технологии изготовления зеркала в промышленном производстве.
доклад, добавлен 10.05.2012