Повышение производительности и гибкости эксплуатации промышленных роботов
Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
Подобные документы
Применение современных технологии в очистке сточных вод и обработке осадков, успешно используемых в процессе эксплуатации и планируемые к внедрению после расширения и реконструкции очистных сооружений канализации, для увеличения производительности.
статья, добавлен 19.10.2021Адсорбционные свойства ионов тяжелых металлов, таких как Cu2+, Zn2+ и Ni2+ из промышленных сточных вод с применением адсорбентов, полученных с использованием шлаковых отходов Бекабадского металлургического завода. Применение композиционных адсорбентов.
статья, добавлен 22.02.2023Назначение и общая характеристика системы сбора и подготовки нефти. Свойства, состав нефти, газа и воды Арланского месторождения. Особенности анализа аварийности промышленных трубопроводов и повышение эффективности ингибиторной защиты от коррозии.
дипломная работа, добавлен 22.05.2015Возникновение современной робототехники. Потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах. Создание и практическое применение роботов, снабженных развитой системой очувствления. Фундаментальные и поисковые работы в области робототехники.
лекция, добавлен 05.08.2013Конструктивные решения проработки геометрии поверхности рабочих органов устройств при помощи методов инженерной геометрии и компьютерной графики. Внедрение в производство усовершенствованных форм рабочих органов в устройствах для приготовления кормов.
статья, добавлен 30.07.2017Определение рабочих параметров котельного агрегата. Разработка метода сброса дымовых газов с температурой точки росы. Внедрение современных способов утилизации низкопотенциальной теплоты с целью повышения эффективности промышленных теплоэлектростанций.
статья, добавлен 16.03.2019Разработка систем контроля и автоматического измерения технологических параметров процесса очистки промышленных стоков. Выбор и обоснование параметров нормального технологического режима и методов измерения параметров. Выбор технических средств измерения.
курсовая работа, добавлен 23.02.2021Повышение точности пластин-подложек интегральных микросхем из кремния и сапфира и производительности технологических процессов. Параметры доводочных операций на этапах шлифовки и полирования. Отклонения детали при обработке пластин различных диаметров.
автореферат, добавлен 31.03.2018- 84. Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов
Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.
статья, добавлен 29.06.2017 Вопрос комплексной подготовки газа перед сжиганием в газовой котельной, как для выработки тепла, так и для выработки электроэнергии. Газ - наиболее дешевый источник получения тепла. Повышение безопасности промышленного процесса. Комплексная очистка газа.
статья, добавлен 31.08.2021Анализ состояния вторичной переработки и утилизации полимерных материалов. Дробление изношенных покрышек и камер. Процесс переработки поливинилхлорида и полиэтилентерефталата. Повышение экономии и возврата сырьевых ресурсов в производственный процесс.
реферат, добавлен 01.05.2014Современные отечественные процессы производства моторных топлив. Процесс каталитического риформинга бензиновых фракций в промышленности. Повышение качества моторных топлив с точки зрения снижения экологической нагрузки при эксплуатации автотранспорта.
дипломная работа, добавлен 16.04.2014Наука как важный фактор в жизни человека и социума. Рассмотрение ключевых моментов и направлений, которые преследует современная наука. Основные направления развития технологий в XXI в. Процесс роботизации, использование роботов в жизни общества.
статья, добавлен 31.07.2018Рассмотрение возможность использования глины Ахмировского месторождения и золошлаковой смеси при производстве керамического кирпича. Снижение выбросов токсичных веществ, повышение степени очистки промышленных отходов. Производство золокерамических камней.
статья, добавлен 24.05.2018Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Применение жидкофазного метода для производства алюмоматричных композиционных сплавов. Получение модифицирующих лигатур как технологический процесс, заключающийся в переплавке и кристаллизации композиционного сплава с высокой скоростью охлаждения.
статья, добавлен 21.11.2018Процесс технического перевооружения и формирования целевой программы развития промышленного предприятия для улучшения его технико-технологического состояния. Разработка прототипа информационно-управляющей системы поддержки принятия согласованных решений.
автореферат, добавлен 20.05.2018Основные принципы и содержание инженерного и художественного конструирования промышленных изделий. Стадии и этапы процесса проектирования одежды. Разновидности лекал, их построение и назначение. Градация детали основного лекала мужского пиджака.
контрольная работа, добавлен 16.04.2013Промышленные печи - устройства, предназначенные для получения материалов и изделий при тепловом воздействии на исходные вещества. Механизм функционирования печей, их классификация. Показатели работы и их характеристика. Процессы, протекающие в печах.
реферат, добавлен 14.05.2012Процессы переработки вторичного сырья металлургических производств: утилизация, рециклинг. Рациональное применение твердых промышленных отходов и сплавов литейного производства. Образование и использование золошлаковых отходов при выплавке чугуна и стали.
реферат, добавлен 05.02.2023Классификация рабочих органов почвообрабатывающих машин по степени свободы движения. Разработка оптимизационной модели формирования гребней, расчета ее параметров при возделывании картофеля и синтеза активных рабочих органов с винтовыми элементами.
автореферат, добавлен 15.02.2018Сравнительная характеристика рукавных фильтров. Известняк и глина как основное сырье для производства цемента. Первичное измельчение и сушка материала производится в молотковой дробилке. Очистки промышленных выбросов на предприятии с помощью циклонов.
статья, добавлен 26.01.2021Усиление охраны окружающей среды и безопасности производства в РФ. Общая характеристика, классификация и использование хранилищ промышленных отходов. Разработка малоотходных и безотходных технологий. Условия хранения взрывоопасных и химических веществ.
реферат, добавлен 31.05.2023Ознакомление с особенностями схемы удара при динамической обработке. Рассмотрение и характеристика основных средств повышения производительности при отделочно-упрочняющей обработке поверхностным пластическим деформированием центробежно-ударным способом.
статья, добавлен 27.05.2018Общая характеристика отходов промышленности, их классификация и основные методы хранения. Использование хранилищ, наземные полигоны. Способы термического обезвреживания токсичных промышленных отходов. Разработка малоотходных и безотходных технологий.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013