Исследование параметров обслуживаемой зоны робота параллельной структуры
Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
Подобные документы
Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018- 27. Распиловка бревен параллельно образующей с выработкой спецификационных пиломатериалов равных толщин
Влияние выпиливания пиломатериалов равных толщин вместо досок оптимальной толщины на изменение коэффициента объемного выхода пиломатериалов. Оптимальное соотношение между размерами боковой зоны бревна, количеством выпиливаемых из нее досок и их толщиной.
статья, добавлен 29.11.2018 Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
статья, добавлен 18.01.2018- 29. Оценка работоспособности систем тягового электроснабжения с учетом надежности ее основных элементов
Параметры надежности элементов системы электроснабжения. Числовые характеристики времени безотказной работы элементов при экспоненциальном и нормальном законах распределения. Доверительные интервалы для числовых оценок параметров надежности P, Q, f.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017 Безопасность производства погрузочно-разгрузочных работ. Способы укладки и крепления грузов. Требования к применению подъемно-транспортного оборудования. Простейшие средства механизации. Грузоподъемные машины: краны, подъемные столы, домкраты, лебедки.
контрольная работа, добавлен 28.08.2013Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
реферат, добавлен 19.09.2016Расчётные параметры наружного воздуха г. Волоград. Расчёт вместимости и площадей помещений холодильников. Количество механизмов для обеспечения погрузочно-разгрузочных работ на предприятии. Расчёт и подбор теплообменных аппаратов для хранения овощей.
курсовая работа, добавлен 11.05.2012Программные средства для конструирования и оптимизации элементов машиностроения. Разработка оптимизированной конструкции токарных патронов и проведение их испытаний. Технологии изготовления приводных шестерен из сталей пониженной прокаливаемости.
курсовая работа, добавлен 29.01.2015Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Разработка пневматической схемы и составление работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего действия. Определение мощности привода, параметров линии пневмопитания. Оценка величины движущей силы.
курсовая работа, добавлен 08.12.2014Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Основные типы монтируемых элементов конструкции сборочной оснастки. Виды захватных приспособлений промышленного робота для автоматизированного монтажа. Выбор типа захвата, вариантов конструкции пальцев захвата для элементов конструкции сборочной оснастки.
статья, добавлен 28.01.2019- 40. Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі
Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Изучение конструкции токарного станка ЧПУ модели 16К20Ф3, предназначенного для токарной обработки деталей со ступенчатым и криволинейным профилем, для нарезания резьбы в полуавтоматическом цикле. Расчет режимов резания, описание системы ПУ робота.
курсовая работа, добавлен 14.01.2010Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Особенность проектирования рабочей модели механизма параллельной кинематики с элементами совместного манипулирования. Характеристика выбора многоканального драйвера шагового двигателя PLC330 для управления двигателями подъемного и верхнего механизма.
статья, добавлен 27.11.2018Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Определение геометрических параметров элементов вытеснительной системы путем расчета количественной характеристики изменения зазоров между зубьями вытеснителей гидравлического вращателя планетарного типа на основании изменения геометрических параметров.
статья, добавлен 25.02.2016История и цель создания ОАО "Ленгазспецстрой". Обеспечение строительства машинами и механизмами, принцип осуществления погрузочно-разгрузочных и транспортных работ. Выполнение работ по расчистке строительной полосы от леса и сварочно-монтажные работы.
отчет по практике, добавлен 23.09.2014Недостатки метода фиброэзофагогастроскопии в исследованиях желудочно-кишечного тракта. Разработка робота для диагностики, взятия материалов и для микроопераций при заболеваниях желудочно-кишечного тракта. Система сборки и разборки капсульного робота.
статья, добавлен 19.12.2017Создание автономных машин-уборщиков как перспективное направление, имеющее приоритет в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-пылесоса, облегчающего процедуру влажной уборки помещений. Анализ функций робота-пылесоса с искусственным интеллектом.
статья, добавлен 19.12.2017Решение задач по обеспечению выбора конструктивных схем и параметров элементов боевых машин, подвергающихся действию гидрогазодинамических нагрузок, для обеспечения тактико-технических характеристик. Направление анализа и синтез параметров элементов.
статья, добавлен 14.07.2016